Spirit System Manual - User contributions [en]

Translations:GeoLink Configuration/97/de

2021-03-24T15:08:42Z

WilhelmL:

'''Kanalwert 27% - 56%''': Wird '''An (4)''' angezeigt bedeutedt das, dass die Funktion Return to Home aktiviert ist und das Modell zu der letzten Take Off Position zurück kehrt. Die Take Off Position wird bei jedem Start automatisch programmiert. Dieser Modus kann ohne Programmierung der Ausgangsposition verwendet werden.

GeoLink Configuration/de

2021-03-24T15:08:42Z

WilhelmL:

<languages />

== GeoLink Support ==

GeoLink funktioniert erst ab der Firmware 2.5. Um alle Funktionen nutzen zu können, müssen sie zunächst die Unterstützung in der Spirit Einheit aktivieren. Gehen sie dazu auf den Reiter Settings - General tab first und hacken sie Geolink an. Danach speichern sie die Einstellungen in der Spirit Einheit und starten das Spirit neu.

== Kompass Kalibrierung ==

Alle GeoLink Module wurden vollständig getestet und kalibriert. Das einzige was der Pilot möglicherweise benötigt, ist eine Neukalibrierung des integrierten Kompasses. Der Kompass ist entscheidend für die Funktionen des GeoLink und eine korrekte Navigation. Der Kompass erfasst das Erdmagnetfeld und kann somit den Kurs bestimmen. Leider ist das Erdmagnetfeld überall anders. Der integrierte Kompass wurde in der Tschechischen Republik kalibriert und getestet. Wird das Modell außerhalb der Tschechischen Republik betrieben ist eine Neukalibrierung des Kompasses von Nöten. Generell empfiehlt es sich den Kompass direkt auf dem Flugfeld zu kalibrieren.

=== Überprüfung der Kalibrierung ===

Um zu prüfen ob das GeoLink richtig kalibriert ist, starten sie die "Spirit Software" und öffnen das "GeoLink Fenster". Auf der Registrierkarte '''Information''' können sie den aktuellen Werte sehen. Ganz unten wird die Ausrichtung in Grad angegeben.

Platzieren sie nun das GeoLink so nahe wie möglich in Richtung '''Norden''', sodass die Flugrichtung des Modells dem Pfeil entspricht. Vergleichen sie dies idealer weise mit einem analogen Kompass.

Wenn das Modell Richtung '''Norden''' ausgerichtet ist, soll der Wert '''90°+- 4''' sein. Dieser Wert soll nicht weit davon entfernt sein. Weicht der Wert ab, muss eine Neukalibrierung erfolgen.

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Wir empfehlen kein Smartphone sondern einen analogen Kompass zur Kontrolle zu verwenden, da die digitalen nicht kalibriert sind und diese sich auch nicht kalibrieren lassen. Ein analoger Kompass ist die '''BESTE''' Methode zur Kontrolle}}

=== ungewöhnliches Verhalten ===

Ist der Kompass falsch kalibriert, werden sie feststellen das Funktionen wie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold nicht richtig funktionieren. Wenn zb Return to Home aktiviert ist und das Modell die Position erreicht hat und sich das Modell kreisförmig um die Position herum bewegen, anstatt stabil zu stehen. Je größer diese Kreisform ist desto grösser ist der Kalibrierungsfehler. Wenn dieses Verhalten auftritt, ist es ein deutliches Zeichen für eine Rekalibrierung.

=== Kalibrierungsprozess ===

Um die Kalibrierung durchzuführen verbinden sie die Spirit Einheit mit der Software. Klicken sie im Reiter '''Allgemein''' auf '''GeoLink/Einstellungen''' und dann auf den Reiter '''Modul'''. Klicken sie auf '''Neu Kalibrieren'''.
Jetzt können sie das Spirit ausschalten und das USB Kabel entfernen.

#Beim erneuten Einschalten des Spirit werden sie feststellen, dass die LED am GeoLink 3 mal schnell blinkt. Das zeigt an das GeoLink Modul im Kalibrierungsmodus ist.
#Die LED zeigt ihnen dann den Fortschritt der Kalibrierung an. Bewegen sie das Modell in alle Richtungen und Winkel um eine Kugel zu imitieren. Jedes LED-Blinken zeigt an das neue Daten erfasst wurden.
#Das Modell nun so lange drehen und wenden bis die LED periodisch blinkt. Ab diesen Punkt ist die Kalibrierung abgeschlossen und nach einem Neustart ist das GeoLink einsatzbereit.<br/>
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Für 600er+ Helikopter empfehlen wir die Kalibrierung nur am GeoLink durchzuführen da die Größe des Helikopters unhandlich ist.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Die Kalibrierung empfiehlt sich idealerweise direkt am Flugfeld zumachen um bessere Werte und genügend Platz zuhaben jedoch ist es im Innenbereich ebenso möglich.}}
<p></p>
{{Quote|'''Die Software erkennt das Geolink nicht''' während der Kalibrierung. Wurde der Kalibrierungprozess einmal angestoßen lässt sich dieser nicht mehr deaktivieren. Der Prozess muss abgeschlossen werden dass das GeoLink wieder betriebsbereit ist. Wird das GeoLink während dem Prozess von der Stromversorgung getrennt, beginnt dieser wieder von vorne beim nächsten Einschalten.}}

== Konfiguration ==

Als erstes muss sich der Pilot entscheiden welche GeoLink Funktionen er nutzen möchte. Information über die einzelnen Funktionen entnehmen sie auf der Seite [[GeoLink_Features/de|Funktionen]].
Der Pilot kann bei Bedarf mehrere Funktionen gleichzeitig aktivieren.

