Телеметрия ESC

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page ESC telemetry and the translation is 100% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎italiano • ‎русский

Телеметрия ESC - это функционал передачи данных от регулятора скорости напрямую к передатчику для отображения на экране. В зависимости от возможностей передатчика, эти данные можно логировать и использовать в своих нуждах.

Посредником в такой передачи данных служит Spirit (с прошивкой v2.4+) который одновременно поддерживает связь как с регулятором, так и с приемником.

1 Список поддерживаемой аппаратуры управления.

Info.png Все эти передатчики имеют полную поддержку интеграции/телеметрии.

2 Список поддерживаемых ESC

3 Подключение

Найдите описание подключения требуемого регулятора в списке выше.

4 Телеметрийные данные

Доступные значения телеметрии зависят от используемого ESC и аппаратуры управления. Изучите описание конкретной ESC в разделе Поддерживаемые модели.

Прошивка Spirit v2.4 поддерживает одновременную передачу до 7 значений телеметрии. Будущие обновления расширят этот список.

  • Battery Voltage [V] - Напряжение силового аккумулятора
  • Battery Current [A] - Ток силового аккумулятора
  • BEC Voltage [V] - Напряжение BEC, значение отдает или регулятор или приемник.
  • Consumed Capacity [mAh] - Потребленная емкость. Заряд аккумулятора, потраченный с момента инициализации.
  • ESC Temperature [°C] - Температура ESC.Обычно это температура ключей регулятора
  • Head Speed [RPM] - обороты ротора отдаваемые регулятором или датчиком оборотов.
  • Vibration Level [%] - уровень вибрации Spirit.