Подключение

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page Wiring and the translation is 99% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎русский • ‎中文(繁體)‎

Spirit может использоваться как отдельный хвостовой гироскоп или как полноценная бесфлайбарная система стабилизации. Метод подключения к устройству зависит от типа используемого приемника.

Warning.png Spirit изначально настроен на срединный импульс сервопривода 1520 мкс и частоту 50 Гц. Убедитесь, что располагаете спецификацией на сервопривод.
Если срединный импульс вашего сервопривода с отличается от вышеуказанного, например 760 мкс,не подключайте его пока, поскольку он может быть поврежден.


Некоторые сервоприводы имеют разъемы нестандартных размеров, которые после подключения могут мешать соседним разъемам. В качестве решения, мы рекомендуем заменить такие разъемы на JR или Futaba.


Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL, иначе вы рискуете повредить устройство.


1 Хвостовой гироскоп и флайбар

Владельцы флайбарных вертолетов могут воспользоваться хвостовым гироскопом с удержанием хвоста. Хвост всегда удерживает положение, указанное передатчиком, независимо от воздействия ветра или любых внешних сил.

Подключите хвостовой сервопривод к порту CH4 блока Spirit. Если вы используете стандартный приемник, вам необходимо подключить GEAR (или AUX) вашего приемника к порту AUX на блоке Spirit. Кроме того, вам необходимо будет подключить порт RUD вашего приемника к порту RUD на блоке Spirit.

Даже если у вас флайбарная модель, вы можете подключить Spirit также, как и для бесфлайбарной модели. Это позволяет использовать весь потенциал устройства, включая режим стабилизации и спасения. Чтобы все работало правильно, необходимо активировать параметр Флайбар на вкладке Стабилизация. Все остальные параметры могут быть сконфигурированы так же, как и для бесфлайбарной модели.


2 Бесфлайбарная голова ротора.

Бесфлайбарные вертолеты могут использовать все возможности. Spirit будет стабилизировать модель по всем осям, а также уменьшит влияние на нее ветра, продлит время полета и повысит маневренность. При правильной настройке, полет будет более стабильным, что придаст уверенности даже при выполнении самых сложных фигур.

Бесфлайбарные лопасти отличаются от лопастей, предназначенных для флайбарных моделей. Для улучшения летных качеств,рекомендуется использовать именно их. При использовании Spirit как бесфлайбарной системы, все сервоприводы должны быть подключены в соответствующие порты:

μSpirit
CH1 – сервопривод Общего шага / Элеронов
CH2 – сервопривод Элеватора
CH3 – сервопривод Элеронов / Общего шага
CH4 – сервопривод Хвоста / Хвостового ESC

Spirit
CH1 – сервопривод Общего шага / Элеронов
CH2 – сервопривод Элеватора
CH3 – сервопривод Элеронов / Общего шага
CH4 – сервопривод Хвоста

Spirit Pro
CH1 – сервопривод Общего шага / Элеронов
CH2 – сервопривод Элеватора
CH3 – сервопривод Элеронов / Общего шага
CH4 – сервопривод Хвоста
CH0 – вспомогательный циклический сервопривод для тарелки типа CCPM 90.


Info.png Сервоприводы в положениях CH1 и CH3 подключаются в зависти типа тарелки. Сервопривод элеронов в основном расположен с правой стороны, а шага - с левой.

3 Подключение мотора / ESC

Регулятор мотора (ESC) или серву газа для ДВС можно подключить двумя способами:

  1. К приемнику - выход газа (фейлсейв обеспечивается приемником)
  2. К Spirit - порт AUX (AUX1) (фейлсейв обеспечивается Spirit и / или дополнительно приемником)

Подробности подключения для каждого типа приемника описаны в конкретной схеме - см. следующие разделы.


Info.png Spektrum DSM2 / X сателлиты всегда подключаются напрямую к Spirit.

Info.png По умолчанию выход сигнала газа на Spirit отключен для всех типов приемников (кроме Spektrum DSM2 / X). Назначьте 1й канал на вкладке Основное / Каналы - Газ.

In order to use Governor it is always required to use Throttle output from the unit.

Throttle frequency that can be configured in the unit can stay at default settings (60Hz). Only if Governor is used it is usefull to set as high frequency as possible. Recommended values are described in the Governor page.

3.1 Регуляторы Castle Creations

Если используется регулятор Castle Creations, настройте параметры Throttle на вкладке Основное - Гувернер/Газ:

  • Частота управления газом: 60Hz.
  • Минимальное значение газа: 1060 us.
  • Максимальное значение газа.: 1940 us.

Все остальные ESC должны хорошо работать с настройками Spirit по умолчанию. Если это не так, используйте настройки производителя ESC.

3.2 Сервопривод газа

Для вертолетов с ДВС требуется установить оптимальный диапазон хода сервопривода газа , чтобы он не упирался в крайних положениях. Если сервопривод подключен к Spirit, вы можете установить абсолютные пределы, которые никогда не будут превышены. Их можно настроить на вкладке Основное - Гувернер/Газ - Диапазон газа.