Überprüfen sie die Funktion die sie verwenden möchten in dem GeoLink Fenster unter dem Reiter '''Einstellungen'''. Nach dem Aktivieren (Häkchen) sind die verfügbaren Parameter für die jeweilige Funktion verfügbar. Durch ändern der Parameter kann das Verhalten der ausgewählten Funktion angepasst werden um die Anforderungen zu erfüllen. Für die ersten Versuche empfehlen wir mit den Standartwerten zu beginnen

=== Aktivieren ===

Sie können vor dem Erstflug überprüfen ob die ausgewählte Funktion sich auch aktivieren lässt, indem sie in dem GeoLink Fenster im Reiter '''Einstellungen''' schauen. Jede Funktion die aktiviert (Häkchen) ist, wird in diesem Fenster mit '''Aktiv''' oder '''Inaktiv''' angezeigt, je nachdem wie der Schalter programmiert wurde.

{{Quote|Aus Sicherheitsgründen empfehlen wir niemals eine GeoLink Funktion zu aktivieren solange das Modell nicht ausreichend an Höhe hat.}}

==== Stabilisierungsfunktion ====

Standardmäßig sind alle GeoLink Funktionen aktiviert, sobald eine Stabi Funktion aktiviert ist. Wenn zb der Koaxial oder Rettungsmodus aktiviert ist, wird auch eine GeoLink Funktion aktiviert, die den Betrieb einer Stabi Funktion durch gleichzeitiges Handeln ergänzt.
Wir empfehlen die Stabi Funktion auf '''Koaxial''' zu setzen, wenn sie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold verwenden möchten.

==== Zuweisen der GeoLink Kanäle ====

Alternativ können sie jeder GeoLink Funktion einen eigenen Kanal zuweisen. Wählen sie das Fenster Allgemein / Kanäle in der Spirit Software aus. Auf der rechten Seite können sie nun verscheiden Funktionen des GeoLink auswählen und zugleich den gewünschten Kanal wählen. (Beispiel '''F: Return to Home'''.)
Sie können denselben Kanal für mehrere Funktionen verwenden.

[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]

== Geo-fence ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-geofence.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Geo-fence'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] ACHTUNG! Vergewissern sie sich das die Geo-Fence Area definiert ist in der Software. Es müssen 4 Punkte programmiert sein. Die Software zeigt die richtige Reihenfolge an, um alle Punkte richtig zu setzten.}}

=== Modes ===

Wenn die Geo-fence Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1), Aus''' und '''An''' (2) welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Geo-Fence Funktion aktiviert und das Flugfeld eingeschränkt. Überschreitet das Modell diesen Bereich, kehrt es automatisch in die Mitte von Bereich zurück. Dann muss der Pilot Nick oder RollKnüppel wegen um weiter fliegen zu können.

Bei '''An (2)''' befindet sich das GeoLink in einem Programmiermodus in dem der Geo-fence Bereich überschrieben werden kann. Beachten sie das dies nicht funktioniert wenn das Modell fliegt oder das Satellitensignal schwach ist.

=== Programmierung Geo-fence Bereich ===

Die eine Möglichkeit zur Programmierung des Bereiches besteht über die Spirit Software im GeoLink Fenster auf der Landkarte in dem sie darauf Punkte ''abstecken'' oder ein zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter der die Geo-Fence Funktion ''An (2)'' aktiviert.

Wird mit einem zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter die Geo-Fence Funktion aktiviert, müssen sie auf On (2) schalten und mindestens 2 Sekunden eingeschaltet lassen. In dieser Zeit erlischt die Status LED des GeoLink und nach 2 Sekunden wird ein neuer Geo-Fence Punkt gesetzt. Der Pilot muss 4 Punkte definieren, die die neue Fläche bestimmt. Für jeden Punkt muss der Schalter erneut auf ''An (2)'' geschaltet werden Erst wenn alle 4 Punkte korrekt eingelernt sind leuchtet die LED am GeoLink auf und signalisiert eine erfolgreiche Programmierung. Der neue Bereich ist sofort verwendbar.

== Höhenlimit ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-alt.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen (''F: GeoLink Höhenlimit'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

==== Auslösegeschwindigkeit ====

Dieser Parameter ist der Schlüssel um den Rettungsmodus schnell genug auszulösen falls sich ihr Modell den Boden nähert. Je schneller die Abtriebsgeschwindigkeit ist desto schneller ist die Rettung aktiviert. Dies bedeutet das die Rettung oberhalb einer zuvor definierten Mindesthöhe aktiviert werden kann. Erreicht das Modell die definierte Höhe mit langsamer Geschwindigkeit wird erst bei dieser automatisch gerettet. Ein niedriger Wert bei ''Beschleunigung auslösen'' verursacht nur geringe Unterschiede.

== Return to Home ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-rth.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Return to Home'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Versichern sie sich das eine Homeposition auf der Landkarte definiert ist.}}

=== Modes ===

Wenn die Return-to-Home Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An(1)''', '''An(2)''', '''An(3)''', '''An(4)''' und '''Aus''' je nach entsprechenden Kanalwert

==== An (1) ====

'''Kanalwert 57% - 100%''': Wird '''An (1)''' angezeigt bedeutet das, dass die Funktion aktiv ist und das Modell zum gelernten Home Punkt fliegt. Dies kann man jederzeit im Flug aktivieren und deaktivieren.

