Governo

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page Governor and the translation is 100% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

Il governatore dell'unità Spirit (il cosiddetto governatore esterno) può essere utilizzato con tutte le connessioni del ricevitore digitale a linea singola.

Ciò significa che per PWM e PPM non può essere utilizzato. Per farlo funzionare, è necessario disporre di un sensore RPM che possa fornire all'unità i dati RPM correnti.

1 cablaggio

1.1 Acceleratore (gas)

Per l'utilizzo dello Spirit Governor è necessario collegare il Throttle (ESC o il servo Throttle) alla seguente porta:

  • Spirit e μSpirit - porta AUX
  • Spirit Pro e Spirit 2 - porta AUX1
  • Porta Spirit RS - THR

1.2 RPM signale

Per far funzionare bene il regolatore è molto importante scegliere un sensore RPM appropriato. Il sensore RPM può essere esterno o integrato nell'ESC.

Il cavo che trasporta il segnale RPM deve essere sempre collegato quando si utilizza Governor.

Collegare il cavo del segnale RPM al pin dell'unità:

  • μSpirit - pin P - pin al centro della porta P / E / A
  • Spirit - pin PIT - pin al centro della porta ELE / PIT / AIL
  • Spirit Pro e Spirit 2 - pin PIT - pin al centro della porta ELE / PIT / AIL
  • Spirit RS - pin RPM - pin al centro della porta EXT / RPM / E2

Il sensore può essere alimentato da qualsiasi porta satellitare disponibile (SAT) o direttamente da un BEC. La porta satellitare fornisce 3,3 V, mentre BEC funziona normalmente a 5 - 8 V.

1.3 esempio cablaggio

Gove.png
Collegamento sensore RPM con alimentazione opzionale dal connettore satellitare.
Rosso (+ 3,3 V), marrone (GND).

2 Elenco dei sensori testati

I seguenti sono noti per funzionare bene.

Motori elettrici
Motori Nitro e Gasser

3 Attivazione

Per attivare la funzione Governatore nell'unità Spirit, dovrai assegnare la funzione Throttle nella 'scheda Generale / Canali' . Quindi sarai in grado di accedere alle Impostazioni del governatore nella scheda Generale.

4 Spirit Settings

Innanzitutto sono necessarie tutte le impostazioni di base in modo che il regolatore possa controllare correttamente la velocità della testa. Si prega di rivedere tutti i parametri prima di qualsiasi configurazione.

Goven.png


Frequenza dell'acceleratore
Per ottenere la reazione del governatore più veloce è necessario impostare la frequenza più alta possibile. Per ESC potrebbe essere solo 60Hz, ma quasi tutti possono funzionare anche con 200Hz. In caso di dubbi, contattare il produttore dell'ESC. Per gli elicotteri a combustione è max. frequenza di funzionamento del servo dell'acceleratore.

Range dell'acceleratore
Questo parametro può influenzare l'uscita dall'unità in modo da poter regolare con precisione gli intervalli. Per gli elicotteri elettrici questo parametro è facoltativo. Ma nel caso in cui il tuo ESC non consenta di calibrare correttamente la gamma dell'acceleratore, puoi farlo qui. Per gli elicotteri Nitro e Gasser è necessario configurarlo sempre in modo che la gamma del servo motore corrisponda alla gamma del motore.

Range dell'acceleratore - Min.
Valore del segnale dell'acceleratore più basso. Valore predefinito: 1100 μs. Per gli elicotteri elettrici questo valore deve essere specificato dal produttore dell'ESC. È spesso specificato in valore di millisecondi (ms). Il parametro è opzionale : non è necessario modificarlo se l'ESC supporta la calibrazione dell'acceleratore (ad es. Tramite stick).

È necessario impostare la posizione più bassa quando il motore non gira più - è fermo. Durante la configurazione, il motore può avviarsi, quindi devi stare molto attento.

Per gli elicotteri a combustione è importante impostare il valore nel punto in cui il carburatore del motore è completamente chiuso, ma subito prima del punto inizia ad essere aperto.

