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:::*Die Kopfdrehzahl hält bei Belastung schlecht oder zu aggressiv. (kann durch Governor-Einstellungen oder Veränderung der Gaskurve verbessert werden).
 
:::*Die Kopfdrehzahl hält bei Belastung schlecht oder zu aggressiv. (kann durch Governor-Einstellungen oder Veränderung der Gaskurve verbessert werden).
:::*There is a mechanical issue. Check by spooling up the motor with no blades, then move with the tail push rod carefully by hand from end to end. (push rod disconnected from servo).
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:::*Es gibt ein mechanisches Problem. Prüfen Sie dies, indem Sie den Motor ohne Rotorblätter hochdrehen lassen und dann vorsichtig das Heckanlenkgestänge per Hand von Anschlag zu Anschlag bewegen (Gestänge vom Servo getrennt).
 
:::*Tail servo is too slow (0.07s/60° or higher) - increase the '''Advanced/Rudder Revomix''' to value 1-4. Higher values are not recommended.
 
:::*Tail servo is too slow (0.07s/60° or higher) - increase the '''Advanced/Rudder Revomix''' to value 1-4. Higher values are not recommended.
 
:'''6.''' When above steps are done, you can tune the Stopping Behavior. For this purpose use the '''Advanced/Rudder Dynamic''' parameter. Value determine how aggressive the rudder stops and the steering is. If you like sharp stops, you should set value between 6 to 8. If you like extra sharp behavior, then value higher than 10 are good for you. But high values are very demanding for servos and mechanics, so you should be carefull. If you like smooth stopping so that steering is also very smooth, you should set values between 5-7. If value is too low, the rudder reaction can be even delayed. In case the tail stopping is not equal or overshooting to one side, you can decrease the Rudder End-point for such side (mostly closer to the tail blades) by 0,5-1mm.
 
:'''6.''' When above steps are done, you can tune the Stopping Behavior. For this purpose use the '''Advanced/Rudder Dynamic''' parameter. Value determine how aggressive the rudder stops and the steering is. If you like sharp stops, you should set value between 6 to 8. If you like extra sharp behavior, then value higher than 10 are good for you. But high values are very demanding for servos and mechanics, so you should be carefull. If you like smooth stopping so that steering is also very smooth, you should set values between 5-7. If value is too low, the rudder reaction can be even delayed. In case the tail stopping is not equal or overshooting to one side, you can decrease the Rudder End-point for such side (mostly closer to the tail blades) by 0,5-1mm.

Revision as of 15:00, 17 April 2018

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Spirit Tuning-Leitfaden

Info.png Dieser Leitfaden soll Ihnen bei der Abstimmung Ihres Hubschraubers helfen, um eine optimale Flugeigenschaft zu erreichen. Die Tuning-Anleitung setzt voraus, dass die Advanced-Parameter auf Standard gesetzt sind.

Zuerst sollten Sie eine Standardeinstellung ausprobieren, die empfohlen wird. Es gibt grundlegende Parameter, die Sie am Anfang einstellen müssen (z.B. im Setup-Assistenten), aber andere sind nützlich, um das Gefühl und die Flugeigenschaften anzupassen. Grundsätzlich können Sie das Verhalten so einstellen, dass es jedem bekannten Flybarless oder Flybared-System sehr ähnlich ist.

Wenn der Helicopter fliegt, Sie aber einige Korrekturen vornehmen müssen, sollten Sie zuerst mit den Rudereinstellungen beginnen.

1 RUDER TUNING

Warning.png Vorraussetzung hierfür ist - Sie können sicherstellen, dass die Ruderservo-Limits nicht zu niedrig oder nicht zu hoch sind.

