Неточная работа режима спасения

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page Imprecise Rescue and the translation is 38% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

Спасение/Стабилизация не точны

Perform Bench testing first. If it is correct, you are ready to fly.

1 Bench testing

If rescue or stabilisation is not precise, do the following test:

  1. Put model at a table and engage the rescue/stabilisation.
  2. Swashplate should be perfectly level. If model has inclined skids, swashplate will be tilted backwards little bit to compensate this attitude.
  3. When model is taken from table and any of the mode is engaged, swashplate should compensate any inlinaction in attitude of the model/unit.
  4. Swashplate should counter-act to any movement so that model is forced back to the horizontal level.
  5. When model is tilted forward, swashplate should tilt backwards (with the most helicopters).
  6. When model is tilted left, swashplate should tilt right and vice versa.

2 Settings for the best performance

There are two parameters that can greatly improve reliability and precision of the Stabilisation and Rescue modes:

  • Stabi Correction
  • Extended Signal Processing

Both can be found in Advanced - Expert Settings.

Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled. If you are in doubt, please use this settings.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable Extended Signal Processing. This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful. Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

Что делать, если режимы Спасени или Стабилизации работают неточно?

  1. Очень важно проверить, правильно ли настроены параметры Расположение и Тип Тарелки. Иначе, режимы не смогут работать корректно. Иногда, после изменений в настройках, может измениться направление оптимизации пируэта. Убедитесь, что на вкладке Диагностика направления всех индикаторов соответствуют реальном перемещениям стиков.
  2. Убедитесь, что Spirit выровнен по всем 3 осям. Допустимая погрешность около 1 ° или менее. Модуль необходимо установить как можно точнее относительно рамы вертолета. Используйте скотч из комплекта. Модуль не должен двигаться на скотче - монтаж должен быть максимально твердым.
  3. Режимы Спасения и Стабилизации могут работать практически при любых условиях, но в случае высоких вибраций, их работа не уже гарантируется. Вы можете проверить вибрации с помощью Анализатора Спектра в программе настройки, особенно по оси Y - Элеронов, где в большинстве случаев, вибрации самые высокие.
  4. Вертолет был наклонен во время инициализации или после нее (какое-то время лежал на боку или на роторе). Если вы перемещали вертолет после инициализации, убедитесь, что тарелка при наклонах стремится в горизонт, и увеличивает общий шаг при активации спасения.
  5. Вертолет снабжен охлаждающим вентилятором, который является источником ультразвуковой частоты. Например, в этом замечены вентиляторы для регуляторов HobbyWing. Это оказывает большое влияние на точность режимов Спасения и Стабилизации.


В случае, если модель всегда поворачивается на одну сторону во время активации спасения, то неверны основные настройки сервоприводов. Убедитесь, что тарелка стоит ровно, когда включена функция Сервы / Субтрим (настройка). Во время настройки необходимо пользоваться левеллером тарелки.


Info.png Самый простой способ проверки работы режима Спасения - это сделать вылет в обычном стиле. Затем, сразу после приземления, когда ротор уже не вращается, активировать Спасение / Стабилизацию. Если вы видите, что тарелка как и вертолет находятся в горизонте, тогда тогда эти режимы будет хорошо работать и в полете. Это самый безопасный метод проверки работоспособности.