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From Spirit System Manual
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- Accelerare il rotore principale alla velocità desiderata - si consiglia di iniziare con un numero di giri leggermente inferiore.
- Aumenta lentamente il tono collettivo da zero.
- Prova a governare il timone e controlla se ha un guadagno sufficiente e le prestazioni di arresto sono buone.
- Se il controllo non è molto preciso, aggiungere lentamente il guadagno ciclico e del timone secondo necessità.