==== An (2) ====

'''Kanalwert -100% - -62%''': Wird '''An (2)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier werden alle Bänke, falls aktiv, überschrieben. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (3) ====

'''Kanalwert -61% - -38%''': Wird '''An (3)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier wird nur die aktive Bank überschrieben, falls Bankumschaltung verwendet wird. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (4) ====

'''Kanalwert 27% - 56%''': Wird '''An (4)''' angezeigt bedeutedt das, dass die Funktion Return to Home aktiviert ist und das Modell zu der letzten Take Off Position zurück kehrt. Die Take Off Position wird bei jedem Start automatisch programmiert. Dieser Modus kann ohne Programmierung der Ausgangsposition verwendet werden.

=== Neue Home Position ===

Es ist möglich eine neue Home Position mit der Spirit Software, im GeoLink Fenster auf der Landkarte zu definieren und es besteht die Möglichkeit dies mit dem zugewiesenen Kanal zu definieren.

Ist ein 3 Stufenschalter zugewiesen schalten sie auf '''An (2)''' und lassen diese mindestens 2 Sekunden. In dieser Zeit erlischt die Status LED am GeoLink und nach den 2 Sekunden wird die neue Position gespeichert. Sobald der Vorgang abgeschlossen ist muss die LED wieder leuchten. Die neue Home Position ist somit programmiert und sofort verwendbar. Weiters wird dies auch durch eine Bewegung an der TS bestätigt das eine neue Homepositon eingelernt wurde!

== Autolanden ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

Um die Landung so sicher wie möglich zu gestalten, stellen Sie den Wert für die Landegeschwindigkeit ein. Wir empfehlen, mit niedrigen Werten zu beginnen und diese auf eine für das Modell geeignete Geschwindigkeit zu erhöhen. Bei zu hohem Wert ist die Landung möglicherweise zu hart und das Modell nimmt Schaden. Der Standardwert von 25% sollte für die meisten Modelle gut funktionieren.

[[File:geolink-land.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Auto Landung'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Position halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-hold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Position halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Höhe halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-ahold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Höhe halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

=== Modes ===

Wenn die Altitude Hold Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, auch über einen 3 Stufenschalter Kollektiv Pitch zu deaktivieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1)''', '''Aus''' und '''An (2)''' welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Höhe halten Funktion aktiviert und die Höhe in der aktiviert wurde, wird gehalten. Der Pilot kann noch immer mit Kollektiven Pitch die Höhe ändern jedoch nur zu einem bestimmten Wert und sehr verlangsamt als im normalen Flug zustand

Bei '''An (2)''' wird die Höhe ebenfalls gehalten jedoch ist auch der Kollektive Pitch gesperrt und lässt sich durch den Piloten nicht mehr verändern.

== Korrektur Empfindlichkeit ==

Die GeoLink Funktionen führen bestimmte Bewegungen aus um die gewünschten Positionen des Modells zu erreichen. Diese Bewegungen sind kleine Korrekturen welche von den Parametern des Modells abhängig sind. Das heißt bei sehr agilen Modellen sind diese Korrekturen eher klein, bei Großen und trägen Modellen sind es eher große Korrekturen. Dies heißt umso grösser der Wert desto grösser die Korrekturen und umgekehrt.

=== Horizontale Empfindlichkeit ===

Die Horizontale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Geo-fence, Return To Home and Position Hold aus. Wenn zb die Funktion Return-to-Home aktiviert ist und diese zu lange dauert, muss die Empfindlichkeit erhöht werden. Jedoch führt ein zu hoher Wert zu übermäßigen Korrekturen (sichtbar) auch wenn das Modell auf Position bleibt. (Überlastung der Servos)

=== Vertikale Empfindlichkeit ===

Die Vertikale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Höhenlimit und Höhe halten aus. Wenn das Modell in der Hochachse auf und ab schwingt, muss der Wert verringert werden, bis es stoppt. Es wird empfohlen, das Verhalten bei Windstille anzupassen und zu überprüfen. Ein zu hoher Wert führt zu deutlicheren Schwingungen. Es wird empfohlen, mit den Standardwerten zu beginnen.

<div class=noprint>
----
{|style="width: 100%;color: white;"
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/de|← Montage]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Troubleshooting/de|Fehlersuche →]]
|}
----
</div>

Translations:GeoLink Configuration/66/de

2021-03-19T20:10:38Z

WilhelmL:

Korrektur Empfindlichkeit

GeoLink Configuration/de

2021-03-19T20:10:38Z

WilhelmL:

<languages />

== GeoLink Support ==

GeoLink funktioniert erst ab der Firmware 2.5. Um alle Funktionen nutzen zu können, müssen sie zunächst die Unterstützung in der Spirit Einheit aktivieren. Gehen sie dazu auf den Reiter Settings - General tab first und hacken sie Geolink an. Danach speichern sie die Einstellungen in der Spirit Einheit und starten das Spirit neu.

== Kompass Kalibrierung ==

Alle GeoLink Module wurden vollständig getestet und kalibriert. Das einzige was der Pilot möglicherweise benötigt, ist eine Neukalibrierung des integrierten Kompasses. Der Kompass ist entscheidend für die Funktionen des GeoLink und eine korrekte Navigation. Der Kompass erfasst das Erdmagnetfeld und kann somit den Kurs bestimmen. Leider ist das Erdmagnetfeld überall anders. Der integrierte Kompass wurde in der Tschechischen Republik kalibriert und getestet. Wird das Modell außerhalb der Tschechischen Republik betrieben ist eine Neukalibrierung des Kompasses von Nöten. Generell empfiehlt es sich den Kompass direkt auf dem Flugfeld zu kalibrieren.