Ist der Wert kleiner als 70, dann ist er zu niedrig. Das bedeutet, dass die Servogenauigkeit gegenüber der mechanischen Aussteuerung nicht gut ist. Sie können das Problem beheben, indem Sie die Kugelgelenke auf dem Ruder-Servoarm näher an der Mitte anbringen, so dass die Limits höher sein können. Bei einem Wert von mehr als 170 ist die Servogenauigkeit meist zu hoch im Vergleich zur mechanischen Aussteuerung. Sie sollten einen längeren Servoarm verwenden, damit das Kugelgelenk weiter nach außen hin verschoben werden kann. Stellen Sie sicher, dass Sie die Limits so konfiguriert haben, dass sich der Heckschieber von Ende zu Ende bewegt, aber ohne mechanische Bindung (Servo brummt). Falls Ihre Heckmechanik mehr als 45° Pitch zulässt, setzen Sie die Grenzen nicht so hoch. Es ist nicht unbedingt notwendig, dass die Grenzen für beide Seiten gleich sind.
Tuning-Verfahren:
1. Stellen Sie Sensor/Rotation Rate für das Seitenruder ein - dieser Parameter bestimmt, wie schnell sich das Seitenruder um seine Achse dreht. Werte zwischen 8-11 werden von fast allen Piloten verwendet. Der Standardwert von 8 ist für Anfänger geeignet. Der Wert von 11 ist gut für 3D-Manöver, bei denen schnellere Pirouetten benötigt werden.
'2. Stellen Sie Advanced/Rudder Delay entsprechend für Ihren Servo-Typ ein - siehe Servoliste, wo Sie den optimalen Bereich finden. Für Futaba BLS Servos und ultraschnelle Servos ist es in Ordnung, 0 einzustellen. Je langsamer das Servo ist, desto höher sollte der Wert eingestellt werden. Wenn Sie sich nicht sicher sind, lassen Sie diesen Parameter (der Wert von 5 sollte für durchschnittliche Digitalservos passen).
3. Stellen Sie Gyro Gain (normalerweise in Ihrem Sender) auf den Wert, bei dem das Heck gut hält, aber bei keinem Manöver (z.B. Pitch Pumping) oszilliert. Dieser Wert sollte immer so hoch wie möglich sein. Wenn Sie Heckschwingungen beobachten, sollten Sie den Gain verringern, um ihn zu eliminieren. Achten Sie darauf, dass Sie nur in diesem Schritt die Gain-Einstellung verändern. Falls Sie 100% Gyro Gain ohne Oszillation erreichen, erhöhen Sie bitte Sensor/Rudder Common Gain, was den Gyro Gain multipliziert.
4. Wenn Gyro Gain konfiguriert ist, aber das Heck die Position immer noch nicht genau halten kann, liegt das daran, dass Ihre mechanische Leistung nicht so hoch ist wie nötig. Sie können dies beheben, indem Sie den Wert Advanced/Piro Consistency erhöhen. Erhöhen Sie es schrittweise um 5, bis das Heck hält. Der Wert sollte fast immer zwischen 155 - 190 liegen. Bei höheren Werten dreht sich das Ruder gleichmäßiger und kann dadurch noch schärfer werden. Bei größeren Hubschraubern ist der Wert oft höher. Es hängt vor allem von der Hubschrauberkonstruktion (Hersteller), dem Servoarm und dem Servo-Typ ab. Für Futaba BLS Servos o.ä. ist es notwendig, den Wert noch weiter zu erhöhen (in seltenen Fällen auf 200). Man sollte den Parameter nicht zu hoch einstellen, wenn es nicht nötig ist (immer nur so hoch wie wirklich nötig), sonst kann es zu Heckschwingungen in hohem Maße kommen. Sie können in einem schnellen Vorwärtsflug oder mit Pitchpumps überprüfen, ob der Wert zu hoch ist und Sie können eventuelle Schwingungen sehen.
5. Wenn das Heck immer noch nicht gut hält, kann das Problem auch sein:
  • Die Kopfdrehzahl hält bei Belastung schlecht oder zu aggressiv. (kann durch Governor-Einstellungen oder Veränderung der Gaskurve verbessert werden).
  • Es gibt ein mechanisches Problem. Prüfen Sie dies, indem Sie den Motor ohne Rotorblätter hochdrehen lassen und dann vorsichtig das Heckanlenkgestänge per Hand von Anschlag zu Anschlag bewegen (Gestänge vom Servo getrennt).
  • Tail servo is too slow (0.07s/60° or higher) - increase the Advanced/Rudder Revomix to value 1-4. Higher values are not recommended.
6. When above steps are done, you can tune the Stopping Behavior. For this purpose use the Advanced/Rudder Dynamic parameter. Value determine how aggressive the rudder stops and the steering is. If you like sharp stops, you should set value between 6 to 8. If you like extra sharp behavior, then value higher than 10 are good for you. But high values are very demanding for servos and mechanics, so you should be carefull. If you like smooth stopping so that steering is also very smooth, you should set values between 5-7. If value is too low, the rudder reaction can be even delayed. In case the tail stopping is not equal or overshooting to one side, you can decrease the Rudder End-point for such side (mostly closer to the tail blades) by 0,5-1mm.

