Описание тонкой настройки

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page Tuning Guide and the translation is 100% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎русский


Тонкая настройка Spirit

Info.png Это руководство поможет вам настроить ваш вертолет так, чтобы получить наилучшие лётные качества. Ожидается, что параметры на вкладке Дополнительно установлены по умолчанию.

Для начала попробуйте рекомендованные настройки по умолчанию. Существуют основные параметры, которые вы должны установить в начале (например, в мастере установки), и другие, для настройки характера управления и летных качеств модели. В принципе, вы можете настроить поведение так, чтобы оно было очень похоже на любую известную систему с флайбаром или без него.

Если модель уже может летать, и вам хочется что-то изменить в характере полета, нужно начать с настройки хвоста.

1 Настройка хвоста

Warning.png Обязательный шаг. Вы должны убедится, что лимиты слайдера хвоста не слишком высокие и не слишком низкие.

Если значение лимита меньше 70, оно слишком низкое. При этом страдает точность работы сервопривода и возрастает усилие на качалке. Вы можете исправить проблему, переставив шарик с тягой на качалке сервопривода хвоста ближе к центру, чтобы поднять лимит хода слайдера. В случае, если значение лимита больше 170, страдает скорость работы сервопривода. Необходима более длинная качалка, так чтобы шарик линка стоял дальше. Убедитесь, что лимиты настроены так, чтобы слайдер хвоста двигался по всей длине вала, но не упирался в края (при этом серва начинает жужжать). Даже если механика хвоста допускает шаг лопастей выше 45 °, не устанавливайте такие широкие лимиты. Лимиты слайдера не обязательно должны быть равны в обе стороны.
Процедура настройки:
1. Установите Датчик / Скорость пируэта - этот параметр определяет скорость пируэта. Почти все пилоты используют значение 8-11. Значение по умолчанию 8 отлично подходит для новичков. Тогда как значение 11 хорошо подходит для 3D фигур, где нужны быстрые пируэты.
2. Установите Дополнительно / Задержка хвоста в соответствии с типом вашего сервопривода - см. Список сервоприводов , где вы найдете наилучший диапазон. Для сервоприводов Futaba BLS и сверхбыстрых сервоприводов вполне нормально установить 0. Чем медленнее сервопривод, тем выше значение необходимо установить. Если вы не уверены, оставьте этот параметр (значение 5 соответствует средним по скорости цифровым сервоприводам)
3. Установите Чувствительность хвоста (обычно в передатчике) на значение, когда хвост держит хорошо и не осциллирует при любых маневрах (например, питч пампинг). Это значение должно быть как можно выше. Если вы наблюдаете осцилляции хвоста, уменьшите значение, чтобы устранить их. Обратите внимание, что изменять это значение рекомендуется только на этом шаге. Если вы достигли 100% значения без осцилляций, увеличьте Датчик / Общая чувствительность хвоста, который умножает Чувствительность хвоста.
4. Теперь, когда настроена чувствительность, ваш хвост все еще не способен точно удерживать положение. Это обусловлено не идеальной механикой управления хвоста. Вы можете улучшить это, увеличив значение Дополнительно / Постоянство скорости пируэта. Увеличивайте его на 5 за раз, до тех пор, пока хвост не начнет уверенно удерживаться. Почти всегда значение должно получаться от 155 до 190. При более высоких значениях пируэты будут с большим постоянством скорости, следовательно, хвост может стать еще более резким. На вертолетах большого размера значение часто выше. Это в основном зависит от конструкции вертолета, качалки и сервопривода. Для сервоприводов Futaba BLS или им подобных, необходимо увеличить значение еще больше (в редких случаях до 200). Но без острой необходимости не устанавливайте большие значения, иначе могут возникнуть размашистые колебания хвоста. Проверить можно в быстром пролете вперед или питч-пампом. Если значение слишком высокое, вы уведите колебания.
5. Если хвост все еще плохо удерживается, проблема может быть в следующем:
  • Обороты слишком малы для данной нагрузки ротора. Улучшить можно с помощью настройки регулятора или изменением полки газа.
  • Проблемы с механикой. Снимите лопасти, тягу хвоста с сервы, запустите двигатель на рабочие обороты. Проверьте плавность хода тяги.
  • Сервопривод хвоста слишком медленный (0,07 с / 60 ° или выше) - увеличьте значение Дополнительно / Revomix хвоста до значения 1-4. Более высокие значения не рекомендуются.
6. Когда предыдущие шаги выполнены, вы можете настроить остановки хвоста. Для этого используйте параметр Дополнительно / Динамика хвоста. Он определяет, насколько агрессивно управляется и останавливается хвост. Если вам нравятся резкие остановки, установите значение между 6 и 8. Если вам нравится еще более резкое поведение, то вам подойдет значение выше 10. Но будьте осторожны, высокие значения очень требовательны к сервоприводу и механике. Если же вам нравится плавные остановки, что сделает управление размереннее, установите значения между 5-7. Если значение слишком низкое, хвост будет отрабатывать с задержкой. В случае, если остановки хвоста не симметричны или хвост проскакивает остановку в одну из сторон, вы можете уменьшить ход слайдера для этого направления (как правило этот лимит ближе к хвостовому ротору) на 0,5-1 мм.

