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From Spirit System Manual
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#你應該從增加定速器反應開始,直到轉速恆定不變,同時在懸停期間進行很多的集體螺距更改。 當您注意到超速(轉速高於須要)時,值為太高。 如果該值太低或太高,尾舵的性能也會受到負面影響。 #當定速器反應得到正確的調整後,您可以繼續增加定速表現參數。 如果該值太低,您會發現在較長時間(例如tic-toc)的操作期間持有性能不佳。 如果該值太高,您可以觀察到即使在固定懸停期間轉速不穩定。