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- Carrete hasta que el rotor principal alcance velocidad desada, se recomienda comenzar con RPM ligeramante inferior
- Aumente lentamente el paso colectivo de cero.
- Trate de dirigir el timon y comprobar si tiene una ganancia suficiente y ver si rendimiento es bueno.
- Si el control no es muy preciso, aumente lentamente ganacias de ciclico y timon segun sea necesario.