Ungleicher kollektiver Pitch

From Spirit System Manual
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Wenn Sie mit dem Erreichen des gleichen Kollektiv-Pitch-Bereichs auf der Positiv- und Negativseite kämpfen, dann ist das folgende Verfahren für Sie geeignet. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, die perfekten 0° zwischen den Hauptblättern zu erreichen, oder wenn die 6° Geometrie ungenau ist, empfehlen wir, der Anleitung zu folgen.

1 Sender

Zuerst ist es wichtig, ob Ihr Sender in Bezug auf die Kanalwege richtig konfiguriert wurde. Es kann wie folgt überprüft werden. Starten Sie die Spirit Settings und gehen Sie auf die Registerkarte Diagnostic.

1.1 Kollektive Zentrierung

  1. Stellen Sie Ihren Pitch-Stick so nah wie möglich in die Mitte.
  2. Überprüfen Sie, welchen Wert Sie in der Registerkarte Diagnostic im Pitch Balken sehen können.
  3. Stellen Sie sicher, dass Sie 0% sehen. Wenn der Wert um mehr als +/-2% abweicht, wird empfohlen, die Subtrim-Funktion in Ihrem Sender zu verwenden und den Pitch-Kanal so einzustellen, dass 0% erreicht werden.

1.2 Kollektiv-Pitch Hoch- und Tief-Position

  1. Vergewissern Sie sich, dass Ihre kollektive Pitch-Kurve im Sender auf -100% bis 100% (Lineare Kurve) eingestellt ist. HINWEIS: Bei einigen Sendern beginnt die niedrigste Position bei 0%, aber das ist kein Problem.
  2. Setzen Sie Ihren Pitch-Stick auf die unterste Position - an dieser Stelle müssen Sie -100% in der Registerkarte Diagnostic im Pitch Balken sehen. Wenn der Wert um mehr als +/- 2% abweicht, wird empfohlen, die Laufwegeanpassung für den Pitch-Kanal in Ihrem Sender zu verwenden.
  3. Führen Sie die gleiche Überprüfung für die höchste Position durch - an dieser Stelle müssen Sie 100% im Pitch Balken sehen.
  4. Wenn dieser Punkt korrekt ist und Sie +/- 100% sehen können, dann ist Ihr Sender richtig konfiguriert und Sie können sich der mechanischen Konfiguration zuwenden.

2 Mechanik und Geometrie

Die richtige Konfiguration ist notwendig, um eine gute Flugleistung zu erreichen. Gerade für Anfänger könnte es unklar sein, was die richtigen Schritte sind, um dies richtig zu machen. Wenn Schritte falsch ausgeführt werden, führt dies in der Regel zu einer falschen Konfiguration und eventuell zu einem seltsamen Verhalten im Flug. Korrekt ist, mit der Servoanpassung zu beginnen und Schritt für Schritt nach oben gehen, bis Sie die Blatthalter erreichen. Berühren Sie nach jedem abgeschlossenen Schritt nicht das, was zuvor konfiguriert wurde.

  1. Gehen Sie zur Registerkarte Servos und schalten Sie dort Subtrim (Tuning) ein - in diesem Modus sollten die Servos genau in der mittleren (neutralen) Position verriegelt sein. Es wird empfohlen, diesen Modus jedes Mal zu aktivieren, wenn Sie die mechanische Mitte konfigurieren, einschließlich 0° zwischen den Hauptblättern.
  2. Durch Verschieben der Subtrims der entsprechenden Servos werden alle Servoarme so genau wie möglich auf die Mitte eingestellt (dies ist auch für Ruder möglich). (Servoarme sollten in der Regel rechtwinkelig zum Servogehäusen stehen).
  3. Put push rods/ball linkages perpendicular with respect to the servo arm and swashplate (as close as possible). This mean you have to select which hole of the servo arm is the closest to the perpendicular position. It is always same hole on all cyclic servos. In some models it is unfortunately not possible perfectly which always mean additional error, but you as pilot can't do much about it. Note that also in this step Subtrim (tuning) option should be toggled.
  4. Adjust 3 push rods to the same length (if helicopter manual is suggesting same length for all 3 servos). If not, then it adds usually another imprecision to the geometry. But again you can't do much about it. These models can be usually recognized by a design when servo arms are at a different height.
  5. Try to set length of the 3 push rods when swashplate is at the center of its Collective Pitch travel. This can be determined by looking at the Anti-rotation bracket of the swashplate where swashplate should be approximately at the center. Adjust lengths of all 3 push rods by an equal amount (so that resulting length is same).
  6. Then use the Cyclic Leveler tool and fine-tune lengths of all 3 push rods (usually to be equal again). Subtrim (tuning) option should be still enabled.
  7. Mount the Rotor head and adjust length of 2 upper push rods that are connecting blade holders so that they are again equal and at the same time they are configured to reach 0°. This mean when you mount a main blades there and fold ends together, then both ends must be exactly at the same level. And this level should be held at any angle/position/rotation of the main shaft. If not, usually swashplate is not leveled perfectly precise or there is a big play in the mechanics.
  8. At this point, if there is no other imprecision in mechanic your model is configured perfectly. Now you can untick the Subtrim (tuning) option and verify if Positive and Negative angles between main blades are equal. If not, then open the Servos/Servo Travel Correction window and move with a sliders (usually it is enough to move with all 3 values by the same amount). If collective pitch is a higher at one side, move the pitch stick to that side (the lowest or the highest position). Then decrease 3 sliders equally to get equal angle as in the opposite direction. When done correctly, you should get precise angles in both directions. Very advanced pilots can use this correction window even at the step 6 together with Cyclic Leveler but this is usually not necessary.

To change Collective Pitch angles you can simply change value Of the Limits/Pitch range. The angles should be equal for both directions always if above procedure was performed.

Info.png If you want to not use full Pitch range, you can change the Pitch curve in your transmitter after above configuration. For example if you are beginner you may not want to use a negative Pitch.