Difference between revisions of "Tuning Guide/ru"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "Установите '''Чувствительность хвоста''' (обычно в передатчике) на значение, когда хвост держит х...")
(Created page with "Теперь, когда настроена чувствительность, ваш хвост все еще не способен точно удерживать полож...")
Line 24: Line 24:
 
:'''2.''' Установите '''Дополнительно / Задержка хвоста'''  в соответствии с типом вашего сервопривода - см. [[Servo list/ru|Список сервоприводов]] , где вы найдете наилучший диапазон. Для сервоприводов Futaba BLS и сверхбыстрых сервоприводов вполне нормально установить 0. Чем медленнее сервопривод, тем выше значение необходимо установить. Если вы не уверены, оставьте этот параметр (значение 5 соответствует средним по скорости цифровым сервоприводам)
 
:'''2.''' Установите '''Дополнительно / Задержка хвоста'''  в соответствии с типом вашего сервопривода - см. [[Servo list/ru|Список сервоприводов]] , где вы найдете наилучший диапазон. Для сервоприводов Futaba BLS и сверхбыстрых сервоприводов вполне нормально установить 0. Чем медленнее сервопривод, тем выше значение необходимо установить. Если вы не уверены, оставьте этот параметр (значение 5 соответствует средним по скорости цифровым сервоприводам)
 
:'''3.''' Установите '''Чувствительность хвоста''' (обычно в передатчике) на значение, когда хвост держит хорошо и  не осциллирует при любых маневрах (например, питч пампинг). Это значение должно быть как можно выше. Если вы наблюдаете осцилляции хвоста, уменьшите значение, чтобы устранить их. Обратите внимание, что изменять это значение рекомендуется только на этом шаге. Если вы достигли 100% значения без осцилляций, увеличьте '''Датчик / Общая чувствительность хвоста''', который умножает Чувствительность хвоста.
 
:'''3.''' Установите '''Чувствительность хвоста''' (обычно в передатчике) на значение, когда хвост держит хорошо и  не осциллирует при любых маневрах (например, питч пампинг). Это значение должно быть как можно выше. Если вы наблюдаете осцилляции хвоста, уменьшите значение, чтобы устранить их. Обратите внимание, что изменять это значение рекомендуется только на этом шаге. Если вы достигли 100% значения без осцилляций, увеличьте '''Датчик / Общая чувствительность хвоста''', который умножает Чувствительность хвоста.
:'''4.''' Now, when your gain is configured, your tail can still not hold the position exactly. That's because your mechanical gain is not high as necessary. You can fix it by increasing the '''Advanced/Piro Consistency''' value. Increase it by 5 gradually until the tail will hold. The value should be nearly in all cases between 155 - 190. With higher values the rudder will rotate more constantly and so can be even more sharp. With bigger size helicopter the value is often higher. It depends mostly on the helicopter construction (manufacturer), servo arm and servo type. For ''Futaba BLS'' servos or similar, it is needed to increase the value even more (in rare cases to value of 200). You shouldn't set the parameter too high if not necessary (always set only as high as really necessary), otherwise ''tail oscillation'' in high extent can occur. You can verify it in a ''fast forward flight'' or ''pitch pumps'' whether the value is too high and you can see any oscillations.
+
:'''4.''' Теперь, когда настроена чувствительность, ваш хвост все еще не способен точно удерживать положение. Это обусловлено не идеальной механикой управления хвоста. Вы можете улучшить это, увеличив значение '''Дополнительно / Постоянство скорости пируэта'''. Увеличивайте его на  5 за раз, до тех пор, пока хвост не начнет уверенно удерживаться. Почти всегда значение должно получаться от 155 до 190. При более высоких значениях пируэты будут с большим постоянством скорости, следовательно, хвост может стать еще более резким. На вертолетах большого размера значение часто выше. Это в основном зависит от конструкции вертолета, качалки и сервопривода. Для сервоприводов Futaba BLS или им подобных, необходимо увеличить значение еще больше (в редких случаях до 200). Но без острой необходимости не устанавливайте большие значения, иначе могут возникнуть размашистые колебания хвоста. Проверить можно в быстром пролете вперед или питч-пампом. Если значение слишком высокое, вы уведите колебания.
 
