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'''Rescue/Stabilisation is imprecise :'''
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'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''
  
:What to do if your Rescue or Stabilisation modes are not precise?
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Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz
  
:#Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Sometimes, when you are doing some tweaks in the settings, then piro optimization direction may change because of these modifications. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with real stick movement.
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== Bench testing ==
:#Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
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:#Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
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:#Helicopter was tilted during initialization or after initialization (it was on the side or upside down for a while). If you move with helicopter after initialization, make sure that the swashplate is level and collective is going up when the rescue is engaged.
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Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:
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#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
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#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
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#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
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#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
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#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
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#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.
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== Einstellungen Perfomanceoptimierung ==
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Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
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* '''Stabilisierungs Korrektur'''
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* '''Signalverarbeitung'''
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Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''
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Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.
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Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.
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Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein.
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Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die Standardeinstellungen nicht zufriedenstellend sind und das Modell in einem guten Zustand ist. Andernfalls können sich die Ergebnisse verschlechtern.
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== Rettung/Stabilisierung während Flug ungenau ==
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*Es ist sehr wichtig das die Einbauposition richtig eingestellt ist sowie der richtige Taumelscheibentyp. stellen sie sicher das im Reiter '''Diagnose''' alle Balken auch nach ihren Stickbewegungen in die selbe Richtung ausschlagen.
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*Überprüfen Sie, ob das Gerät in allen 3 Achsen ausgerichtet ist. Die Abweichung der  Ausrichtung sollte ca. im Bereich von 1 ° oder weniger. Sie sollten das Gerät genau auf den Hubschrauberrahmen bzw. zur Rotorwelle ausrichten. Verwenden Sie nur ein mitgeliefertes Klebeband. Das Gerät darf sich nicht biegen oder in irgendeiner Weise bewegen - die Montage sollte solide und nicht schwammig sein.
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*Rettung und Stabilisierung können unter nahezu allen Bedingungen funktionieren. Falls die Vibrationen des Modells jedoch außergewöhnlich hoch sind, kann dies nicht garantiert werden. Sie können die Schwingungen mit der Spektralanalyse in der Software überprüfen, insbesondere die Y-Roll-Achse, wo es meistens die höchsten gibt.
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*Manche Kühlerlüfter die im Modell verwendet werden erzeugen eine Ultraschallfrequenz. Zum Beispiel sind die Lüfter der Hobbywind Regler dafür sehr bekannt. Das hat einen grossen Einfluss auf die Präzision der Retung und Stabilisierung.
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:Falls sich das Modell während der Aktivierung immer zur gleichen Seite neigt, sind höchst wahrscheinlich die grundlegenden Servoeinstellungen nicht korrekt
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:Bitte stellen sie sicher, dass die Taumelscheibe 100% richtig ausgerichtet ist wenn im Reiter '''Servos''' das Häckchen bei '''Subtrim''' gesetzt ist. Während des Setups muss eine Taumelscheibenlehre verwendet werden und diese exakt ausrichten zu können
  
:If any of these requirements are not met, then you can observe with increasing flight time bigger error/imprecision. So in the start all will be OK, but at the end of the flight it may be worse.
 
  
 
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The easiest test for checking the rescue is to fly the helicopter in very normal way (your style). Then, immediatelly after the flight while rotor is not spinning anymore, you can activate the bailout/stabilisation. If you can see that swashplate is in the horizontal position and helicopter too, then it should work correctly anytime during the flight as well. This is very safe method for checking the operation.
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Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Flugstil/Können). Sobald nach der Landung die Rotoren gestoppt sind, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch (bei geneigten Landesgestell kippt die Taumelscheibe leicht nach hinten), sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
 
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Latest revision as of 10:44, 19 March 2021

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Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

1 Bench testing

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

  1. Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
  2. Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
  3. Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
  4. Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
  5. Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
  6. Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

2 Einstellungen Perfomanceoptimierung

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:

  • Stabilisierungs Korrektur
  • Signalverarbeitung

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter Erweitert/Expertenmodus

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion Signalverabeitung. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.

Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein. Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die Standardeinstellungen nicht zufriedenstellend sind und das Modell in einem guten Zustand ist. Andernfalls können sich die Ergebnisse verschlechtern.

3 Rettung/Stabilisierung während Flug ungenau

  • Es ist sehr wichtig das die Einbauposition richtig eingestellt ist sowie der richtige Taumelscheibentyp. stellen sie sicher das im Reiter Diagnose alle Balken auch nach ihren Stickbewegungen in die selbe Richtung ausschlagen.
  • Überprüfen Sie, ob das Gerät in allen 3 Achsen ausgerichtet ist. Die Abweichung der Ausrichtung sollte ca. im Bereich von 1 ° oder weniger. Sie sollten das Gerät genau auf den Hubschrauberrahmen bzw. zur Rotorwelle ausrichten. Verwenden Sie nur ein mitgeliefertes Klebeband. Das Gerät darf sich nicht biegen oder in irgendeiner Weise bewegen - die Montage sollte solide und nicht schwammig sein.
  • Rettung und Stabilisierung können unter nahezu allen Bedingungen funktionieren. Falls die Vibrationen des Modells jedoch außergewöhnlich hoch sind, kann dies nicht garantiert werden. Sie können die Schwingungen mit der Spektralanalyse in der Software überprüfen, insbesondere die Y-Roll-Achse, wo es meistens die höchsten gibt.
  • Manche Kühlerlüfter die im Modell verwendet werden erzeugen eine Ultraschallfrequenz. Zum Beispiel sind die Lüfter der Hobbywind Regler dafür sehr bekannt. Das hat einen grossen Einfluss auf die Präzision der Retung und Stabilisierung.


Falls sich das Modell während der Aktivierung immer zur gleichen Seite neigt, sind höchst wahrscheinlich die grundlegenden Servoeinstellungen nicht korrekt
Bitte stellen sie sicher, dass die Taumelscheibe 100% richtig ausgerichtet ist wenn im Reiter Servos das Häckchen bei Subtrim gesetzt ist. Während des Setups muss eine Taumelscheibenlehre verwendet werden und diese exakt ausrichten zu können


Info.png Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Flugstil/Können). Sobald nach der Landung die Rotoren gestoppt sind, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch (bei geneigten Landesgestell kippt die Taumelscheibe leicht nach hinten), sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.