2 CYCLIC TUNING

Warning.png Make sure the Cyclic Ring - Aileron/Elevator range is as high as possible without binding even in min/max collective pitch. Ideally it should be equal angle with your max. collective pitch. But it is extremely important to not exceed angles allowed by the model manufacturer. With models of size 600 and bigger risk of boomstrike is very high with lower RPM.

Tuning Procedure:
1. Increase the Sensor/Cyclic Gain if you can observe the cyclic is not level during pitch pumps or flight is not precise. Mostly values around 60% are optimal for all models. You shouldn't set the gain as high as possible always. If it is too high, steering can be even delayed little bit and not that comfortable. Mostly values above 80% are unwanted. If gain is too high, you can see Aileron oscillations, especially when descending slowly or while doing Tic-Toc maneuver. Sometimes it is caused by too soft head dampeners or non-flybarless blades as well. But if you can achieve values higher than 50% then it is optimal. In some cases, if you want very natural feeling, you can set the Cyclic Gain to e.g. 40%, but you will loose some precision. Stability will be still good.
2. Set the Sensor/Rotation Rate parameter to the extent that flips and rolls are fast enough. Be carefull to not set it higher than your mechanics can handle. The highest value for the most models is between 11 - 13. If the value is too high, steering is not precise and sometimes you can observe that rate is not constant (Once you finish the cyclic input it will continue for a fraction of second).
3. If input reactions are delayed, you want likely to increase the Advanced/Cyclic Feed Forward which plays very important role in overall behavior. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. If you are switching from Bavarian Demon, you will love values of 8 - 10. The higher values are more demanding for the servos. In bigger helicopter you can even risk Boom Strike with too high values. Too high value will induce too sharp movements and also elevator bounce-back. Too low value will cause very delayed (smooth) steering.
4. Now it is time to set the General/Flight Style. This is the last parameter that determines flight characteristics. If you like very linear movements from the stick center to full stick deflection then you will like low values. If you like flybar bevarior, so that feeling around center is smooth but with faster input you will get a sharp response, then you want to set high value. With various combinations of Flight Style and Cyclic Feed Forward you can change Cyclic feeling a lot. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. Difference between settings can be seen especially in a pirouette maneuvers and also Tic-Tocs. If value is too high, then blade' efficiency can decrease and motor can be overloaded. With higher value a sharp movements are transferred faster to the servos. Also if you are doing aggressive maneuvers, it will stop faster when stick is returned to the center. If the value is too low, then a Tic-Tocs can't be done fast enough, Piroflips can't be done precisely, etc. For beginners we recommend to leave default value. This parameter is only about your preference and both low and high value has its positive and negative side. For example, if you want smooth feeling around center with natural characteristics, you can set value of 8 for the Flight Style and Cyclic Feed Forward to 6 - 10.
5. Lastly, you want to eliminate possible Elevator Bounce-Back effect. This can occur with high Cyclic Feed Forward, but it can be reduced by increasing Advanced/Elevator Filter parameter. Value between 2-3 should be fine for almost all helicopters. When using an aggressive blades you will need value of 4. Especially for bigger size helicopter, the value can be higher. In case of too high value, elevator movement can be too smooth and in some cases elevator can oscillate with low RPM during hovering. Set it only as high as really necessary.