=== Überprüfung der Kalibrierung ===

Um zu prüfen ob das GeoLink richtig kalibriert ist, starten sie die "Spirit Software" und öffnen das "GeoLink Fenster". Auf der Registrierkarte '''Information''' können sie den aktuellen Werte sehen. Ganz unten wird die Ausrichtung in Grad angegeben.

Platzieren sie nun das GeoLink so nahe wie möglich in Richtung '''Norden''', sodass die Flugrichtung des Modells dem Pfeil entspricht. Vergleichen sie dies idealer weise mit einem analogen Kompass.

Wenn das Modell Richtung '''Norden''' ausgerichtet ist, soll der Wert '''90°+- 4''' sein. Dieser Wert soll nicht weit davon entfernt sein. Weicht der Wert ab, muss eine Neukalibrierung erfolgen.

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Wir empfehlen kein Smartphone sondern einen analogen Kompass zur Kontrolle zu verwenden, da die digitalen nicht kalibriert sind und diese sich auch nicht kalibrieren lassen. Ein analoger Kompass ist die '''BESTE''' Methode zur Kontrolle}}

=== ungewöhnliches Verhalten ===

Ist der Kompass falsch kalibriert, werden sie feststellen das Funktionen wie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold nicht richtig funktionieren. Wenn zb Return to Home aktiviert ist und das Modell die Position erreicht hat und sich das Modell kreisförmig um die Position herum bewegen, anstatt stabil zu stehen. Je größer diese Kreisform ist desto grösser ist der Kalibrierungsfehler. Wenn dieses Verhalten auftritt, ist es ein deutliches Zeichen für eine Rekalibrierung.

=== Kalibrierungsprozess ===

Um die Kalibrierung durchzuführen verbinden sie die Spirit Einheit mit der Software. Klicken sie im Reiter '''Allgemein''' auf '''GeoLink/Einstellungen''' und dann auf den Reiter '''Modul'''. Klicken sie auf '''Neu Kalibrieren'''.
Jetzt können sie das Spirit ausschalten und das USB Kabel entfernen.

#Beim erneuten Einschalten des Spirit werden sie feststellen, dass die LED am GeoLink 3 mal schnell blinkt. Das zeigt an das GeoLink Modul im Kalibrierungsmodus ist.
#Die LED zeigt ihnen dann den Fortschritt der Kalibrierung an. Bewegen sie das Modell in alle Richtungen und Winkel um eine Kugel zu imitieren. Jedes LED-Blinken zeigt an das neue Daten erfasst wurden.
#Das Modell nun so lange drehen und wenden bis die LED periodisch blinkt. Ab diesen Punkt ist die Kalibrierung abgeschlossen und nach einem Neustart ist das GeoLink einsatzbereit.<br/>
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Für 600er+ Helikopter empfehlen wir die Kalibrierung nur am GeoLink durchzuführen da die Größe des Helikopters unhandlich ist.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Die Kalibrierung empfiehlt sich idealerweise direkt am Flugfeld zumachen um bessere Werte und genügend Platz zuhaben jedoch ist es im Innenbereich ebenso möglich.}}
<p></p>
{{Quote|'''Die Software erkennt das Geolink nicht''' während der Kalibrierung. Wurde der Kalibrierungprozess einmal angestoßen lässt sich dieser nicht mehr deaktivieren. Der Prozess muss abgeschlossen werden dass das GeoLink wieder betriebsbereit ist. Wird das GeoLink während dem Prozess von der Stromversorgung getrennt, beginnt dieser wieder von vorne beim nächsten Einschalten.}}

== Konfiguration ==

Als erstes muss sich der Pilot entscheiden welche GeoLink Funktionen er nutzen möchte. Information über die einzelnen Funktionen entnehmen sie auf der Seite [[GeoLink_Features/de|Funktionen]].
Der Pilot kann bei Bedarf mehrere Funktionen gleichzeitig aktivieren.

Überprüfen sie die Funktion die sie verwenden möchten in dem GeoLink Fenster unter dem Reiter '''Einstellungen'''. Nach dem Aktivieren (Häkchen) sind die verfügbaren Parameter für die jeweilige Funktion verfügbar. Durch ändern der Parameter kann das Verhalten der ausgewählten Funktion angepasst werden um die Anforderungen zu erfüllen. Für die ersten Versuche empfehlen wir mit den Standartwerten zu beginnen

=== Aktivieren ===

Sie können vor dem Erstflug überprüfen ob die ausgewählte Funktion sich auch aktivieren lässt, indem sie in dem GeoLink Fenster im Reiter '''Einstellungen''' schauen. Jede Funktion die aktiviert (Häkchen) ist, wird in diesem Fenster mit '''Aktiv''' oder '''Inaktiv''' angezeigt, je nachdem wie der Schalter programmiert wurde.

{{Quote|Aus Sicherheitsgründen empfehlen wir niemals eine GeoLink Funktion zu aktivieren solange das Modell nicht ausreichend an Höhe hat.}}

==== Stabilisierungsfunktion ====

Standardmäßig sind alle GeoLink Funktionen aktiviert, sobald eine Stabi Funktion aktiviert ist. Wenn zb der Koaxial oder Rettungsmodus aktiviert ist, wird auch eine GeoLink Funktion aktiviert, die den Betrieb einer Stabi Funktion durch gleichzeitiges Handeln ergänzt.
Wir empfehlen die Stabi Funktion auf '''Koaxial''' zu setzen, wenn sie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold verwenden möchten.

