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From Spirit System Manual
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Mit dem μSpirit ist es möglich, Unterstützung für den Heckrotor zu ermöglichen, der von einem eigenen Motor angetrieben wird. In diesem Fall werden zwei ESCs verwendet, wobei das Ruder ESC am CH4-Port angeschlossen wird. Wichtig ist, die Limits/Rudder End-Points entsprechend einzustellen, da diese den verfügbaren Gasbereich für das ESC von 0 bis 100% definieren. Normalerweise ist dieser Parameter im Setup-Assistenten verfügbar.