Неточная работа режима спасения

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page Imprecise Rescue and the translation is 100% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎русский

Спасение/Стабилизация не точны

Что делать, если режимы Спасени или Стабилизации работают неточно?

  1. Очень важно проверить, правильно ли настроены параметры Расположение и Тип Тарелки. Иначе, режимы не смогут работать корректно. Иногда, после изменений в настройках, может измениться направление оптимизации пируэта. Убедитесь, что на вкладке Диагностика направления всех индикаторов соответствуют реальном перемещениям стиков.
  2. Убедитесь, что Spirit выровнен по всем 3 осям. Допустимая погрешность около 1 ° или менее. Модуль необходимо установить как можно точнее относительно рамы вертолета. Используйте скотч из комплекта. Модуль не должен двигаться на скотче - монтаж должен быть максимально твердым.
  3. Режимы Спасения и Стабилизации могут работать практически при любых условиях, но в случае высоких вибраций, их работа не уже гарантируется. Вы можете проверить вибрации с помощью Анализатора Спектра в программе настройки, особенно по оси Y - Элеронов, где в большинстве случаев, вибрации самые высокие.
  4. Вертолет был наклонен во время инициализации или после нее (какое-то время лежал на боку или на роторе). Если вы перемещали вертолет после инициализации, убедитесь, что тарелка при наклонах стремится в горизонт, и увеличивает общий шаг при активации спасения.
  5. Вертолет снабжен охлаждающим вентилятором, который является источником ультразвуковой частоты. Например, в этом замечены вентиляторы для регуляторов HobbyWing. Это оказывает большое влияние на точность режимов Спасения и Стабилизации.

Если какое-либо из этих требований не выполняется, можно наблюдать накопление ошибки с увеличением времени полета. И даже если в начале полета все было хорошо, к концу полета может стать хуже.

В случае, если модель всегда поворачивается на одну сторону во время активации спасения, то неверны основные настройки сервоприводов. Убедитесь, что тарелка стоит ровно, когда включена функция Сервы / Субтрим (настройка). Во время настройки необходимо пользоваться левеллером тарелки.


Info.png Самый простой способ проверки работы режима Спасения - это сделать вылет в обычном стиле. Затем, сразу после приземления, когда ротор уже не вращается, активировать Спасение / Стабилизацию. Если вы видите, что тарелка как и вертолет находятся в горизонте, тогда тогда эти режимы будет хорошо работать и в полете. Это самый безопасный метод проверки работоспособности.