Также возможно потребуется реверс сервопривода газа, чтобы получить полностью закрытое состояние карбюратора при включенном Throttle Hold. Это изменит направление движения сервопривода на противоположное.

3.3 μSpirit и хвостовой ESC / Motor

μSpirit имеет полную поддержку хвостовых роторов с отдельным двигателем. Эти двигатели обычно управляются специальным ESC. Для управления двигателем используется стандартный сервосигнал. Подключите хвостовой ESC к порту CH4. В Мастере установки необходимо установить для параметра Хвост - Тип управления значение Motor.

Затем убедитесь, что вы установили диапазон газа для ESC. См. Описание Лимиты хвоста на вкладке Лимиты .

Чтобы отключить двигатель хвоста, когда основной двигатель не работает, необходимо назначить канал газа. См. Назначение каналов в разделе Основное/Каналы . Это можно сделать в любой момент уже после основной настройки.

4 Подключение стандартного приемника (PWM)

MPWM.png

μSpirit – тип приемника: PWM


Pwms.png

Spirit – тип приемника: PWM


Pwm.png

Spirit Pro – тип приемника: PWM


Для стандартных приемников необходимо использовать два обычных и один специальный провод. Три разъема специального провода должны быть подключены к приемнику, противоположный разъем провода к Spirit.

Питается осуществляется по двум обычным проводам от приемника. Они подключены к портам AUX и RUD. Газ (ESC или серва газа) должен быть подключен к приемнику.

Начните с подключения провода между портом RUD и выходом Rudder приемника. Затем соедините порт AUX, который должен быть подключен к выходу канала Gyro Gain на приемнике. Затем подключите каналы элерона, элеватора и общего шага. Если вы не уверены в назначении выхода приемника, вы можете подключить к нему сервопривод и подать питание, чтобы убедиться в правильности выбора канала. Так можно проверить любой канал приемника. Кроме того, будет полезна вкладка Диагностика в программе настройки, позволяющая проверить правильность подключения без подключения сервоприводов.

Для приемников Spektrum посмотрите Соответствующую схему подключения.

Spirit Pro
Седьмым каналом с приемника можно переключать банки настроек. Подключите кабель к порту AUX2 и активируйте переключение банков в программе настройки.


Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.


5 Подключение сателлитов SPEKTRUM DSM2/X

MSatellite.png

μSpirit – тип приемника: Spektrum DSM2/X


Bind.png

Spirit – тип приемника: Spektrum DSM2/X


Satellite.png

Spirit Pro – тип приемника: Spektrum DSM2/X


Подключение BEC (Battery Eliminator Circuit - Система стабилизации бортового питания от силовой батареи) является необязательным. Если модель питается от отдельного BEC, он должен быть подключен к порту RUD. При этом, необходимо отсоединить питающий провод от BEC встроенного в ESC.

Spirit
Второй сателлит может быть подключен только через специальный адаптер к порту RUD. Этот адаптер можно приобрести отдельно. Перед использованием, сателлиты необходимо связать ( bind ) с передатчиком с учетом настройки фейлсейв. Чтобы использовать одновременно два сателлита и внешний BEC, необходимо воспользоваться Y-кабелем адекватного сечения, способным держать большие токи.

Spirit Pro
Версия Pro позволяет подключать два сателлита непосредственно к устройству. Если вы хотите использовать только один сателлит, используйте порт Primary.


Для привязки сателлитов вставьте перемычку в порт SYS в случае для сателлитов DSM2 или в порт ELE/PIT/AIL для DSMX. Подайте питание на Spirit. Как только привязка закончится, светодиод состояния Spirit потухнет и загорятся светодиоды сателлитов. Если второй сателлит не привязался, поменяйте сателлиты местами и повторите процедуру.

Убедитесь что Тип приемника в программе настройки Spektrum DSM2/X, в противном случае процесс привязки работать не будет. Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.

5.1 Spektrum Multi Adapter

Spektrum Multi Adapter позволяет подключать дополнительно 2 сателлита Spektrum DSM2 / X.

Он подходит для всех версий Spirit и рекомендуется при использовании модуля GeoLink и / или телеметрии от ESC, использующей разъемы сателлитов. Перед использованием сателлитов с адаптером, сначала свяжите их с передатчиком, подключив в порты сателлитов Spirit.

Spektrum-Multi.jpg
Подключение.

Servo cable: RUD port
Orange wire: AIL pin

Spirit
С помощью такого адаптера можно одновременно подключить до 3x Spektrum сателлитов.

Spirit Pro
С помощью такого адаптера можно одновременно подключить до 4x Spektrum сателлитов.


6 Подключение приемника FUTABA S-BUS

MS-BUS.png

μSpirit – тип приёмника: Futaba S-BUS


Spirit sbus.png

Spirit – тип приёмника: Futaba S-BUS


S-BUS.png

Spirit Pro – тип приёмника: Futaba S-BUS


Spirit
При подключении по S-BUS, необходимо использовать инвертор, который используется вместо кабеля между приемником и портом RUD Spirit. Кабель инвертора - он же адаптер SBUS - приобретается отдельно. Адаптер SBUS должен быть подключен длинным концом к Spirit и коротким к приемнику. Это необходимо как для приемников Futaba, так и FrSky.