Range dell'acceleratore – Max.
Valore del segnale dell'acceleratore più alto. Valore predefinito: 1900 μs. Per gli elicotteri elettrici questo valore deve essere specificato dal produttore dell'ESC. È spesso specificato in valore di millisecondi (ms). Il parametro è opzionale : non è necessario modificarlo se l'ESC supporta la calibrazione dell'acceleratore (ad es. Tramite stick).

Il valore deve essere configurato in modo da corrispondere all'uscita dell'acceleratore al 100% programmata nell'ESC o all'accelerazione massima del motore. Se questo parametro non è sufficientemente alto, non sarà possibile regolare Governor perché non ci sarà spazio sufficiente per compensare carichi elevati. Se configurato troppo alto, è possibile osservare che dopo un'elevata velocità della testa di carico non diminuirà immediatamente ma può essere presente anche per pochi secondi.

Per gli elicotteri a combustione è importante impostare il valore nel punto in cui il carburatore del motore è completamente aperto, ma subito prima del punto la valvola si chiude. La cosa migliore è controllare otticamente la valvola del carburatore per vedere in quale posizione si trova. L'aggiunta di più del necessario causerà problemi di velocità eccessiva.

inversione gas
Soprattutto per i motori Nitro e Gasser qui è possibile impostare la corretta direzione di compensazione per il servo.

Impostazioni gear - Divisore di rilevamento
Motore elettrico: Poli motore / 2. Per un motore a 10 poli, impostare il divisore sul numero 5. Per lo più configurato su 3 - 5.
Motore Nitro/Gasser : Numero di tutti i magneti attivi. Per lo più è 1-2.

Gear impostazioni - Gear Ratio
Gear Ratio dell'elicottero tra la ruota principale e il pignone del motore. Ad esempio: ingranaggio principale 120T / pignone 12T = 10.

Max. Velocità della testa
Configura max. velocità della testa che dovrebbe essere raggiunta con il 100% della curva del gas. Ad esempio: se sai che non supererai i 2500 RPM, puoi impostare il valore su 2500. Con una curva del motore dell'80% la tua velocità della testa sarà di 2000 RPM (2500 * 0,80 = 2000).

Ottimizzazione: velocità di spoolup
Configurare la velocità dell'avvolgimento del motore. Per i test iniziali consigliamo una velocità di spoolup lenta.

Regolazione fine - Spoolup Rampup
Valore che verrà aggiunto all'inizio dell'avvolgimento del motore - quando Hold è disattivato. Se la bobina non è liscia, cioè il motore si avvia con un calcio, il valore è troppo alto. Se lo spoolup ha un ritardo, il valore è troppo basso. Il valore predefinito di 50 μs dovrebbe funzionare bene nella maggior parte dei casi.

Messa a punto - Risposta del governo
Questo parametro è il più importante per ottenere una risposta rapida e corretta del governatore. Determina la velocità con cui il governatore deve reagire a un carico a breve termine. Pertanto sono necessarie impostazioni ottimali. Se la configurazione è troppo bassa o troppo alta, il timone non regge correttamente e può oscillare. Governor può influire notevolmente sulle prestazioni del timone in modo da poter ottenere un migliore comportamento di tenuta. Un valore troppo alto provocherà una velocità eccessiva durante es. pitch pump.

Ottimizzazione: tenuta delle prestazioni
Determina quanto bene viene mantenuta la velocità della testa durante un carico a lungo termine. Se il valore è troppo basso, ad es. La velocità della testa di manovra tic-toc può diminuire gradualmente. Nel caso in cui sia troppo alta, dopo la velocità della testa tic-toc può essere superiore al necessario e può persino tornare al numero di giri richiesto con notevole ritardo. È meglio avviare il processo di ottimizzazione del governatore con un valore basso.

Messa a punto - Limite di mantenimento
Previene la sovravelocità prolungata dopo manovre impegnative. Se la velocità della testa è superiore a quella richiesta dopo una manovra impegnativa, diminuendo il valore percentuale è possibile accorciare o eliminare questo comportamento strano. Se il valore limite è troppo basso, la tenuta della performance non influirà sulla performance del governatore. Si consiglia di utilizzare l'80% per la maggior parte degli elicotteri. Di solito gli elicotteri a combustione potrebbero dover ridurre il limite. Si consiglia di modificare il limite come ultimo parametro del governor, una volta configurati i valori corretti della risposta del governatore e delle prestazioni di tenuta.

