Spektrum
Contents
1 Для подключения PWM или сателлитов - способ 1й (необходим шестиканальный передатчик)
✔ Полетные режимы
✔ Чувствительность хвоста с передатчика
✔ Нормальный (Rate) режим гироскопа
✔ Спасение или стабилизация
✔ ∗Переключение банков
∗Переключение банков при таком способе можно будет использовать только с сателлитами и семиканальным передатчиком.
1.1 Настройка полетных режимов
Переходим в меню System Setup - F-Mode Setup
- Установите Flight Mode = F Mode ; Hold = Elev D/R
- Таким образом, полетные режимы можно переключать тумблером F Mode , а режим Hold будет включаться тумблером Elev D/R. Обычно, так не делают, но мы будем использовать полетный режим Hold для активации режимов Спасения и/или Стабилизации. При такой настройке, мы можем с выгодой использовать более высокий приоритет полетного режима Hold.
Переходим в меню Function List - Throttle Cut
- Установите Sw = Hold
- Канала газа будет настроен на 0% когда включен Hold и мотор работать не будет. В этом случае мы не используем полетный режим Hold и не будет блокировать газ.
Переходим в меню Function List - Throttle Curve
- Настройте кривые газа (Throttle Curve) под свои требования для всех полетных режимов.
Настройте кривую газа и для полетного режима HOLD ! Так как вы будете использовать его для спасения или стабилизации, можно установить полку, например в 90% или такой же величины, как и для других полетных режимов.
При использовании гувернера, мы рекомендуем плоскую полку газа (одно и тоже значение газа по всему диапазону стика). Но лучше изучите руководство ESC и следуйте рекомендациям, данными там.
- Для Normal (N) можно поставить полку 70%
- Для Stunt 1 (1) полка 80%
- Для Stunt 2 (2) полка 90%
- Для Hold (H) полка тоже 90%
Эти полки газа приведены только для примера, фактические настраиваются индивидуально.
1.2 Настройка чувствительности гироскопа
Переходим в меню Functional List - Gyro
- Настройте Sw = F Mode. Это позволит установить чувствительность отдельно для каждого из полетных режимов. Для полетного режима Normal , чувствительность должна быть чуть больше, из-за меньших оборотов ротора.
Пример:
- Normal 70%
- Stunt 1 68%
- Stunt 2 66%
- Hold -66%
Эти значения приведены только для примера, фактические настраиваются индивидуально.
Выберете необходимый тип стабилизации/спасения в программе настройки, на вкладке Стабилизация.
1.3 Настройка переключения банков
Переходим в меню system Setup - Switch Select
- Установите Gov = Aux2
- Переключение банков будет осуществляться тумблером Aux2.
- Переключение банков при таком методе настройки будет возможно только при использовании сателлитов. Если вы используете PWM подключение приемника, воспользуйтесь вторым методом, описанным далее в руководстве.
2 Для подключения PWM и Spektrum DSM2/X - метод 2 (необходим шестиканальный передатчик)
✔ Полетные режимы
✔ Чувствительность гироскопа устанавливается в программе
✔ Нормальный (Rate) режим гироскопа
✔ Спасение и стабилизация
✔ Переключение банков
2.1 Настройка полетных режимов
Переходим в меню System Setup - F Mode Setup
- Установите Flight Mode = F Mode ; Hold = Elev D/R.
- Таким образом, полетные режимы можно переключать тумблером F Mode , а режим Hold будет включаться тумблером Elev D/R. Обычно, так не делают, но мы будем использовать полетный режим Hold для активации режимов Спасения и/или Стабилизации. При такой настройке, мы можем с выгодой использовать более высокий приоритет полетного режима Hold.
Переходим в меню Function List - Throttle Cut
- Установите Sw = Hold
- Канала газа будет настроен на 0% когда включен Hold и мотор работать не будет. В этом случае мы не используем полетный режим Hold и не будет блокировать газ.
Переходим в меню Function List - Throttle Curve
- Настройте кривые газа (Throttle Curve) под свои требования для всех полетных режимов.
При использовании гувернера, мы рекомендуем плоскую полку газа (одно и тоже значение газа по всему диапазону стика). Но лучше изучите руководство ESC и следуйте рекомендациям, данными там.
- Для Normal (N) можно поставить полку 70%
- Для Stunt 1 (1) полка 80%
- Для Stunt 2 (2) полка 90%
- Для Hold (H) полка тоже 90%
Эти полки газа приведены только для примера, фактические настраиваются индивидуально.
2.2 Чувствительность гироскопа и переключение банков
Переходим в меню Functional List - Gyro
- Затем настройте Чувствительность гироскопа для каждого полетного режима. Изменяя чувствительность гироскопа мы сможем тем самым переключать банки.
Настройте так:
- Normal:-100% (Банк 0)
- Stunt 1:-100% (Банк 0)
- Stunt 2:0% (Банк 1)
- Hold:100% (Банк 2)
- Банк 0 можно настроить для обычного полета, а Банк 1 может содержать другие настройки или режим стабилизации. Для 2го Банка можно включить режим Спасения (На вкладке стабилизация).
- Сама же чувствительность хвоста задается в программе настройки. Необходимо изменить Назначение каналов приемника так, чтобы чувствительность не была назначена ни на один из каналов, тогда как канал 5 назначить для переключения Банков.
- На вкладке Датчик необходимо настроить Чувствительность хвоста для каждого Банка отдельно.
Например:
- Банк 0: 60%
- Банк 1: 60%
- Банк 2: -60%
Эти значения приведены только для примера, фактические настраиваются индивидуально.
Выберете необходимый тип стабилизации/спасения в программе настройки, на вкладке Стабилизация для Банка 2.
При таком способе настройки, Банки меняются тумблерами F Mode и Elev D/R. Когда переключаем Elev D/R активируется спасалка, потому что тумблер имеет более высокий приоритет.
3 Советы
✔ Активация спасения
✔ Привязка сателлитов
3.1 Активация спасения
Продвинутые пилоты могут использовать преимущества кнопки Trainer. Она может использоваться как нефиксируемый тумблер для активации спасения при нажатии на нее.
Это можно сделать или используя Микс в передатчике что неочевидно, либо настроив Gyro = Inhibit. Затем в меню System Setup - Switch Select установить Trainer = Gear.
С другой стороны, кнопка Trainer расположена слишком далеко, чтобы до нее можно было быстро дотянутся. Лучше расположить нефиксируемый тумблер вместо тумблера Gear и подпаять к нему выводы от Elev D/R. Но подобные действия лишат вас гарантии на передатчик, что не рекомендуется.
3.2 Привязка сателлитов
Когда выполняем переход от традиционного приемника к использованию лишь одних сателлитов, их необходимо связать с передатчиком. Это крайне важно, потому что настройка фейлсейва происходит в момент связывания.
Также необходимо перекалибровать газ для ESC. Spirit получает разные лимиты газа от разных передатчиков. Если не сделать калибровку заново, возможно ESC не будет инициализироваться и/или кривые газа и Hold не смогут работать как ожидается.
Если калибровка газа в ESC невозможна, можно воспользоваться Субтримерами в передатчике, настроив и х так, чтобы диапазон газа совпал с ранее настроенным.
