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From Spirit System Manual
En la mayoría de los casos, también es necesario que los brazos se encuentren en este punto perpendiculares al eje principal. Todos los servos, CH1, CH2, CH3 y CH4, se ajustan mediante los controles individuales. CH1 y CH3 son los servos de alerón. CH2 controla el elevador y CH4 controla la cola.