5 Verifica del canale throttle (gas)

Impostare la gamma dell'acceleratore nel trasmettitore in modo che la posizione dell'acceleratore 0% e 100% corrisponda al valore della barra dell'acceleratore nella scheda Diagnostica. Questo può essere fatto dalla funzione Subtrim nel trasmettitore e / o dalla funzione Travel Adjust. Quando il valore della curva dell'acceleratore 0% o 100% nella radio è configurato e la scheda Diagnostica nelle Impostazioni spirito mostrerà lo stesso, il canale dell'acceleratore nella radio è configurato bene.

6 Motori elettrici - Configurazione ESC

6.1 Calibrazione acceleratore ESC

Prima di poter usare Spirit Governor, Throttle Range in the Spirit e ESC devono corrispondere tra loro. A tale scopo viene eseguita la taratura dell'acceleratore. Per la maggior parte degli ESC puoi scoprire qual è la gamma del segnale dell'acceleratore di fabbrica. Se si conoscono questi due valori (di solito vicino a 1100-1900) non è necessario eseguire la taratura dell'acceleratore. Ogni produttore di ESC può avere valori leggermente diversi. Se imposterai questi valori nell'unità Spirit, la gamma dell'acceleratore dovrebbe corrispondere perfettamente. Se in passato è stata eseguita la taratura dell'acceleratore, è necessaria la seguente procedura.

  1. Disattiva Spirit Governor per eseguire la calibrazione dell'acceleratore.
  2. Impostare la curva dell'acceleratore lineare nel trasmettitore radio in modo che la posizione dell'acceleratore 0% e 100% corrisponda al valore della barra dell'acceleratore nella scheda Diagnostica. Se non corrisponde, utilizzare la funzione Subtrim nel trasmettitore e / o la funzione di regolazione della corsa.
  3. Ricalibrare la gamma dell'acceleratore secondo le istruzioni dell'ESC. Nella maggior parte dei casi può essere configurato alimentando il modello con stick del gas con accelerazione al 100% e quindi spostando lo stick verso il basso allo 0%.
  4. Ora puoi abilitare di nuovo Spirit Governor.

6.2 impostare ESC

Per ottenere buone prestazioni, configurare la modalità di spoolup veloce nell'ESC in modo che la procedura di spoolup del regolatore non interferisca con l'ESC.

Alcuni ESC offrono impostazioni specifiche per Governo Esterno . Impostare la modalità consigliata dal produttore dell'ESC.

7 Motori a combustione - Configurazione servo acceleratore

Impostare i parametri Throttle Range e Throttle Reverse nel software Spirit Settings in modo che corrisponda esattamente alla gamma del carburatore.

8 Radio Setup - Throttle Curve

La curva del gas piatta superiore al 50% è necessaria per utilizzare la funzione Governor. Sotto il 50% Governor viene immediatamente disarmato e invece il motore sarà azionato direttamente dalla curva del gas. Non appena supererà il 50%, la procedura di spoolup viene avviata fino al raggiungimento dell'RPM richiesto. Solo quando il registro di volo mostrerà 'Governor was Engaged' , il Governor mantiene la velocità di testa. Se questo messaggio non è presente, significa che Governor è ancora nella procedura di spoolup.

Per ottenere diverse velocità della testa su richiesta è possibile impostare diverse curve piatte (ad esempio per ciascuna modalità di volo).

Il Governo può essere disattivato in volo passando a una banca in cui Governo è disabilitato nelle Impostazioni Spirit. Può anche essere riattivato tornando a una banca con governo abilitato.

Per i motori elettrici puoi passare da Throttle Hold a una curva del gas piatta superiore al 50%. Questo si attiverà sempre in modo fluido lo spoolup.

Per i motori a combustione si consiglia di passare dal regime minimo (curva del gas intorno al 10%) direttamente al 50% di curva piatta e oltre. Questo attiverà in modo fluido lo spoolup.