Spirit Pro and μSpirit
Подключите приемник к Spirit обычным трехпроводным проводом к порту RUD. Можно использовать кабель, который входит в комплект поставки.


Подключение BEC является необязательным. Для моделей размером 500 и выше рекомендуется использовать два кабеля питания из-за повышенной потребляемой мощности. Это означает, что помимо кабеля S-BUS к порту AUX должен быть подключен дополнительный кабель питания.

При использовании данного типа приемника, управление газом можно подключить напрямую в приемник. Или же, вы можете назначить канал газа в программе настройки и использовать порт AUX для вывода сигнала газа на ESC.


Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.


7 Подключение PPM приемника.

MPPM.png

μSpirit – тип приемника: PPM


Spirit ppm.png

Spirit – тип приемника: PPM


PPM.png

Spirit Pro – тип приемника: PPM


Info.png Подключение BEC является необязательным. Для моделей размером 500 и выше рекомендуется использовать два кабеля питания из-за повышенной потребляемой мощности. Это означает, что помимо основного провода к порту AUX должен быть подключен дополнительный провод питания.

При использовании данного типа приемника, управление газом можно подключить напрямую в приемник. Или же, вы можете назначить канал газа в программе настройки и использовать порт AUX для вывода сигнала газа на ESC.

Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.

Info.png Пилотам, использующим приемник Futaba с PPM, таким как R6107SP, потребуется перенастроить порядок каналов согласно странице PPM Futaba.


8 Подключение приемника JETI EX BUS.

MEX-BUS.png

μSpirit – тип приемника: Jeti EX Bus


Spirit exbus.png

Spirit – тип приемника: Jeti EX Bus


EX-BUS.png

Spirit Pro – тип приемника: Jeti EX Bus


Данный тип подключения теперь поддерживает интеграцию с передатчиками JETI. С таким передатчиком можно выполнить полную настройку Spirit.

Чтобы интеграция начала работать, не забудьте настроить тип приемника в программе настройки. Кроме того, необходимо скачать файл Spirit.bin с веб-сайта. Поместите этот файл в папку Devices на SD-карте вашего передатчика.

Для дальнейших инструкций, пожалуйста, посетите страницу интеграции Jeti.


Info.png Подключение BEC является необязательным. Для моделей размером 500 и выше рекомендуется использовать два кабеля питания из-за повышенной потребляемой мощности. Это означает, что помимо основного провода к порту AUX должен быть подключен дополнительный провод питания.

При использовании данного типа приемника, управление газом можно подключить напрямую в приемник. Или же, вы можете назначить канал газа в программе настройки и использовать порт AUX для вывода сигнала газа на ESC.


Для данного подключения необходим специальный провод. Сигнальный проводник (оранжевый) подключается к выходу AIL, а провода питания (красный и коричневый) подключаются к порту RUD в устройстве. Для приемников JETI REX провод подключается к EX1 или EX2 (в зависимости от конфигурации приемника). Для приемников EX используйте порт EXT.

Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.


9 Подключение приемника SRXL/SUMD

MSRXL.png

μSpirit - тип приемника: SRXL / SUMD


Spirit srxl.png

Spirit - тип приемника: SRXL / SUMD


SRXL.png

Spirit Pro - тип приемника: SRXL / SUMD


Info.png Подключение BEC является необязательным. Для моделей размером 500 и выше рекомендуется использовать два кабеля питания из-за повышенной потребляемой мощности. Это означает, что помимо основного провода к порту AUX должен быть подключен дополнительный провод питания. Данное подключение позволяет работать с широким спектром приемников, таких как Multiplex SRXL, BeastX SRXL, Graupner SUMD, Jeti UDI, Spektrum SRXL, JR X-Bus (mode B) и другие.

При использовании данного типа приемника, управление газом можно подключить напрямую в приемник. Или же, вы можете назначить канал газа в программе настройки и использовать порт AUX для вывода сигнала газа на ESC.


Никогда не подключайте разъем с питанием в гнезда SYS или ELE / PIT / AIL.


10 Расположение контактов.

10.1 μSpirit

Warning.png Расположение контактов разъемов JST-ZH (R) отличается от стандартных серворазъемов. Провод BROWN (средний) - GND-контакт. Оранжевый провод - СИГНАЛЬНЫЙ. КРАСНЫЙ провод + 5 В (напряжение BEC). С помощью адаптеров JST-Servo вы можете подключить сервоприводы с обычными разъемам и все периферийные устройства Spirit к μSpirit.

Uspirit-polarity.png

10.2 Spirit and Spirit Pro

Все провода, подключенные к устройству, должны быть ориентированы так, чтобы сигнальный провод (самый светлый проводник) был ближе к метке разъема, к центру устройства. При этом отрицательный (самый темный проводник) будет ближе к краю устройства.

Spiritpro-polarity.png