Описание тонкой настройки

From Spirit System Manual
Revision as of 10:09, 16 October 2018 by Gstatopen (Talk | contribs)

Jump to: navigation, search
Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский


Тонкая настройка Spirit

Info.png Это руководство поможет вам настроить ваш вертолет так, чтобы получить наилучшие лётные качества. Ожидается, что параметры на вкладке Дополнительно установлены по умолчанию.

Для начала попробуйте рекомендованные настройки по умолчанию. Существуют основные параметры, которые вы должны установить в начале (например, в мастере установки), и другие, для настройки характера управления и летных качеств модели. В принципе, вы можете настроить поведение так, чтобы оно было очень похоже на любую известную систему с флайбаром или без него.

Если модель уже может летать, и вам хочется что-то изменить в характере полета, нужно начать с настройки хвоста.

1 Настройка хвоста

Warning.png Обязательный шаг. Вы должны убедится, что лимиты слайдера хвоста не слишком высокие и не слишком низкие.

Если значение лимита меньше 70, оно слишком низкое. При этом страдает точность работы сервопривода и возрастает усилие на качалке. Вы можете исправить проблему, переставив шарик с тягой на качалке сервопривода хвоста ближе к центру, чтобы поднять лимит хода слайдера. В случае, если значение лимита больше 170, страдает скорость работы сервопривода. Необходима более длинная качалка, так чтобы шарик линка стоял дальше. Убедитесь, что лимиты настроены так, чтобы слайдер хвоста двигался по всей длине вала, но не упирался в края (при этом серва начинает жужжать). Даже если механика хвоста допускает шаг лопастей выше 45 °, не устанавливайте такие широкие лимиты. Лимиты слайдера не обязательно должны быть равны в обе стороны.
Процедура настройки:
1. Установите Датчик / Скорость пируэта - этот параметр определяет скорость пируэта. Почти все пилоты используют значение 8-11. Значение по умолчанию 8 отлично подходит для новичков. Тогда как значение 11 хорошо подходит для 3D фигур, где нужны быстрые пируэты.
2. Установите Дополнительно / Задержка хвоста в соответствии с типом вашего сервопривода - см. Список сервоприводов , где вы найдете наилучший диапазон. Для сервоприводов Futaba BLS и сверхбыстрых сервоприводов вполне нормально установить 0. Чем медленнее сервопривод, тем выше значение необходимо установить. Если вы не уверены, оставьте этот параметр (значение 5 соответствует средним по скорости цифровым сервоприводам)
3. Установите Чувствительность хвоста (обычно в передатчике) на значение, когда хвост держит хорошо и не осциллирует при любых маневрах (например, питч пампинг). Это значение должно быть как можно выше. Если вы наблюдаете осцилляции хвоста, уменьшите значение, чтобы устранить их. Обратите внимание, что изменять это значение рекомендуется только на этом шаге. Если вы достигли 100% значения без осцилляций, увеличьте Датчик / Общая чувствительность хвоста, который умножает Чувствительность хвоста.
4. Теперь, когда настроена чувствительность, ваш хвост все еще не способен точно удерживать положение. Это обусловлено не идеальной механикой управления хвоста. Вы можете улучшить это, увеличив значение Дополнительно / Постоянство скорости пируэта. Увеличивайте его на 5 за раз, до тех пор, пока хвост не начнет уверенно удерживаться. Почти всегда значение должно получаться от 155 до 190. При более высоких значениях пируэты будут с большим постоянством скорости, следовательно, хвост может стать еще более резким. На вертолетах большого размера значение часто выше. Это в основном зависит от конструкции вертолета, качалки и сервопривода. Для сервоприводов Futaba BLS или им подобных, необходимо увеличить значение еще больше (в редких случаях до 200). Но без острой необходимости не устанавливайте большие значения, иначе могут возникнуть размашистые колебания хвоста. Проверить можно в быстром пролете вперед или питч-пампом. Если значение слишком высокое, вы уведите колебания.
5. Если хвост все еще плохо удерживается, проблема может быть в следующем:
  • Обороты слишком малы для данной нагрузки ротора. Улучшить можно с помощью настройки регулятора или изменением полки газа.
  • Проблемы с механикой. Снимите лопасти, тягу хвоста с сервы, запустите двигатель на рабочие обороты. Проверьте плавность хода тяги.
  • Сервопривод хвоста слишком медленный (0,07 с / 60 ° или выше) - увеличьте значение Дополнительно / Revomix хвоста до значения 1-4. Более высокие значения не рекомендуются.
6. Когда предыдущие шаги выполнены, вы можете настроить остановки хвоста. Для этого используйте параметр Дополнительно / Динамика хвоста. Он определяет, насколько агрессивно управляется и останавливается хвост. Если вам нравятся резкие остановки, установите значение между 6 и 8. Если вам нравится еще более резкое поведение, то вам подойдет значение выше 10. Но будьте осторожны, высокие значения очень требовательны к сервоприводу и механике. Если же вам нравится плавные остановки, что сделает управление размереннее, установите значения между 5-7. Если значение слишком низкое, хвост будет отрабатывать с задержкой. В случае, если остановки хвоста не симметричны или хвост проскакивает остановку в одну из сторон, вы можете уменьшить ход слайдера для этого направления (как правило этот лимит ближе к хвостовому ротору) на 0,5-1 мм.