9 Procedura di configurazione del governo

Per prima cosa devi completare la configurazione di base. Si prega di impostare "Max. Ora i parametri Head Speed"", "Sensing Divider" e "Gear Ratio". La curva dell'acceleratore nel trasmettitore deve essere sempre PIATTA quando si usa Spirit Governor. Si consiglia di impostare la curva dell'acceleratore ad esempio su un 70%, 80% o 90% piatto.

Dopo aver disattivato Throttle Hold dovresti immediatamente vedere "RPM richiesto" nel software: questa è la velocità della testa desiderata che dovrebbe essere mantenuta. "RPM corrente" è la velocità della testina attualmente sulla testata del rotore. Se "RPM corrente" non viene calcolato correttamente, significa che c'è un problema con le impostazioni del cambio. Nel caso in cui sia possibile visualizzare un valore "RPM corrente" zero o casuale, c'è un problema con il sensore RPM e deve essere risolto.

9.1 Procedura di ottimizzazione delle prestazioni

Si consiglia di impostare i seguenti valori per l'inizio:

  • (Governor Response) Risposta del governo: 5
  • (Holding Performance) Tenere le prestazioni: 1
  1. Dovresti iniziare aumentando la risposta del governatore. Puoi farlo fino a quando l'RPM non è abbastanza costante mentre esegui aggressivi cambi di altezza collettivi durante lo stazionamento. Quando noterai una velocità eccessiva (l'RPM è superiore a quello iniziale), il valore è troppo alto. Nel caso in cui il valore sia troppo basso o troppo alto, anche le prestazioni del timone possono essere influenzate negativamente.
  2. Quando la risposta del governatore è ben sintonizzata, è possibile continuare ad aumentare il parametro Holding Performance. Nel caso in cui il valore sia troppo basso, noterai scarse prestazioni di tenuta durante manovre impegnative con durata maggiore come loop o tic-toc. Se il valore è troppo alto, è possibile osservare che la velocità della testa è instabile anche durante il volo stazionario.

Risposta del governo: 6 e prestazioni di tenuta: 5 possono funzionare bene per un'ampia gamma di elicotteri.

10 First start

Once model is prepared at the flying field, please disarm Throttle Hold. Motor should start immediately, slowly and preferably without any kick. If not, please tune Spoolup Rate, Spoolup Rampup or a Start Power parameter in the ESC settings.

Wait until model will achieve Requested RPM and then lift off. If some tuning is needed, always land and stop the motor.

11 Autorotazione Bailout

Per quei piloti che stanno eseguendo le autorotazioni, la funzione Bailout può essere utile. Questa funzione consente di accelerare rapidamente il motore al regime di volo quando necessario. È possibile modificare il Autorotation Bailout rate nelle Impostazioni avanzate / Esperto.

Per farlo funzionare devi solo impostare il tuo trasmettitore.

  • Quando si esegue l'autorotazione, non attivare il Throttle Hold.
  • Usa invece un interruttore assegnato, che imposterà la curva del gas da qualche parte tra il 12 e il 50%.

Info.png Se la curva del gas scende al di sotto del 12%, lo spoolup sarà normale.

12 Throttle Hold per autorotazione (opzionale)

Nel caso in cui si desideri utilizzare solo Throttle Hold per l'autorotazione, eseguire i seguenti passaggi:

  1. Imposta la curva del gas per Hold al 12%. (Questo farà girare il motore)
  2. Diminuire "Generale / Governatore / Gamma acceleratore - Min." Fino a quando il motore non si ferma completamente.
  3. Aumenta la Spool Up Ramp Up fino a quando non otterrai lo spooling immediato quando Hold è disarmato.

