Difference between revisions of "Stabi mode/ru"
(Created page with "Не забудьте подстроить чувствительность в соответствии с моделью. Убедитесь, что канал управле...") |
(Created page with "В программе настройки") |
||
Line 36: | Line 36: | ||
Не забудьте подстроить чувствительность в соответствии с моделью. Убедитесь, что канал управления чувствительностью правильно задан в настройках Spirit. | Не забудьте подстроить чувствительность в соответствии с моделью. Убедитесь, что канал управления чувствительностью правильно задан в настройках Spirit. | ||
− | === | + | === В программе настройки === |
When you do not want to or can't set your Gyro Gain in the transmitter, you can do so in the software. | When you do not want to or can't set your Gyro Gain in the transmitter, you can do so in the software. |
Revision as of 11:23, 22 October 2018
Что бы включить режим спасения необходимо установить желаемый параметр Стабилизация/Функция. При значении Отключено никакая функция стабилизации не используется.
Начиная с версии 2.3.0 есть возможность активировать стабилизацию двумя способами:
- Отрицательным значением чувствительности хвоста
- Отдельным каналом (Новое)
Contents
1 Отрицательная чувствительность гироскопа
Для обычного полета используется положительное значение чувствительности. Для активации функции выбранной в Стабилизация/Функция необходимо установить отрицательное значение чувствительности.
Канал чувствительности хвоста продолжает использоваться для задания чувствительности. Но в то же время, положительное или отрицательное значение определяет активировать ли выбранную функцию или нет. Важно установить чувствительность хвоста для нормального полета и функции стабилизации. Обычно значение симметрично, например +60%/-60%.
Функция будет активна пока чувствительность хвоста находится в отрицательном значении. Так как Spirit позволяет устанавливать чувствительность с передатчика и напрямую в программе настройки, вы можете воспользоваться любым из этих способов.
1.1 В передатчике (общепринятый способ)
Это общепринятый способ установки значения чувствительности хвоста. Его можно настроить на двухпозиционный тумблер. Для спасения лучше выбрать нефиксируемый тумблер. Обычно в передатчике есть меню настройки гироскопа. Для начала установите:
- Положение 0: 50% (обычный режим полета)
- Положение 1: -50% (выбранная функция)
Это установит умеренное значение чувствительности и позволит переключать режимы в полете.
Не забудьте подстроить чувствительность в соответствии с моделью. Убедитесь, что канал управления чувствительностью правильно задан в настройках Spirit.
1.2 В программе настройки
When you do not want to or can't set your Gyro Gain in the transmitter, you can do so in the software. There is only requirement to unassign the Gyro Gain function in the General/Channels window. This mean that transmitter have no control over the Gyro Gain. Instead the value is configured by the Sensor/Rudder Gain parameter.
There is disadvantage that in order to activate selected function, you have to set a negative Rudder Gain. This can't be changed during the flight normally. On the other hand, you can use a Bank Switching feature and program a different Function and Rudder Gain for each bank.
1.3 Function vs Gyro
Following table is describing how Gyro Gain can activate selected Function.
Function | Gyro Gain | Gyro Mode | Flight Mode |
---|---|---|---|
Disabled | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Rescue (Normal) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Rescue (Acro) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Normal) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Acro) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Scale) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Coaxial | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Disabled | -100% - 0% | Normal (Rate) | - |
Rescue (Normal) | -100% - 0% | Head-Lock | Rescue |
Rescue (Acro) | -100% - 0% | Head-Lock | Rescue |
Stabilisation (Normal) | -100% - 0% | Head-Lock | Stabilisation |
Stabilisation (Acro) | -100% - 0% | Head-Lock | Stabilisation |
Stabilisation (Scale) | -100% - 0% | Normal (Rate) | Stabilisation |
Coaxial | -100% - 0% | Head-Lock | Stabilisation |
2 Separate channel
Function in the Stabi/Function parameter will be activated by a dedicated channel selected in the General/Channels.
- Channel configuration
- Open the General/Channels.
- In the right part of the Channels window, select F: Stabi Function.
- Then select a channel that you can use for the activation.
- Assign a switch in your transmitter that will control the channel (assigned channel should react now).
- Function indicator
- 0 - function is inactive.
- 1 - function is active.
Gyro Gain can still change gyro mode (Head-Lock or Normal). Positive Gyro Gain value will activate Head-Lock mode always. Active Function and Gyro mode is always visible in the Diagnostic tab.
2.1 Function vs Channel
Following table is describing how selected Channel can activate the Function.
- Flight Mode "-" mean that the function is inactive and a normal flight regime is on.
Function | Channel | Gyro Mode | Flight Mode |
---|---|---|---|
Disabled | -100% - 0% | Head-Lock / Normal | - |
Rescue (Normal) | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Rescue (Acro) | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Normal) | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Acro) | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Scale) | -100% - 0% | Head-Lock / Normal | - |
Coaxial | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Disabled | 0 - 100% | Head-Lock / Normal | - |
Rescue (Normal) | 0 - 100% | Head-Lock | Rescue |
Rescue (Acro) | 0 - 100% | Head-Lock | Rescue |
Stabilisation (Normal) | 0 - 100% | Head-Lock | Stabilisation |
Stabilisation (Acro) | 0 - 100% | Head-Lock | Stabilisation |
Stabilisation (Scale) | 0 - 100% | Head-Lock / Normal | Stabilisation |
Coaxial | 0 - 100% | Head-Lock | Stabilisation |