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From Spirit System Manual
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如果您的馬達轉速傳感有噪音輸出,轉速讀數可能不穩定。 這可能會導致各種問題。 例如起飛時的慢到快轉,飛行模式切換或轉速抖動的問題。 為了使轉速讀數精確,您可增加此值。 另一方面,太高的值可能導致延遲,這對於最好的調速器性能是不必要的。 所以值應該盡可能低同時轉速讀數仍然是精確的。 相對於所要求的轉速,1-20 RPM的變化是最佳的。