Настройка модуля GeoLink

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page GeoLink Configuration and the translation is 100% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎русский

1 Поддержка GeoLink

GeoLink поддерживается начиная с прошивки версии 2.5. Чтобы использовать все функции, необходимо сначала включить поддержку на вкладке Основное. После активации сохраните настройки и перезапустите модель.

2 Калибровка компаса

Все модули GeoLink были полностью протестированы и откалиброваны. Единственное, что может понадобиться пилоту - это перекалибровать компас. Компас имеет решающее значение для определения курса модели для правильной ориентации в пространстве. Компас воспринимает магнитное поле Земли (геомагнитное поле) и таким образом определяет курс . К сожалению, геомагнитное поле неоднородно. Поэтому, если модель будет работать за пределами Чешской Республики, настоятельно рекомендуется выполнить перекалибровку. Модули GeoLink имеют заводскую калибровку для Чешской Республики.

2.1 Проверка

Чтобы проверить правильность калибровки GeoLink для вашей местности, запустите программу настройки и откройте окно настроек GeoLink. На вкладке Инфо вы можете увидеть текущий курс.

Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на север, как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом.

ВАЖНО: убедитесь, что при при ориентации модель находится в горизонте. На вкладке Модуль вы увидите наклон 0 °. Поскольку некоторые модели, такие как SAB Goblin, MSH Protos, имеют уклон шасси, необходимо сначала выровнять модель.

Когда модель направлена на север, вы должны увидеть примерно 90 +/- 4 °. Величина не должна быть далека от этого значения.

Info.png Мы рекомендуем не использовать смартфоны в качестве компаса. Они обычно не откалиброваны вообще и не позволяют калибровать компас. Аналоговый компас подойдет лучше всего.

2.2 Необычное поведение

Если калибровка компаса неверная, вы заметите, что такие функции, как Гео-ограждение, Возврат домой, Удержание позиции, работают неточно. Например, когда работает Возврат домой, и модель достигла запрограммированной «Домашней позиции», она может перемещаться по кругу вокруг этого места вместо стабильного зависания. Чем больше круг, тем больше ошибка компаса. Если вы постоянно видите такое поведение, то это явный признак необходимости перекалибровки компаса.

2.3 Процесс калибровки

Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку Запрос калибровки . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель.

  1. При следующем включении модели вы сразу заметите, что GeoLink делает 3 серии быстрых миганий светодиода.
  2. Светодиод будет указывать на ход калибровки. Начните движение моделью во всех возможных направлениях и углах, описывая сферу. Каждая светодиодная вспышка указывает, что были учтены новые данные калибровки.
  3. Поворачивайте модель с модулем до тех пор, пока видите периодические вспышки светодиода. На этом калибровка завершена. После повторного включения модуль готов к работе.

Info.png Для вертолетов класса 600 и выше, мы рекомендуем выполнять калибровку, пока GeoLink еще не смонтирован на модели. Это может оказаться удобнее и проще.
Info.png Лучше всего выполнять калибровку на поле для полетов, но является допустимым делать ее внутри помещений.

Warning.png Калибровка не завершится, пока она не будет доведена до конца. Если питание выключено, пока калибровка еще не закончена, процесс калибровки начнется с самого начала при следующем включении питания.


3 Как настроить

В качестве первого шага пилот должен решить, какую функцию GeoLink он хочет использовать. Чтобы узнать, как работает каждая функция, посмотрите раздел Функции. Пилот при необходимости может включить несколько функций одновременно.

Выберете желаемую для использования функцию на вкладке Помощник настроек GeoLink. После активации станут доступны параметры для конкретной функции. Эти параметры можно изменить для более точной работы. Для первых полетов мы рекомендуем использовать значения по умолчанию.

3.1 Срабатывание

Вы можете проверить правильность активации до фактического полета, проверив вкладку Помощник. Если функция включена, вы увидите статус АКТИВНО для нее и неактивно для остальных функций.

Warning.png Из соображений безопасности не активируйте функции GeoLink до того, как модель будет в воздухе на достаточной высоте.


3.1.1 Функция стабилизации

По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим Соосный для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции.

3.1.2 Отдельный канал для GeoLink

В качестве альтернативы вы можете назначить функцию GeoLink на любой свободный канал в окне Основное / Каналы. В правой части программы настройки Spirit выберите, какую функцию вы хотите назначить. (например, F: Возврат домой). Затем выберите соответствующий канал, который будет использоваться для активации. Вы можете использовать один и тот же канал для нескольких функций одновременно.

Geolink-channels.png

4 Гео-ограждение

Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник

Geolink-geofence.png

4.1 Использование

Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:

  1. Совместно с функцией стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для, например, режима стабилизации.
  2. Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: GeoLink Гео-ограждение в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.


Info.png Убедитесь, что зона Гео-Ограждения определена на вкладке Карта.

4.2 Режимы

Если функция Geo-fence активируется отдельным, назначенным для нее каналом, то для программирования новой зоны ограждения, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель. В окне Каналы вы увидите функцию Вкл (1)', Выкл и Вкл (2), что соответствует значениям канала: 100%, 0% и -100%.

Когда активно Вкл (1), это значит, что задействована функция Гео-Ограждения, и область полета ограничена. При пересечении границы зоны полета, модель будет возвращена к центру. Затем, для продолжения полета, пилот должен снова активировать эту функцию.