13 Risoluzione dei problemi

  • Un ritardo tra il disinserimento del Throttle Hold e la rotazione del motore - il motore inizierà a girare dopo poco tempo.
Assicurati che il tuo Throttle Range sia stato configurato correttamente. Hai calibrato la gamma dell'acceleratore con lo Spirit collegato?
Si consiglia di mettere l'ESC nelle impostazioni di fabbrica. Nella maggior parte dei casi, l'intervallo predefinito corrisponde a quello preconfigurato nell'unità (1100μs - 1900μs).
Nel caso in cui la gamma sia configurata correttamente, ma c'è ancora un notevole ritardo, aumentare il parametro Spoolup Rampup fino a quando il motore inizierà a girare immediatamente dopo aver disattivato l'interruttore Hold.
  • Il motore si avvia dopo aver disarmato l'interruttore Hold provocando una rotazione indesiderata del modello.
Diminuisci il parametro "Spoolup Rampup" fino a quando la spinta non scompare. Se noterai un ritardo prima dello spooling, il valore ora è troppo basso e devi usare un'altra soluzione. In questo caso il problema non può essere risolto da nessuna impostazione dell'unità Spirit.
Verificare se l'ESC supporta un parametro Spoolup Power. Se è supportato, prova a diminuire la potenza e osserva se ti aiuterà. In alcuni casi può essere utile una diversa temporizzazione o frequenza PWM, ma assicurati sempre che le impostazioni siano valide per il tuo motore.
  • Dopo manovre impegnative, la velocità della testa viene mantenuta a un numero di giri più alto per un periodo prolungato.
Verificare che la gamma di accelerazione dell'ESC o del servo dell'acceleratore sia configurata correttamente. Di solito il problema è causato dal superamento del limite per il motore al massimo definito dal valore "Throttle Range - Max.". Ad esempio, se il limite superiore nell'ESC è programmato su 1800μs ma l'unità ha configurato 1900μs, l'unità sarà 100μs oltre il limite reale. Pertanto, durante un carico elevato, potrebbero essere necessari alcuni secondi prima che il valore scenda sotto i 1800μs in questo caso.
La soluzione corretta è riconfigurareil range dell'acceleratore nell'ESC o nell'unità.
  • C'è spesso un evento "I dati del sensore RPM sono troppo rumorosi" nel registro di volo.
Assicurarsi che la connessione dell'uscita del sensore RPM sia buona. Se il sensore RPM è separato dall'ESC, collegare il suo alimentatore (specialmente il cavo di messa a terra) il più vicino possibile al cavo del segnale RPM nell'unità. Anche l'utilizzo di anelli di ferrite per l'alimentazione potrebbe ridurre il rumore. Verificare i requisiti di tensione operativa per il sensore. Alcuni sensori richiedono 3,5 V o più, quindi non possono essere alimentati dalla porta Spektrum dell'unità. In alcuni casi è causato da un valore di risposta del governatore troppo alto, perché il motore inizierà a tremare.
  • Il governato non sta cambiando tra le diverse curve del gas.
La portata dell'acceleratore nell'ESC è calibrata in modo errato: la portata per cui l'unità è programmata non corrisponde alla portata dell'ESC. Una corretta calibrazione della portata risolverà il problema.
  • E'stato perso il segnale RPM.
Se il Governo perderà il segnale, rileverà l'evento entro 2 secondi. IL Governo funzionerà ancora, ma con prestazioni peggiori, in modo simile a una curva a V. Questo evento può verificarsi se la connessione del cavo del segnale non riesce. Per questo motivo consigliamo vivamente di utilizzare una colla a caldo o un altro modo per fissare le connessioni.


Info.png

  • La taratura dell'acceleratore dell'ESC è possibile solo se il regolatore è disabilitato nell'unità.
  • Per curva del gas inferiore a ca. Il regolatore al 50% è inattivo: l'acceleratore è controllato direttamente.
  • Dovresti vedere l'evento "Governor was Engaged" nel registro dopo lo spoolup con governor abilitato.
  • La funzione Governor Bailout può essere attivata ogni volta che il segnale dell'acceleratore è superiore a 1250 μs, ovvero ca. Curva del gas del 12%. Se il segnale è inferiore, viene attivata la sequenza di spoolup regolare.
  • Nel caso in cui il valore "RPM corrente" sia 8000, la misurazione RPM è fuori intervallo. Potrebbe essere necessario modificare il conteggio dei magneti attivi.
  • Se il regolatore non reagisce correttamente durante i cambiamenti della curva del gas o anche durante lo spoolup, è molto probabilmente il risultato di un rumore eccessivo nel sensore RPM o nella connessione. Potresti considerare di utilizzare una schermatura adeguata. L'aumento del valore del filtro del sensore RPM nelle impostazioni Expert può risolvere il problema.