Интеграция с OpenTX

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page OpenTX Integration and the translation is 100% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский
Руководство по настройке
для
O1.png
Интеграция


Функции
Установки прямо с передатчика
Настройка модуля
Нет необходимости в ПК
Все настройки в быстром доступе

Требования
OpenTX 2.2 с поддержкой LUA скриптов
Приемник с S.Port
Кабель переходник для S.Port




1 Подключение

Чтобы включить интеграцию, вам необходимо соединить приемник и модуль по следующей схеме. Обратите внимание, что для этого вам понадобится специальный кабель, который доступен в нашем магазине.

So you will need to connect:

  • FrSky Integration cable
  • S-Bus, PPM or PWM connection to the receiver (same that you used without the integration).

Opentx-cable.jpg

Короткий конец кабеля приемник - S.Port
Длинный конец кабеля модуль - SYS port


Интеграционный кабель используется для двунаправленной передачи данных между модулем и приемником,и соответственно, передатчиком. Сюда относятся данные телеметрии и возможность настройки всех параметров устройства непосредственно с передатчика.

Это отдельный канал передачи данных и он не связан с передачей команд управления. Интеграция не затрагивает обычное подключение приемника, вне зависимости от его типа (PWM, PPM and S­Bus).

Info.png Для приемников с разъемом Molex для S.Port (например, X4R, X4RSB, XSR), используйте прилагаемый разъем соответствующего типа.

Info.png Соединение S.Port не будет работать само по себе - оно используется только для конфигурации. Данные каналов должны передаваться обычными протоколами, такими как PWM, PPM или SBus.

O2.jpg
Пример 1: Схема подключения интеграции для приемника X4RSB.
O3.png
Пример 2: Дополнительный адаптер для приемников X4R, X4RSB, XSR

2 Установка

Конфигурация устройства доступна через Lua скрипты. Эти скрипты написаны специально для Spirit, чтобы обеспечить полную интеграцию. Благодаря интеграции вы можете получить доступ ко всем пунктам меню и настраивать любые параметры по желанию.

Вам нужно загрузить и скопировать скрипты с нашего веб-сайта на передатчик.

Скачать скрипты для Вертолета
All FrSky Taranis and Horus radios - ENGLISH: http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.6.0-en.zip
All FrSky Taranis and Horus radios - ČESKY: http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-2.6.0-cs.zip

Скачать скрипты для Аэро
FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E: http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.2.0-Taranis-x9.zip
FrSky Taranis Q X7: http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.2.0-Taranis-x7.zip
FrSky Horus: http://www.spirit-system.com/dl/opentx/Spirit-Aero-1.2.0-Horus.zip

Распакуйте файл и скопируйте каталог «Spirit-2.X.X» на SD-карту передатчика.

3 Как открыть меню

Вы можете получить доступ к меню интеграции, когда возникнет необходимость настроить модуль. Когда меню открывается, оно будет работает так же, как программа настройки для ПК. Это означает, что, например, переключение банков будет выполняться в меню, а не назначенным для этого тумблером. Когда скрипт закрывается, все возвращается в обычный полетный режим.


Для доступа к меню в Taranis нажмите кнопки следующим образом:

  1. Держите кнопку MENU в течение 1 секунды.
  2. Нажмите кнопку PAGE.
  3. Нажимая кнопки + и -, перейдите в каталог «Spirit-2.X.X» .
  4. Нажмите кнопку ENT
  5. Запустите скрипт basic.lua или special.lua, удерживая кнопку ENT, а затем выберите Execute.

Для доступа к меню в Horus нажмите кнопки следующим образом:

  1. Держите кнопку < в течение 1 секунды.
  2. Нажмите кнопку PAGE UP, чтобы перейти на страницу SD CARD.
  3. Вращающимся манипулятором перейдите в каталог «Spirit-2.X.X».
  4. Нажмите на джойстик, чтобы войти.
  5. Запустите basic.lua или special.lua.

Horus-execute.png

4 Пример работы скриптов интеграции.

Интеграция FrSky Taranis:

O4.png O5.png


FrSky Интеграция FrSky Horus:

O6.png Frsky-servos.png

5 Устранение неисправностей

  • Если в Меню не подтягиваются значения параметров, вероятнее всего причина в неправильном подключении провода интеграции. Если вы используете какой-либо телеметрийный датчик, мы рекомендуем отключить его (по крайней мере, сигнальную линию) и проверить снова.
  • Если вы увидите ошибку Lua скрипта: Script syntax error - attempt to call global function sportTelemetry, это означает, что прошивка передатчика равна или старее версии 2.1. Пожалуйста, ознакомьтесь с инструкцией по обновлению на странице OpenTX 2.2

6 Данные телеметрии

По интеграционному соединению Spirit имеет возможность не только настраиваться, но и отдавать различные телеметрийные данные. Эти данные можно отображать на экране передатчика ( и проговаривать их при необходимости) и писать в лог во время полета.

Для начала, необходимо обнаружить новые датчики. Перейдите в MENU - Страница 13/14 - TELEMETRY и нажмите Discover new sensors. Когда все датчики будут найдены, прекратите поиск.

Чтобы добавить данные телеметрии на главный экран, перейдите в MENU - Страница 14/14 - DISPLAY. Там вы можете добавить любую переменную, которую хотите отобразить. Переменные с символом +/- означают максимальные / минимальные измеренные значения.

Наконец, выйдите на главный экран и держите нажатой кнопку PAGE в течение 1 секунды.

С прошивкой Spirit 2.4 вы можете просматривать:

  • RPM [RPM] - текущие обороты.
  • Fuel [%] - вибрация модели (отображается как остаток топлива)
  • RB1V [V] - напряжение силовой батареи
  • RB1A [A] - ток силового аккумулятора
  • RB1C [mAh] - потребленная емкость аккумулятора
  • RB2C [V] - Напряжение BEC (10x) - установите Ratio = 25,5
  • Tmp1 [° C] - Температура ESC

7 Использование

Всякий раз, когда вы хотите настроить параметр, запустите соответствующий Lua скрипт. Для удобства навигации, вид меню повторяет программу настройки ПК.

Работает он так же, как программа настройки на ПК. Это означает, что при открытии меню, вы можете изменить даже базовые параметры, которые могут существенно влиять на вертолет.

Warning.png Никогда не меняйте настройки при полете!

При использовании функций Переключения Банков или подстройки параметра в полете, меню имеет наивысший приоритет. Модуль не будет реагировать на переключение банков с передатчика. Чтобы их переключить,воспользуйтесь опцией Банки. Всякий раз, когда вы измените Банк, конфигурация сохраняется, чтобы не потерять текущие настройки.

Info.png Когда активен Банк 1 или 2, часть параметров скрыта. В этом случае некоторые страницы будут пустыми.

Не забудьте нажать Сохранить настройки, если вы хотите сохранить изменения.


Наслаждайтесь интеграцией!