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Micro-Hubschrauber und µSpirit: Wenn der Heckrotor von einem eigenem Motor angetrieben wird, kann die Leistung des Ruder-ESC deutlich verbessert werden, indem der Wert für Low RPM konfiguriert wird, um die niedrigste Umdrehungszahl für den Heckrotor zu erreichen. Dies kann mit Subtrim (CH4) - Low RPM konfiguriert werden - der Wert hat Auswirkungen auf das Abheben und die symmetrische Drehleistung.