Přesnost záchranného režimu

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page Imprecise Rescue and the translation is 88% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

What to do when Rescue/Stabilisation is imprecise?

Doporučujeme provést zkoušku systému před vzletem. Pokud bude vše v pořádku, můžete odstartovat.

1 Předletová kontrola

Pro ověření zda funguje záchranný systém či stabilizace přesně, postupujte následovně:

  1. Umístěte model např. na stůl a aktivujte záchranný systém/stabilizaci.
  2. Deska cykliky by měla být zcela vodorovně. Má-li model ližiny, které způsobují náklon modelu, je možné, že se deska cykliky vychýlí mírně směrem dozadu.
  3. Pokud je model uchopen a pohybuje se s ním, měla by deska cykliky vždy reflektovat aktuální naklonění.
  4. Deska cykliky by měla jít v opačném směru pohybu, tedy udržovat horizontální pozici.
  5. Nakloní-li se model dopředu, musí se deska cykliky naklonit dozadu.
  6. Nakloní-li se model doleva, deska cykliky se nakloní doprava.

2 Nastavení pro nejlepší přesnost

Jednotky Spirit nabízí dva parametry, které mohou výrazně ovlivnit přenost a spolehlivost záchranného systému a stabilizace:

  • Stabi korekce
  • Rozšířené zpracování signálu

Oba parametry se nachází v kartě Pokročilé - Expertní nastavení.

Obecně se dá říci, že pro většinu modelu bude vhodné výchozí nastavení. Tj. oba parametry nastaveny na vypnuto. Pokud si nejste jistí, použijte výchozí nastavení.

Pokud nejste schopni docílit přesného chování i při jednoduchých prvcích, zapněte Rozšířené zpracování signálu. Tento režim je vhodný pro modely, které vytváří velmi vysoké vibrace nebo druh vibrací, které narušují chod pohybových čidel.

Pro pokročilé piloty, kteří jsou schopni létat komplikované prvky, může pomoci parametr Stabi korekce. Zapněte tento parametr pouze v případě, že výchozí nastavení není vyhovující a zároveň je model v dobrém stavu. Jinak může dojít ke zhoršení přesnosti.

3 Záchranný systém/stabilizace není přesná během letu

  1. Je velmi důležité zkontrolovat základní nastavení modelu, zejména parametr Pozice a Deska cykliky. V případě, že nejsou nastaveny správně, tyto režimy nemohou fungovat korektně. Ujistěte se, že v kartě Diagnostika všechny směry kanálů odpovídají skutečnému pohybu pák vysílače.
  2. Prověřte, že je jednotka souběžně se všemi 3 osami modelu. Jednotka by neměla být připevněna mimo osu o více než 1°. Montáž by měla být provedena vždy co nejpřesněji vůči rámu modelu. Použijte pouze jeden kus dodané oboustranné pásky. Nemělo by docházet k pohybu jednotky či prohýbání povrchu, na kterém je upevněna.
  3. Záchranný systém a stabilizace mohou fungovat za téměř jakýchkoli podmínek. Avšak v případě extrémně vysokých vibrací nemůže být přesnost garantována. Pro ověření, zda je model v pořádku, použijte nástroj Analýza vibrací - dostupný v programu Spirit Settings. Nejčastěji jsou vibrace nejvyšší na ose křidélek - Y.
  4. Na modelu je umístěn ventilátor, který vytváří ultrazvuk (např. větráky regulátorů HobbyWing). Tyto mají na přesnost záchranného režimu a stabilizace znatelný vliv.


In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
Please verify that the swashplate is perfectly leveled when Servos/Subtrim (tuning) is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.


Info.png Nejjednodušší a nejbezpečnější ověření fungování záchranného režimu je s modelem létat běžným způsobem. Následně ihned po přistání a zastavení rotorových listů lze aktivovat záchranný režim. Pokud bude deska cykliky přesně vodorovně (a model také), pak by mělo být vše v pořádku i během aktivace záchranného režimu kdykoli během létání.