==== Zuweisen der GeoLink Kanäle ====

Alternativ können sie jeder GeoLink Funktion einen eigenen Kanal zuweisen. Wählen sie das Fenster Allgemein / Kanäle in der Spirit Software aus. Auf der rechten Seite können sie nun verscheiden Funktionen des GeoLink auswählen und zugleich den gewünschten Kanal wählen. (Beispiel '''F: Return to Home'''.)
Sie können denselben Kanal für mehrere Funktionen verwenden.

[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]

== Geo-fence ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-geofence.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Geo-fence'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] ACHTUNG! Vergewissern sie sich das die Geo-Fence Area definiert ist in der Software. Es müssen 4 Punkte programmiert sein. Die Software zeigt die richtige Reihenfolge an, um alle Punkte richtig zu setzten.}}

=== Modes ===

Wenn die Geo-fence Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1), Aus''' und '''An''' (2) welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Geo-Fence Funktion aktiviert und das Flugfeld eingeschränkt. Überschreitet das Modell diesen Bereich, kehrt es automatisch in die Mitte von Bereich zurück. Dann muss der Pilot Nick oder RollKnüppel wegen um weiter fliegen zu können.

Bei '''An (2)''' befindet sich das GeoLink in einem Programmiermodus in dem der Geo-fence Bereich überschrieben werden kann. Beachten sie das dies nicht funktioniert wenn das Modell fliegt oder das Satellitensignal schwach ist.

=== Programmierung Geo-fence Bereich ===

Die eine Möglichkeit zur Programmierung des Bereiches besteht über die Spirit Software im GeoLink Fenster auf der Landkarte in dem sie darauf Punkte ''abstecken'' oder ein zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter der die Geo-Fence Funktion ''An (2)'' aktiviert.

Wird mit einem zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter die Geo-Fence Funktion aktiviert, müssen sie auf On (2) schalten und mindestens 2 Sekunden eingeschaltet lassen. In dieser Zeit erlischt die Status LED des GeoLink und nach 2 Sekunden wird ein neuer Geo-Fence Punkt gesetzt. Der Pilot muss 4 Punkte definieren, die die neue Fläche bestimmt. Für jeden Punkt muss der Schalter erneut auf ''An (2)'' geschaltet werden Erst wenn alle 4 Punkte korrekt eingelernt sind leuchtet die LED am GeoLink auf und signalisiert eine erfolgreiche Programmierung. Der neue Bereich ist sofort verwendbar.

== Höhenlimit ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-alt.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen (''F: GeoLink Höhenlimit'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

==== Auslösegeschwindigkeit ====

Dieser Parameter ist der Schlüssel um den Rettungsmodus schnell genug auszulösen falls sich ihr Modell den Boden nähert. Je schneller die Abtriebsgeschwindigkeit ist desto schneller ist die Rettung aktiviert. Dies bedeutet das die Rettung oberhalb einer zuvor definierten Mindesthöhe aktiviert werden kann. Erreicht das Modell die definierte Höhe mit langsamer Geschwindigkeit wird erst bei dieser automatisch gerettet. Ein niedriger Wert bei ''Beschleunigung auslösen'' verursacht nur geringe Unterschiede.

== Return to Home ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-rth.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Return to Home'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Versichern sie sich das eine Homeposition auf der Landkarte definiert ist.}}

=== Modes ===

Wenn die Return-to-Home Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An(1)''', '''An(2)''', '''An(3)''', '''An(4)''' und '''Aus''' je nach entsprechenden Kanalwert

==== An (1) ====

'''Kanalwert 57% - 100%''': Wird '''An (1)''' angezeigt bedeutet das, dass die Funktion aktiv ist und das Modell zum gelernten Home Punkt fliegt. Dies kann man jederzeit im Flug aktivieren und deaktivieren.

==== An (2) ====

'''Kanalwert -100% - -62%''': Wird '''An (2)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier werden alle Bänke, falls aktiv, überschrieben. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (3) ====

'''Kanalwert -61% - -38%''': Wird '''An (3)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier wird nur die aktive Bank überschrieben, falls Bankumschaltung verwendet wird. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (4) ====

'''Kanalwert 27% - 56%''': Wird '''An (4)''' angezeigt bedeutedt das, dass die Funktion Return to Home aktiviert ist und das Modell zu der letzten Take Off posiotion zurück kehrt. Die Take Off Position wird bei jedem Start automatisch programmiert. Dieser Modus kann ohne Programmierung der Ausgangsposition verwendet werden.

=== Neue Home Position ===

Es ist möglich eine neue Home Position mit der Spirit Software, im GeoLink Fenster auf der Landkarte zu definieren und es besteht die Möglichkeit dies mit dem zugewiesenen Kanal zu definieren.

Ist ein 3 Stufenschalter zugewiesen schalten sie auf '''An (2)''' und lassen diese mindestens 2 Sekunden. In dieser Zeit erlischt die Status LED am GeoLink und nach den 2 Sekunden wird die neue Position gespeichert. Sobald der Vorgang abgeschlossen ist muss die LED wieder leuchten. Die neue Home Position ist somit programmiert und sofort verwendbar. Weiters wird dies auch durch eine Bewegung an der TS bestätigt das eine neue Homepositon eingelernt wurde!

