Режим стабилизации

Что бы включить режим спасения необходимо установить желаемый параметр Стабилизация/Функция. При значении Отключено никакая функция стабилизации не используется.

Можно установить разные функции для разных банков.

Начиная с версии 2.3.0 есть возможность активировать стабилизацию двумя способами:

• Отрицательным значением чувствительности хвоста
• Отдельным каналом (Новое)

1 Отрицательная чувствительность гироскопа

Для обычного полета используется положительное значение чувствительности. Для активации функции выбранной в Стабилизация/Функция необходимо установить отрицательное значение чувствительности.

Канал чувствительности хвоста продолжает использоваться для задания чувствительности. Но в то же время, положительное или отрицательное значение определяет активировать ли выбранную функцию или нет. Важно установить чувствительность хвоста для нормального полета и функции стабилизации. Обычно значение симметрично, например +60%/-60%.

Функция будет активна пока чувствительность хвоста находится в отрицательном значении. Так как Spirit позволяет устанавливать чувствительность с передатчика и напрямую в программе настройки, вы можете воспользоваться любым из этих способов.

1.1 В передатчике (общепринятый способ)

Это общепринятый способ установки значения чувствительности хвоста. Его можно настроить на двухпозиционный тумблер. Для спасения лучше выбрать нефиксируемый тумблер. Обычно в передатчике есть меню настройки гироскопа. Для начала установите:

• Положение 0: 50% (обычный режим полета)
• Положение 1: -50% (выбранная функция)

Это установит умеренное значение чувствительности и позволит переключать режимы в полете.

Не забудьте подстроить чувствительность в соответствии с моделью. Убедитесь, что канал управления чувствительностью правильно задан в настройках Spirit.

1.2 В программе настройки

Если вы не хотите задавать Чувствительность хвоста с передатчика, вы можете сделать это в программе настройки. Для этого надо всего лишь отвязать канал управления на вкладке Основное/Каналы. Это значит, что передатчик больше не управляет Чувствительностью хвоста. Значение задается на вкладке Датчик/Чувствительность хвоста.

Минус такого варианта в том, что для активации выбранной функции, необходимо установить отрицательное значение чувствительности. И изменить режим в полете будет невозможно. С другой стороны, можно использовать переключение банков для смены значения Функция Стабилизации и Чувствительность Хвоста.

1.
2.

1.3 Функция и Чувствительность хвоста

Следующая таблица показывает, как Чувствительность хвоста активирует Функцию стабилизации.

Функция	Чувствительность	Режим гироскопа	Режим полета
Отключено	0 - 100%	Head-Lock	-
Спасение(в нормал)	0 - 100%	Head-Lock	-
Спасение(Акро)	0 - 100%	Head-Lock	-
Стабилизация(В нормале)	0 - 100%	Head-Lock	-
Стабилизация(Акро)	0 - 100%	Head-Lock	-
Стабилизация(Копийная)	0 - 100%	Head-Lock	-
Соосный	0 - 100%	Head-Lock	-
Отключено	-100% - 0%	Normal (Rate)	-
Спасение(в нормал)	-100% - 0%	Head-Lock	Спасение
Rescue (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	Rescue
Stabilisation (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock	Stabilisation
Stabilisation (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	Stabilisation
Stabilisation (Scale)	-100% - 0%	Normal (Rate)	Stabilisation
Coaxial	-100% - 0%	Head-Lock	Stabilisation

2 Separate channel

Function in the Stabi/Function parameter will be activated by a dedicated channel selected in the General/Channels.

Channel configuration

1. Open the General/Channels.
2. In the right part of the Channels window, select F: Stabi Function.
3. Then select a channel that you can use for the activation.
4. Assign a switch in your transmitter that will control the channel (assigned channel should react now).

Function indicator

• 0 - function is inactive.
• 1 - function is active.

Gyro Gain can still change gyro mode (Head-Lock or Normal). Positive Gyro Gain value will activate Head-Lock mode always. Active Function and Gyro mode is always visible in the Diagnostic tab.

2.1 Function vs Channel

Following table is describing how selected Channel can activate the Function.

• Flight Mode "-" mean that the function is inactive and a normal flight regime is on.

Function	Channel	Gyro Mode	Flight Mode
Disabled	-100% - 0%	Head-Lock / Normal	-
Rescue (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock	-
Rescue (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	-
Stabilisation (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock	-
Stabilisation (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	-
Stabilisation (Scale)	-100% - 0%	Head-Lock / Normal	-
Coaxial	-100% - 0%	Head-Lock	-
Disabled	0 - 100%	Head-Lock / Normal	-
Rescue (Normal)	0 - 100%	Head-Lock	Rescue
Rescue (Acro)	0 - 100%	Head-Lock	Rescue
Stabilisation (Normal)	0 - 100%	Head-Lock	Stabilisation
Stabilisation (Acro)	0 - 100%	Head-Lock	Stabilisation
Stabilisation (Scale)	0 - 100%	Head-Lock / Normal	Stabilisation
Coaxial	0 - 100%	Head-Lock	Stabilisation