2 Настройка циклика

Warning.png Убедитесь, что значение параметра Циклическое кольцо настолько высоко, насколько это возможно, но без заеданий механики в min/max общего шага. В идеале, он должен быть равным максимальному общему шагу. Но чрезвычайно важно не превышать углов, рекомендованных производителем модели. На моделях размером 600 и выше на небольших оборотах повышается риск “бумстрайка” (удара лопастью по хвостовой балке).

Процедура настройки:
1. Увеличьте Датчик / Циклическая чувствительность, если вы наблюдаете, что модель отклоняется от горизонта во время питч-пампов или летит не точно. Для большинства моделей оптимальным будет 60%. Не стремитесь к слишком высоким значениям. Если оно слишком высоко, в управлении возникнет задержка и дискомфорт. В целом, значения выше 80% уже нежелательны. Если значение слишком велико, возникнут осцилляции по элеронам, особенно при медленном снижении или во время тик-така. Иногда к такому эффекту приводят слишком мягкие демпфера головы или использование флайбарных лопастей. Оптимально достичь значения больше 50%. В некоторых случаях, если вы хотите получить более выразительное управление, вы можете установить Циклическая чувствительность, например 40%, но с небольшой потерей точности. Стабильность по-прежнему будет хорошей.
2. Установите параметр Датчик / Скорость вращения по циклику так чтобы флипы и роллы выполнялись с желаемой скоростью. Будьте осторожны, не устанавливайте выше, чем может отработать механика. Наибольшее значение для большинства моделей от 11 до 13. Если значение слишком велико, ухудшится точность управления, и иногда можно наблюдать непостоянство скорости (при отпускании стика, движение продолжается еще долю секунды).
3. Если есть задержка в управлении, возникнет желание увеличить Дополнительно / Прямая связь циклического шага который играет очень важную роль в общем поведении. Если вы перешили, например, с Microbeast FBL, вам будет комфортно со значениями 4 - 6. Если вы перешли с V-Bar FBL, вам понравится 6-8. Если вы перешли с Bavarian Demon, вам понравятся значения от 8 до 10. Чем выше значения, тем больше требования к сервоприводам. С высокими значениями на более крупной модели есть риск получить “бумстрайк”. Слишком высокие значения вызывают слишком резкие движения, а также отскок по элеватору. Слишком низкие значения приведут к очень замедленному (плавному) управлению.
4. Теперь самое время настроить Основное / Стиль полета. Это последний параметр, определяющий характеристики полета. Если вам нравятся линейность управления стика от центра до края, вам понравятся низкие значения. Если вам нравится поведение напоминающее flybar, когда реакция в центре стика сдержанное, но с увеличением отклика при больших отклонениях стика, тогда установите большее значение. С различными комбинациями Стиль полета и Прямая связь циклического шага вы можете сильно изменить реакцию по циклику. Если вы перешли, например, с Microbeast, вам будет комфортно при 4 - 6. Если вы перешли с V-Bar, вам понравится 6-8. Разница между настройками особенно хорошо заметна на пиро фигурах и на тик-таках. Если значение слишком большое, эффективность лопастей уменьшается, что сильно нагружает двигатель. С высокими значениями резкие движения передаются на сервоприводы быстрее. Также на агрессивных фигурах будут быстрее остановки при возврате стика в центр. Если значение слишком низкое, тик-так не получится сделать с желаемой скоростью, пирофлипы будет не достаточно аккуратными и т.д. Для новичков мы рекомендуем оставить значение по умолчанию. Этот параметр относится только к вашим предпочтениям, и как низкое, так и высокое значение имеет свою положительную и отрицательную сторону. Например, если вы хотите получить ровное и естественное управление, вы можете установить значение 8 для Стиль полета и Прямая связь циклического шага равным 6 - 10.
5. В конце, возможно придется устранить отскок по элеватору. Его может вызывать высокое значение Прямая связь циклического шага. Отскок можно уменьшить, увеличив параметр эээДополнительно / Фильтр по элеваторуэээ. Значение 2-3 будет хорошо почти для всех вертолетов. При использовании агрессивных лопастей установите значение 4. Для больших вертолетов значение может быть выше. В случае слишком большой величины движение по элеватору может быть слишком мягким, и в некоторых случаях могут возникнуть осцилляции по элеватору при висении на низких оборотах. Увеличивайте его только по необходимости.