== Autolanden ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

Um die Landung so sicher wie möglich zu gestalten, stellen Sie den Wert für die Landegeschwindigkeit ein. Wir empfehlen, mit niedrigen Werten zu beginnen und diese auf eine für das Modell geeignete Geschwindigkeit zu erhöhen. Bei zu hohem Wert ist die Landung möglicherweise zu hart und das Modell nimmt Schaden. Der Standardwert von 25% sollte für die meisten Modelle gut funktionieren.

[[File:geolink-land.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Auto Landung'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Position halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-hold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Position halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Höhe halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-ahold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Höhe halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

=== Modes ===

Wenn die Altitude Hold Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, auch über einen 3 Stufenschalter Kollektiv Pitch zu deaktivieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1)''', '''Aus''' und '''An (2)''' welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Höhe halten Funktion aktiviert und die Höhe in der aktiviert wurde, wird gehalten. Der Pilot kann noch immer mit Kollektiven Pitch die Höhe ändern jedoch nur zu einem bestimmten Wert und sehr verlangsamt als im normalen Flug zustand

Bei '''An (2)''' wird die Höhe ebenfalls gehalten jedoch ist auch der Kollektive Pitch gesperrt und lässt sich durch den Piloten nicht mehr verändern.

== Korrektur Empfindlichkeit ==

Die GeoLink Funktionen führen bestimmte Bewegungen aus um die gewünschten Positionen des Modells zu erreichen. Diese Bewegungen sind kleine Korrekturen welche von den Parametern des Modells abhängig sind. Das heißt bei sehr agilen Modellen sind diese Korrekturen eher klein, bei Großen und trägen Modellen sind es eher große Korrekturen. Dies heißt umso grösser der Wert desto grösser die Korrekturen und umgekehrt.

=== Horizontale Empfindlichkeit ===

Die Horizontale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Geo-fence, Return To Home and Position Hold aus. Wenn zb die Funktion Return-to-Home aktiviert ist und diese zu lange dauert, muss die Empfindlichkeit erhöht werden. Jedoch führt ein zu hoher Wert zu übermäßigen Korrekturen (sichtbar) auch wenn das Modell auf Position bleibt. (Überlastung der Servos)

=== Vertikale Empfindlichkeit ===

Die Vertikale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Höhenlimit und Höhe halten aus. Wenn das Modell in der Hochachse auf und ab schwingt, muss der Wert verringert werden, bis es stoppt. Es wird empfohlen, das Verhalten bei Windstille anzupassen und zu überprüfen. Ein zu hoher Wert führt zu deutlicheren Schwingungen. Es wird empfohlen, mit den Standardwerten zu beginnen.

<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;"
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/de|← Montage]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Troubleshooting/de|Fehlersuche →]]
|}
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</div>

GeoLink Configuration/de

2021-03-19T20:10:08Z

WilhelmL:

<languages />

== GeoLink Support ==

GeoLink funktioniert erst ab der Firmware 2.5. Um alle Funktionen nutzen zu können, müssen sie zunächst die Unterstützung in der Spirit Einheit aktivieren. Gehen sie dazu auf den Reiter Settings - General tab first und hacken sie Geolink an. Danach speichern sie die Einstellungen in der Spirit Einheit und starten das Spirit neu.

== Kompass Kalibrierung ==

Alle GeoLink Module wurden vollständig getestet und kalibriert. Das einzige was der Pilot möglicherweise benötigt, ist eine Neukalibrierung des integrierten Kompasses. Der Kompass ist entscheidend für die Funktionen des GeoLink und eine korrekte Navigation. Der Kompass erfasst das Erdmagnetfeld und kann somit den Kurs bestimmen. Leider ist das Erdmagnetfeld überall anders. Der integrierte Kompass wurde in der Tschechischen Republik kalibriert und getestet. Wird das Modell außerhalb der Tschechischen Republik betrieben ist eine Neukalibrierung des Kompasses von Nöten. Generell empfiehlt es sich den Kompass direkt auf dem Flugfeld zu kalibrieren.

=== Überprüfung der Kalibrierung ===

Um zu prüfen ob das GeoLink richtig kalibriert ist, starten sie die "Spirit Software" und öffnen das "GeoLink Fenster". Auf der Registrierkarte '''Information''' können sie den aktuellen Werte sehen. Ganz unten wird die Ausrichtung in Grad angegeben.

Platzieren sie nun das GeoLink so nahe wie möglich in Richtung '''Norden''', sodass die Flugrichtung des Modells dem Pfeil entspricht. Vergleichen sie dies idealer weise mit einem analogen Kompass.

Wenn das Modell Richtung '''Norden''' ausgerichtet ist, soll der Wert '''90°+- 4''' sein. Dieser Wert soll nicht weit davon entfernt sein. Weicht der Wert ab, muss eine Neukalibrierung erfolgen.

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Wir empfehlen kein Smartphone sondern einen analogen Kompass zur Kontrolle zu verwenden, da die digitalen nicht kalibriert sind und diese sich auch nicht kalibrieren lassen. Ein analoger Kompass ist die '''BESTE''' Methode zur Kontrolle}}

=== ungewöhnliches Verhalten ===

Ist der Kompass falsch kalibriert, werden sie feststellen das Funktionen wie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold nicht richtig funktionieren. Wenn zb Return to Home aktiviert ist und das Modell die Position erreicht hat und sich das Modell kreisförmig um die Position herum bewegen, anstatt stabil zu stehen. Je größer diese Kreisform ist desto grösser ist der Kalibrierungsfehler. Wenn dieses Verhalten auftritt, ist es ein deutliches Zeichen für eine Rekalibrierung.