:'''5.''' If the tail is still not holding well the problem could be:
 
:'''5.''' If the tail is still not holding well the problem could be:
 
:::*Head Speed is holding poorly or too agressively during load. (can be improved by Governor settings or Throttle Curve change).
 
:::*Head Speed is holding poorly or too agressively during load. (can be improved by Governor settings or Throttle Curve change).

Revision as of 10:06, 16 October 2018

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский


Тонкая настройка Spirit

Info.png Это руководство поможет вам настроить ваш вертолет так, чтобы получить наилучшие лётные качества. Ожидается, что параметры на вкладке Дополнительно установлены по умолчанию.

Для начала попробуйте рекомендованные настройки по умолчанию. Существуют основные параметры, которые вы должны установить в начале (например, в мастере установки), и другие, для настройки характера управления и летных качеств модели. В принципе, вы можете настроить поведение так, чтобы оно было очень похоже на любую известную систему с флайбаром или без него.

Если модель уже может летать, и вам хочется что-то изменить в характере полета, нужно начать с настройки хвоста.

1 Настройка хвоста

Warning.png Обязательный шаг. Вы должны убедится, что лимиты слайдера хвоста не слишком высокие и не слишком низкие.

Если значение лимита меньше 70, оно слишком низкое. При этом страдает точность работы сервопривода и возрастает усилие на качалке. Вы можете исправить проблему, переставив шарик с тягой на качалке сервопривода хвоста ближе к центру, чтобы поднять лимит хода слайдера. В случае, если значение лимита больше 170, страдает скорость работы сервопривода. Необходима более длинная качалка, так чтобы шарик линка стоял дальше. Убедитесь, что лимиты настроены так, чтобы слайдер хвоста двигался по всей длине вала, но не упирался в края (при этом серва начинает жужжать). Даже если механика хвоста допускает шаг лопастей выше 45 °, не устанавливайте такие широкие лимиты. Лимиты слайдера не обязательно должны быть равны в обе стороны.
Процедура настройки:
1. Установите Датчик / Скорость пируэта - этот параметр определяет скорость пируэта. Почти все пилоты используют значение 8-11. Значение по умолчанию 8 отлично подходит для новичков. Тогда как значение 11 хорошо подходит для 3D фигур, где нужны быстрые пируэты.
2. Установите Дополнительно / Задержка хвоста в соответствии с типом вашего сервопривода - см. Список сервоприводов , где вы найдете наилучший диапазон. Для сервоприводов Futaba BLS и сверхбыстрых сервоприводов вполне нормально установить 0. Чем медленнее сервопривод, тем выше значение необходимо установить. Если вы не уверены, оставьте этот параметр (значение 5 соответствует средним по скорости цифровым сервоприводам)
3. Установите Чувствительность хвоста (обычно в передатчике) на значение, когда хвост держит хорошо и не осциллирует при любых маневрах (например, питч пампинг). Это значение должно быть как можно выше. Если вы наблюдаете осцилляции хвоста, уменьшите значение, чтобы устранить их. Обратите внимание, что изменять это значение рекомендуется только на этом шаге. Если вы достигли 100% значения без осцилляций, увеличьте Датчик / Общая чувствительность хвоста, который умножает Чувствительность хвоста.
4. Теперь, когда настроена чувствительность, ваш хвост все еще не способен точно удерживать положение. Это обусловлено не идеальной механикой управления хвоста. Вы можете улучшить это, увеличив значение Дополнительно / Постоянство скорости пируэта. Увеличивайте его на 5 за раз, до тех пор, пока хвост не начнет уверенно удерживаться. Почти всегда значение должно получаться от 155 до 190. При более высоких значениях пируэты будут с большим постоянством скорости, следовательно, хвост может стать еще более резким. На вертолетах большого размера значение часто выше. Это в основном зависит от конструкции вертолета, качалки и сервопривода. Для сервоприводов Futaba BLS или им подобных, необходимо увеличить значение еще больше (в редких случаях до 200). Но без острой необходимости не устанавливайте большие значения, иначе могут возникнуть размашистые колебания хвоста. Проверить можно в быстром пролете вперед или питч-пампом. Если значение слишком высокое, вы уведите колебания.
5. If the tail is still not holding well the problem could be:
  • Head Speed is holding poorly or too agressively during load. (can be improved by Governor settings or Throttle Curve change).
  • There is a mechanical issue. Check by spooling up the motor with no blades, then move with the tail push rod carefully by hand from end to end. (push rod disconnected from servo).
  • Tail servo is too slow (0.07s/60° or higher) - increase the Advanced/Rudder Revomix to value 1-4. Higher values are not recommended.
6. When above steps are done, you can tune the Stopping Behavior. For this purpose use the Advanced/Rudder Dynamic parameter. Value determine how aggressive the rudder stops and the steering is. If you like sharp stops, you should set value between 6 to 8. If you like extra sharp behavior, then value higher than 10 are good for you. But high values are very demanding for servos and mechanics, so you should be carefull. If you like smooth stopping so that steering is also very smooth, you should set values between 5-7. If value is too low, the rudder reaction can be even delayed. In case the tail stopping is not equal or overshooting to one side, you can decrease the Rudder End-point for such side (mostly closer to the tail blades) by 0,5-1mm.