2 Настройка циклика

Warning.png Убедитесь, что значение параметра Циклическое кольцо настолько высоко, насколько это возможно, но без заеданий механики в min/max общего шага. В идеале, он должен быть равным максимальному общему шагу. Но чрезвычайно важно не превышать углов, рекомендованных производителем модели. На моделях размером 600 и выше на небольших оборотах повышается риск “бумстрайка” (удара лопастью по хвостовой балке).

Tuning Procedure:
1. Increase the Sensor/Cyclic Gain if you can observe the cyclic is not level during pitch pumps or flight is not precise. Mostly values around 60% are optimal for all models. You shouldn't set the gain as high as possible always. If it is too high, steering can be even delayed little bit and not that comfortable. Mostly values above 80% are unwanted. If gain is too high, you can see Aileron oscillations, especially when descending slowly or while doing Tic-Toc maneuver. Sometimes it is caused by too soft head dampeners or non-flybarless blades as well. But if you can achieve values higher than 50% then it is optimal. In some cases, if you want very natural feeling, you can set the Cyclic Gain to e.g. 40%, but you will loose some precision. Stability will be still good.
2. Set the Sensor/Rotation Rate parameter to the extent that flips and rolls are fast enough. Be carefull to not set it higher than your mechanics can handle. The highest value for the most models is between 11 - 13. If the value is too high, steering is not precise and sometimes you can observe that rate is not constant (Once you finish the cyclic input it will continue for a fraction of second).
3. If input reactions are delayed, you want likely to increase the Advanced/Cyclic Feed Forward which plays very important role in overall behavior. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. If you are switching from Bavarian Demon, you will love values of 8 - 10. The higher values are more demanding for the servos. In bigger helicopter you can even risk Boom Strike with too high values. Too high value will induce too sharp movements and also elevator bounce-back. Too low value will cause very delayed (smooth) steering.
4. Now it is time to set the General/Flight Style. This is the last parameter that determines flight characteristics. If you like very linear movements from the stick center to full stick deflection then you will like low values. If you like flybar behavior, so that feeling around center is smooth but with faster input you will get a sharp response, then you want to set high value. With various combinations of Flight Style and Cyclic Feed Forward you can change Cyclic feeling a lot. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. Difference between settings can be seen especially in a pirouette maneuvers and also Tic-Tocs. If value is too high, then blade' efficiency can decrease and motor can be overloaded. With higher value a sharp movements are transferred faster to the servos. Also if you are doing aggressive maneuvers, it will stop faster when stick is returned to the center. If the value is too low, then a Tic-Tocs can't be done fast enough, Piroflips can't be done precisely, etc. For beginners we recommend to leave default value. This parameter is only about your preference and both low and high value has its positive and negative side. For example, if you want smooth feeling around center with natural characteristics, you can set value of 8 for the Flight Style and Cyclic Feed Forward to 6 - 10.
5. Lastly, you want to eliminate possible Elevator Bounce-Back effect. This can occur with high Cyclic Feed Forward, but it can be reduced by increasing Advanced/Elevator Filter parameter. Value between 2-3 should be fine for almost all helicopters. When using an aggressive blades you will need value of 4. Especially for bigger size helicopter, the value can be higher. In case of too high value, elevator movement can be too smooth and in some cases elevator can oscillate with low RPM during hovering. Set it only as high as really necessary.