=== Kalibrierungsprozess ===

Um die Kalibrierung durchzuführen verbinden sie die Spirit Einheit mit der Software. Klicken sie im Reiter '''Allgemein''' auf '''GeoLink/Einstellungen''' und dann auf den Reiter '''Modul'''. Klicken sie auf '''Neu Kalibrieren'''.
Jetzt können sie das Spirit ausschalten und das USB Kabel entfernen.

#Beim erneuten Einschalten des Spirit werden sie feststellen, dass die LED am GeoLink 3 mal schnell blinkt. Das zeigt an das GeoLink Modul im Kalibrierungsmodus ist.
#Die LED zeigt ihnen dann den Fortschritt der Kalibrierung an. Bewegen sie das Modell in alle Richtungen und Winkel um eine Kugel zu imitieren. Jedes LED-Blinken zeigt an das neue Daten erfasst wurden.
#Das Modell nun so lange drehen und wenden bis die LED periodisch blinkt. Ab diesen Punkt ist die Kalibrierung abgeschlossen und nach einem Neustart ist das GeoLink einsatzbereit.<br/>
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Für 600er+ Helikopter empfehlen wir die Kalibrierung nur am GeoLink durchzuführen da die Größe des Helikopters unhandlich ist.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Die Kalibrierung empfiehlt sich idealerweise direkt am Flugfeld zumachen um bessere Werte und genügend Platz zuhaben jedoch ist es im Innenbereich ebenso möglich.}}
<p></p>
{{Quote|'''Die Software erkennt das Geolink nicht''' während der Kalibrierung. Wurde der Kalibrierungprozess einmal angestoßen lässt sich dieser nicht mehr deaktivieren. Der Prozess muss abgeschlossen werden dass das GeoLink wieder betriebsbereit ist. Wird das GeoLink während dem Prozess von der Stromversorgung getrennt, beginnt dieser wieder von vorne beim nächsten Einschalten.}}

== Konfiguration ==

Als erstes muss sich der Pilot entscheiden welche GeoLink Funktionen er nutzen möchte. Information über die einzelnen Funktionen entnehmen sie auf der Seite [[GeoLink_Features/de|Funktionen]].
Der Pilot kann bei Bedarf mehrere Funktionen gleichzeitig aktivieren.

Überprüfen sie die Funktion die sie verwenden möchten in dem GeoLink Fenster unter dem Reiter '''Einstellungen'''. Nach dem Aktivieren (Häkchen) sind die verfügbaren Parameter für die jeweilige Funktion verfügbar. Durch ändern der Parameter kann das Verhalten der ausgewählten Funktion angepasst werden um die Anforderungen zu erfüllen. Für die ersten Versuche empfehlen wir mit den Standartwerten zu beginnen

=== Aktivieren ===

Sie können vor dem Erstflug überprüfen ob die ausgewählte Funktion sich auch aktivieren lässt, indem sie in dem GeoLink Fenster im Reiter '''Einstellungen''' schauen. Jede Funktion die aktiviert (Häkchen) ist, wird in diesem Fenster mit '''Aktiv''' oder '''Inaktiv''' angezeigt, je nachdem wie der Schalter programmiert wurde.

{{Quote|Aus Sicherheitsgründen empfehlen wir niemals eine GeoLink Funktion zu aktivieren solange das Modell nicht ausreichend an Höhe hat.}}

==== Stabilisierungsfunktion ====

Standardmäßig sind alle GeoLink Funktionen aktiviert, sobald eine Stabi Funktion aktiviert ist. Wenn zb der Koaxial oder Rettungsmodus aktiviert ist, wird auch eine GeoLink Funktion aktiviert, die den Betrieb einer Stabi Funktion durch gleichzeitiges Handeln ergänzt.
Wir empfehlen die Stabi Funktion auf '''Koaxial''' zu setzen, wenn sie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold verwenden möchten.

==== Zuweisen der GeoLink Kanäle ====

Alternativ können sie jeder GeoLink Funktion einen eigenen Kanal zuweisen. Wählen sie das Fenster Allgemein / Kanäle in der Spirit Software aus. Auf der rechten Seite können sie nun verscheiden Funktionen des GeoLink auswählen und zugleich den gewünschten Kanal wählen. (Beispiel '''F: Return to Home'''.)
Sie können denselben Kanal für mehrere Funktionen verwenden.

[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]

== Geo-fence ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-geofence.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Geo-fence'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] ACHTUNG! Vergewissern sie sich das die Geo-Fence Area definiert ist in der Software. Es müssen 4 Punkte programmiert sein. Die Software zeigt die richtige Reihenfolge an, um alle Punkte richtig zu setzten.}}

=== Modes ===

Wenn die Geo-fence Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1), Aus''' und '''An''' (2) welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Geo-Fence Funktion aktiviert und das Flugfeld eingeschränkt. Überschreitet das Modell diesen Bereich, kehrt es automatisch in die Mitte von Bereich zurück. Dann muss der Pilot Nick oder RollKnüppel wegen um weiter fliegen zu können.

Bei '''An (2)''' befindet sich das GeoLink in einem Programmiermodus in dem der Geo-fence Bereich überschrieben werden kann. Beachten sie das dies nicht funktioniert wenn das Modell fliegt oder das Satellitensignal schwach ist.

=== Programmierung Geo-fence Bereich ===

Die eine Möglichkeit zur Programmierung des Bereiches besteht über die Spirit Software im GeoLink Fenster auf der Landkarte in dem sie darauf Punkte ''abstecken'' oder ein zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter der die Geo-Fence Funktion ''An (2)'' aktiviert.

