Функции GeoLink
GeoLink предлагает множество функций, которые могут быть включены во время полета. Некоторые из них также могут быть объединены, в зависимости от ваших навыков.
Contents
1 Ускоритель геолокации (TTFF)
Эта функция позволяет значительно сократить период, в течение которого модуль GeoLink определяет местоположение. Большинству других устройств для этого требуется требуется несколько минут. В GeoLink этот период сокращен до 6 секунд, без использования встроенной батареи.
1.1 Как это работает
Когда модуль запускается впервые за день, он пытается найти спутники. Он будет делать это обычным образом (без какого-либо сокращения времени). В GeoLink это время должно составлять от 20 до 35 секунд (в зависимости от условий приема).
Во время следующего включения время позиционирования значительно уменьшается. При повторном включении модуля через несколько минут или даже часов можно заметить, что время, необходимое для позиционирования, сокращается.
Поскольку модуль выполняет расчеты для прогнозирования положения спутников даже на следующие дни, вы можете заметить сокращение времени позиционирования, даже если модуль не работал три дня.
1.2 Чем это может быть мне полезно?
Положительный эффект будет заметен если вы летаете несколько аккумуляторов в день, а время между вылетами меньше одного часа. В этом случае, как правило, вы будете готовы лететь сразу после инициализации Spirit без дополнительного ожидания.
Даже если вы делает всего один вылет, но каждый день или раз в два дня, вы также заметите разницу.
2 Логирование
GeoLink логирует каждый вылет и сохраняет лог в памяти. Данные сохраняются с частотой раз в секунду, и общая длина лога может достигать 1,5 часов. Если память заполнилась, автоматически удаляются старые логи для записи новых. Можно настроить, какие параметры будут логироваться, список доступных параметров может увеличиться с выходом новых версий прошивок.
2.1 Спецификация логирования
- До 1,5 часов
- До 63 вылетов
- Частота записи лога: 1 секунда
2.2 Что пишется в лог?
- Положение на земле: широта и долгота
- Высота: относительная высота от точки взлета
- Скорость: скорость полета модели
- Курс: направление, в котором летит модель
- Дата и время
2.3 Просмотр лога
Лог для любого вылета можно посмотреть с помощью программы настройки Spirit. Вы можете увидеть траекторию полета прямо на карте и можете воспроизвести лог с необходимой скоростью.
2.4 Сохранение лога
Каждый лог можно сохранить как файл на вашем компьютере например для отправки по почте. Такие файлы можно загружать и воспроизводить .
3 Возврат домой
В случае потери ориентации модели лучше всего воспользоваться функцией Возврат домой. Активируйте функцию с передатчика и подождите некоторое время, пока модель не вернется в заданное положение.
Большинство других автопилотов используют в качестве домашней позиции точку, где были включены. Но GeoLink работает иначе. В целях повышения надежности и безопасности, домашняя позиция прописывается в памяти модуля. Поэтому модель всегда будет возвращаться на одно и тоже место, избегая при этом пролетов над пилотом. В целях безопасности, пилот может запрограммировать домашнюю позицию на достаточном удалении от себя.
Домашняя позиция может быть изменена в любой момент следующими способами:
- На карте, в программе настройке Spirit
- По команде с передатчика, текущее положение модели станет новой домашней позицией
3.1 Описание
Как только функция активирована, модель немедленно изменит направление полета на запрограммированную домашнюю позицию, где бы она не находилась. Возврат домой будет работать даже в инвертном положении модели, поэтому ориентация не имеет значения.
Управление рулем остается без изменений и пилот может поворачивать модель на свое усмотрение. Функция Возврат домой вообще не управляет рулем, поэтому есть возможность развернуть модель даже во время возврата домой.
Как только модель вернется, она будет держать домашнюю позицию, и никуда не улетит.
3.2 Совместно с Удержанием высоты
Возврат домой может комбинироваться с Удержанием высоты.
4 Автопосадка
В любой момент, когда вы захотите приземлиться, можно воспользоваться этой функцией что бы сделать это автоматически.
4.1 Описание
Достаточно задействовать эту функцию и модель приземлится в текущем положении. Сначала модель остановит движение. Потом начнет снижаться до высоты приблизительно 2 метра. С этого момента снижение будет еще медленнее и только в том случае, если модель не имеет дрейфа. Если модель ведет себя нестабильно, необходимо выполнить калибровку компаса или установить коррекцию курса.
Как только модель приземлится, общий шаг установится в ноль градусов. Мотор будет продолжать работать.
Тарелкой можно управлять также как в Коаксиальном режиме, для возможности небольшой коррекции при необходимости.
Управление хвостом идентично обычному режиму полета.
5 Удержание положения
Если вы только изучаете основы пилотажа, эта функция может помочь вам в удержании модели на месте. Если вы зависаете еще не очень уверенно, эта функция будет выполнять работу за вас.
5.1 Описание
Модель будет летать по аналогии с режимом Соосный. Пилот может полностью управлять моделью, но скорость горизонтального перемещения модели ограничена. Полет будет похож на управление соосной моделью, но без нежелательного дрейфа, вызванного ветром. Если отпустить стики на передатчике, модель останется в точке и будет удерживать ее до тех пор, пока не получит новых команд управления. Модель не может быть перевернута в инверт. Функция удержания позиции точно также будет работать и в инвертном положении модели.
Управление хвостом идентично обычному режиму полета.
5.2 Совместно с Удержанием высоты
Удержание позиции может комбинироваться с Удержанием высоты.
6 Гео-ограждение
Эта функция позволяет ограничить область полета так, чтобы при вылете за границу модель возвращалась. Пилот может установить виртуальное ограждение, в котором разрешен полет.
6.1 Описание
Когда модель вылетает за пределы заданного ограждения, GeoLink останавливает ее и максимально быстро возвращает обратно. Эта функция также может работать в инвертной ориентации модели. Управление рулем идентично обычному режиму полета.
6.2 Совместно с Удержанием высоты
Гео-ограждение может комбинироваться с Удержанием высоты.
7 Удержание высоты
Если пилот не способен самостоятельно удерживать заданную высоту, функция может управлять коллективным шагом в автоматическом режиме.
7.1 Описание
Модель будет пытаться поддерживать высоту, на которой была активирована функция. Функция может работать в обычном режиме полета и при работе любой из функций Стабилизации. Пилот может безопасно изменять высоту с помощью стика шага в любое время. Если шаг нулевой, модель держит текущую высоту. Эта функция также может работать в инвертной ориентации модели.
Функция воздействует только на коллективный шаг.
8 Ограничение по высоте
Если вы беспокоитесь,что забудете вовремя активировать режим Спасения, эта функция - то, что вам надо.
8.1 Описание
При активации режима модель будет летать без каких-либо изменений в поведении. Но как только модель достигнет заданного порога высоты, автоматически активируется режим спасения до тех пор, пока модель не поднимется выше этого порога высоты. Спасение включается не менее чем на 1,5 секунды. Затем, в зависимости от достигнутой высоты, оно выключается, и пилот может продолжить полет в обычном режиме. В автоматическом режиме спасения используются те же настройки коллективного шага, как если бы он включался вручную.
С другой стороны, как только модель превышает установленный верхний предел высоты, она перестает подниматься. Модель будет удерживать высоту, и пилот сможет опустить ее, используя коллективный шаг.
Высота отсчитывается от точки инициализации. Это означает, что на высоте инициализации модели она равна нулю.
