Difference between revisions of "Stabi mode/ru"
(Created page with "В программе настройки") |
(Created page with "Если вы не хотите задавать Чувствительность хвоста с передатчика, вы можете сделать это в прогр...") |
||
Line 38: | Line 38: | ||
=== В программе настройки === | === В программе настройки === | ||
− | + | Если вы не хотите задавать Чувствительность хвоста с передатчика, вы можете сделать это в программе настройки. Для этого надо всего лишь отвязать канал управления на вкладке Основное/Каналы. Это значит, что передатчик больше не управляет Чувствительностью хвоста. Значение задается на вкладке Датчик/Чувствительность хвоста. | |
− | + | ||
− | + | ||
There is disadvantage that in order to activate selected function, you have to set a negative ''Rudder Gain''. This can't be changed during the flight normally. | There is disadvantage that in order to activate selected function, you have to set a negative ''Rudder Gain''. This can't be changed during the flight normally. |
Revision as of 11:25, 22 October 2018
Что бы включить режим спасения необходимо установить желаемый параметр Стабилизация/Функция. При значении Отключено никакая функция стабилизации не используется.
Начиная с версии 2.3.0 есть возможность активировать стабилизацию двумя способами:
- Отрицательным значением чувствительности хвоста
- Отдельным каналом (Новое)
Contents
1 Отрицательная чувствительность гироскопа
Для обычного полета используется положительное значение чувствительности. Для активации функции выбранной в Стабилизация/Функция необходимо установить отрицательное значение чувствительности.
Канал чувствительности хвоста продолжает использоваться для задания чувствительности. Но в то же время, положительное или отрицательное значение определяет активировать ли выбранную функцию или нет. Важно установить чувствительность хвоста для нормального полета и функции стабилизации. Обычно значение симметрично, например +60%/-60%.
Функция будет активна пока чувствительность хвоста находится в отрицательном значении. Так как Spirit позволяет устанавливать чувствительность с передатчика и напрямую в программе настройки, вы можете воспользоваться любым из этих способов.
1.1 В передатчике (общепринятый способ)
Это общепринятый способ установки значения чувствительности хвоста. Его можно настроить на двухпозиционный тумблер. Для спасения лучше выбрать нефиксируемый тумблер. Обычно в передатчике есть меню настройки гироскопа. Для начала установите:
- Положение 0: 50% (обычный режим полета)
- Положение 1: -50% (выбранная функция)
Это установит умеренное значение чувствительности и позволит переключать режимы в полете.
Не забудьте подстроить чувствительность в соответствии с моделью. Убедитесь, что канал управления чувствительностью правильно задан в настройках Spirit.
1.2 В программе настройки
Если вы не хотите задавать Чувствительность хвоста с передатчика, вы можете сделать это в программе настройки. Для этого надо всего лишь отвязать канал управления на вкладке Основное/Каналы. Это значит, что передатчик больше не управляет Чувствительностью хвоста. Значение задается на вкладке Датчик/Чувствительность хвоста.
There is disadvantage that in order to activate selected function, you have to set a negative Rudder Gain. This can't be changed during the flight normally. On the other hand, you can use a Bank Switching feature and program a different Function and Rudder Gain for each bank.
1.3 Function vs Gyro
Following table is describing how Gyro Gain can activate selected Function.
Function | Gyro Gain | Gyro Mode | Flight Mode |
---|---|---|---|
Disabled | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Rescue (Normal) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Rescue (Acro) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Normal) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Acro) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Scale) | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Coaxial | 0 - 100% | Head-Lock | - |
Disabled | -100% - 0% | Normal (Rate) | - |
Rescue (Normal) | -100% - 0% | Head-Lock | Rescue |
Rescue (Acro) | -100% - 0% | Head-Lock | Rescue |
Stabilisation (Normal) | -100% - 0% | Head-Lock | Stabilisation |
Stabilisation (Acro) | -100% - 0% | Head-Lock | Stabilisation |
Stabilisation (Scale) | -100% - 0% | Normal (Rate) | Stabilisation |
Coaxial | -100% - 0% | Head-Lock | Stabilisation |
2 Separate channel
Function in the Stabi/Function parameter will be activated by a dedicated channel selected in the General/Channels.
- Channel configuration
- Open the General/Channels.
- In the right part of the Channels window, select F: Stabi Function.
- Then select a channel that you can use for the activation.
- Assign a switch in your transmitter that will control the channel (assigned channel should react now).
- Function indicator
- 0 - function is inactive.
- 1 - function is active.
Gyro Gain can still change gyro mode (Head-Lock or Normal). Positive Gyro Gain value will activate Head-Lock mode always. Active Function and Gyro mode is always visible in the Diagnostic tab.
2.1 Function vs Channel
Following table is describing how selected Channel can activate the Function.
- Flight Mode "-" mean that the function is inactive and a normal flight regime is on.
Function | Channel | Gyro Mode | Flight Mode |
---|---|---|---|
Disabled | -100% - 0% | Head-Lock / Normal | - |
Rescue (Normal) | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Rescue (Acro) | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Normal) | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Acro) | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Stabilisation (Scale) | -100% - 0% | Head-Lock / Normal | - |
Coaxial | -100% - 0% | Head-Lock | - |
Disabled | 0 - 100% | Head-Lock / Normal | - |
Rescue (Normal) | 0 - 100% | Head-Lock | Rescue |
Rescue (Acro) | 0 - 100% | Head-Lock | Rescue |
Stabilisation (Normal) | 0 - 100% | Head-Lock | Stabilisation |
Stabilisation (Acro) | 0 - 100% | Head-Lock | Stabilisation |
Stabilisation (Scale) | 0 - 100% | Head-Lock / Normal | Stabilisation |
Coaxial | 0 - 100% | Head-Lock | Stabilisation |