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  1. Carrete hasta que el rotor principal alcance velocidad desada, se recomienda comenzar con RPM ligeramante inferior
  2. Aumente lentamente el paso colectivo de cero.
  3. Trate de dirigir el timon y comprobar si tiene una ganancia suficiente y ver si rendimiento es bueno.
  4. Si el control no es muy preciso, aumente lentamente ganacias de ciclico y timon segun sea necesario.