Когда активируется Вкл (2), устройство переключается в режим программирования, что позволяет переписать текущее гео-ограждение новым значением - тем, в котором модель находится в данный момент. Обратите внимание, что это не сработает, если модель в полете или сигнал навигационных спутников очень слаб.

4.3 Программирование новой зоны Гео-Ограждения

Запрограммировать Гео-Ограждения можно программой настройки Spirit, указав точки на карте. Так же есть возможность использовать для этого канал GeoLink, даже если вы находитесь вдали от компьютера.

Если используется канал GeoLink, вы должны установить его в положение Вкл (2) и удерживать не менее 2 секунд. В этот момент, светодиод состояния погаснет, и через 2 секунды будет запрограммирована новая точка Гео-Ограждения. Пилот должен установить две точки, которые будут определять диагональ новой области. Для программирования обеих точек, пилоту необходимо активировать функцию два раза. Из двух диагональных точек будет вычислена прямоугольная область. После программирования первой точки, светодиод состояния Spirit будет по-прежнему выключен. После программирования второй точки, светодиод загорится, что сигнализирует об успехе программирования. Новая область немедленно применяется для работы функции.


5 Ограничение по высоте

Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник

Geolink-alt.png

5.1 Использование

Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:

Совместно с функцией Стабилизацией - в этом случае функция будет активирована , когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Ограничение по высоте в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.

5.1.1 Ускорение срабатывания

Этот параметр является ключевым для своевременной активации режима спасения, когда ваша модель приближается к земле. Чем больше скорость снижения, тем быстрее активируется Спасение. Это означает, что режим Спасение может быть активирован выше по высоте,чем настроенная минимальная высота, для увеличения шансов спасти модель. Если модель опускается до минимальной высоты медленно, Спасение активируется на заданном уровне. Низкое значение Ускорение срабатывания дает меньшее ускорение.

6 Возврат домой

Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник

Geolink-rth.png

6.1 Использование

Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта.

Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Возврат домой в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.

Info.png Убедитесь, что на вкладке Карта установлена домашняя позиция!

6.2 Режимы

Если функция Возврат домой активируется отдельным каналом для GeoLink, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель также и для программирования новой домашней позиции. В окне Каналы функция принимает значения Вкл (1), Выкл и Вкл (2), которые соответствует 100%, 0% и -100% значению канала.

Когда отображается Вкл (1), это означает, что в этот момент включается функция Возврат домой, и модель перемещается к домашней позиции.

Когда отображается Вкл (2), модуль находится в режиме программирования, что позволяет переопределить домашнюю позицию той, в которой сейчас находится модель. Обратите внимание, что это не сработает, если модель в полете или сигнал GPS очень слаб.

6.3 Новая домашняя позиция

Можно запрограммировать домашнюю позицию с помощью программы настройки Spirit, выбрав точку на вкладке Карта. Либо использовать отдельный канал GeoLink, если вы находитесь вдали от компьютера.

Если используется отдельный канал GeoLink, вы должны установить состояние Вкл (2) и удерживать его не менее 2 секунд. В этот момент светодиод модуля погаснет, и через 2 секунды будет записана новая домашняя позиция. После завершения светодиод должен снова включиться.

7 Автопосадка

Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник

Geolink-land.png

7.1 Использование

Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:

  1. Совместно с функцией стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для, например, режима стабилизации.
  2. Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: GeoLink Автопосадка в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.


8 Удержание позиции

Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник

Geolink-hold.png

8.1 Использование

Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активирована, поскольку есть два варианта.

  1. Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации
  2. Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Удержание позиции в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.


9 Удержание высоты

Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник

Geolink-ahold.png

9.1 Использование

Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом онав будет активирована, поскольку есть два варианта.

  1. Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации
  2. Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Удержание высоты в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.

9.2 Режимы

Если функция Удержание высоты активируется отдельным каналом для GeoLink, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель в том числе и для отключения управления коллективным шагом. В окне Каналы функция принимает значения Вкл (1), Выкл' и Вкл (2), которые соответствует 100%, 0% и -100% значению канала.

Когда выбрано значение Вкл (1), это означает что будет удерживаться та высота модели, что была при активации функции. Пилот все еще способен менять коллективный шаг, но ограниченным образом. Реакция на коллективный шаг будет медленнее, чем в нормальном режиме полета.

Когда выбрано значение Вкл (2), это означает что будет удерживаться та высота модели, что была при активации функции. Пилот не может влиять на коллективный шаг стиком, так как управление коллективным шагом полностью контролируется модулем GeoLink для удержания заданной высоты.

10 Поправочные коэффициенты

Функции GeoLink делают определенные движения (тарелкой) для достижения желаемого положения модели в воздухе. Эти движения представляют собой небольшие поправки, зависящие от параметров модели. Для очень подвижных моделей эта коррекция может быть меньше. В то время как для тяжелых и больших моделей может потребоваться большее воздействие, чтобы сократить время, необходимое для достижения желаемого положения.

10.1 Горизонтальная чувствительность

Горизонтальное воздействие влияет на такие функции, как Гео-Ограждение, Возврат домой и Удержание позиции. Например, если активирована функция Возврат домой и проходит слишком много времени для возврата модели на домашнюю позицию, необходимо увеличить горизонтальное воздействие. Слишком высокое значение приведет к избыточным (слишком заметным) коррекциям, даже когда модель удерживает позицию на месте.

10.2 Вертикальная чувствительность

Вертикальное воздействие влияет на такие функции как Ограничение по высоте и Удержание высоты.