2 CYCLIC TUNING

Warning.png Make sure the Cyclic Ring - Aileron/Elevator range is as high as possible without binding even in min/max collective pitch. Ideally it should be equal angle with your max. collective pitch. But it is extremely important to not exceed angles allowed by the model manufacturer. With models of size 600 and bigger risk of boomstrike is very high with lower RPM.

Tuning Procedure:
1. Increase the Sensor/Cyclic Gain if you can observe the cyclic is not level during pitch pumps or flight is not precise. Mostly values around 60% are optimal for all models. You shouldn't set the gain as high as possible always. If it is too high, steering can be even delayed little bit and not that comfortable. Mostly values above 80% are unwanted. If gain is too high, you can see Aileron oscillations, especially when descending slowly or while doing Tic-Toc maneuver. Sometimes it is caused by too soft head dampeners or non-flybarless blades as well. But if you can achieve values higher than 50% then it is optimal. In some cases, if you want very natural feeling, you can set the Cyclic Gain to e.g. 40%, but you will loose some precision. Stability will be still good.
2. Set the Sensor/Rotation Rate parameter to the extent that flips and rolls are fast enough. Be carefull to not set it higher than your mechanics can handle. The highest value for the most models is between 11 - 13. If the value is too high, steering is not precise and sometimes you can observe that rate is not constant (Once you finish the cyclic input it will continue for a fraction of second).
3. If input reactions are delayed, you want likely to increase the Advanced/Cyclic Feed Forward which plays very important role in overall behavior. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. If you are switching from Bavarian Demon, you will love values of 8 - 10. The higher values are more demanding for the servos. In bigger helicopter you can even risk Boom Strike with too high values. Too high value will induce too sharp movements and also elevator bounce-back. Too low value will cause very delayed (smooth) steering.
4. Now it is time to set the General/Flight Style. This is the last parameter that determines flight characteristics. If you like very linear movements from the stick center to full stick deflection then you will like low values. If you like flybar behavior, so that feeling around center is smooth but with faster input you will get a sharp response, then you want to set high value. With various combinations of Flight Style and Cyclic Feed Forward you can change Cyclic feeling a lot. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. Difference between settings can be seen especially in a pirouette maneuvers and also Tic-Tocs. If value is too high, then blade' efficiency can decrease and motor can be overloaded. With higher value a sharp movements are transferred faster to the servos. Also if you are doing aggressive maneuvers, it will stop faster when stick is returned to the center. If the value is too low, then a Tic-Tocs can't be done fast enough, Piroflips can't be done precisely, etc. For beginners we recommend to leave default value. This parameter is only about your preference and both low and high value has its positive and negative side. For example, if you want smooth feeling around center with natural characteristics, you can set value of 8 for the Flight Style and Cyclic Feed Forward to 6 - 10.
5. Lastly, you want to eliminate possible Elevator Bounce-Back effect. This can occur with high Cyclic Feed Forward, but it can be reduced by increasing Advanced/Elevator Filter parameter. Value between 2-3 should be fine for almost all helicopters. When using an aggressive blades you will need value of 4. Especially for bigger size helicopter, the value can be higher. In case of too high value, elevator movement can be too smooth and in some cases elevator can oscillate with low RPM during hovering. Set it only as high as really necessary.