Wird mit einem zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter die Geo-Fence Funktion aktiviert, müssen sie auf On (2) schalten und mindestens 2 Sekunden eingeschaltet lassen. In dieser Zeit erlischt die Status LED des GeoLink und nach 2 Sekunden wird ein neuer Geo-Fence Punkt gesetzt. Der Pilot muss 4 Punkte definieren, die die neue Fläche bestimmt. Für jeden Punkt muss der Schalter erneut auf ''An (2)'' geschaltet werden Erst wenn alle 4 Punkte korrekt eingelernt sind leuchtet die LED am GeoLink auf und signalisiert eine erfolgreiche Programmierung. Der neue Bereich ist sofort verwendbar.

== Höhenlimit ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-alt.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen (''F: GeoLink Höhenlimit'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

==== Auslösegeschwindigkeit ====

Dieser Parameter ist der Schlüssel um den Rettungsmodus schnell genug auszulösen falls sich ihr Modell den Boden nähert. Je schneller die Abtriebsgeschwindigkeit ist desto schneller ist die Rettung aktiviert. Dies bedeutet das die Rettung oberhalb einer zuvor definierten Mindesthöhe aktiviert werden kann. Erreicht das Modell die definierte Höhe mit langsamer Geschwindigkeit wird erst bei dieser automatisch gerettet. Ein niedriger Wert bei ''Beschleunigung auslösen'' verursacht nur geringe Unterschiede.

== Return to Home ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-rth.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Return to Home'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Versichern sie sich das eine Homeposition auf der Landkarte definiert ist.}}

=== Modes ===

Wenn die Return-to-Home Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An(1)''', '''An(2)''', '''An(3)''', '''An(4)''' und '''Aus''' je nach entsprechenden Kanalwert

==== An (1) ====

'''Kanalwert 57% - 100%''': Wird '''An (1)''' angezeigt bedeutet das, dass die Funktion aktiv ist und das Modell zum gelernten Home Punkt fliegt. Dies kann man jederzeit im Flug aktivieren und deaktivieren.

==== An (2) ====

'''Kanalwert -100% - -62%''': Wird '''An (2)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier werden alle Bänke, falls aktiv, überschrieben. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (3) ====

'''Kanalwert -61% - -38%''': Wird '''An (3)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier wird nur die aktive Bank überschrieben, falls Bankumschaltung verwendet wird. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (4) ====

'''Kanalwert 27% - 56%''': Wird '''An (4)''' angezeigt bedeutedt das, dass die Funktion Return to Home aktiviert ist und das Modell zu der letzten Take Off posiotion zurück kehrt. Die Take Off Position wird bei jedem Start automatisch programmiert. Dieser Modus kann ohne Programmierung der Ausgangsposition verwendet werden.

=== Neue Home Position ===

Es ist möglich eine neue Home Position mit der Spirit Software, im GeoLink Fenster auf der Landkarte zu definieren und es besteht die Möglichkeit dies mit dem zugewiesenen Kanal zu definieren.

Ist ein 3 Stufenschalter zugewiesen schalten sie auf '''An (2)''' und lassen diese mindestens 2 Sekunden. In dieser Zeit erlischt die Status LED am GeoLink und nach den 2 Sekunden wird die neue Position gespeichert. Sobald der Vorgang abgeschlossen ist muss die LED wieder leuchten. Die neue Home Position ist somit programmiert und sofort verwendbar. Weiters wird dies auch durch eine Bewegung an der TS bestätigt das eine neue Homepositon eingelernt wurde!

== Autolanden ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

Um die Landung so sicher wie möglich zu gestalten, stellen Sie den Wert für die Landegeschwindigkeit ein. Wir empfehlen, mit niedrigen Werten zu beginnen und diese auf eine für das Modell geeignete Geschwindigkeit zu erhöhen. Bei zu hohem Wert ist die Landung möglicherweise zu hart und das Modell nimmt Schaden. Der Standardwert von 25% sollte für die meisten Modelle gut funktionieren.

[[File:geolink-land.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Auto Landung'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Position halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-hold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Position halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Höhe halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-ahold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Höhe halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

=== Modes ===

Wenn die Altitude Hold Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, auch über einen 3 Stufenschalter Kollektiv Pitch zu deaktivieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1)''', '''Aus''' und '''An (2)''' welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Höhe halten Funktion aktiviert und die Höhe in der aktiviert wurde, wird gehalten. Der Pilot kann noch immer mit Kollektiven Pitch die Höhe ändern jedoch nur zu einem bestimmten Wert und sehr verlangsamt als im normalen Flug zustand

Bei '''An (2)''' wird die Höhe ebenfalls gehalten jedoch ist auch der Kollektive Pitch gesperrt und lässt sich durch den Piloten nicht mehr verändern.

== Correction Gains ==

Die GeoLink Funktionen führen bestimmte Bewegungen aus um die gewünschten Positionen des Modells zu erreichen. Diese Bewegungen sind kleine Korrekturen welche von den Parametern des Modells abhängig sind. Das heißt bei sehr agilen Modellen sind diese Korrekturen eher klein, bei Großen und trägen Modellen sind es eher große Korrekturen. Dies heißt umso grösser der Wert desto grösser die Korrekturen und umgekehrt.

=== Horizontale Empfindlichkeit ===

Die Horizontale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Geo-fence, Return To Home and Position Hold aus. Wenn zb die Funktion Return-to-Home aktiviert ist und diese zu lange dauert, muss die Empfindlichkeit erhöht werden. Jedoch führt ein zu hoher Wert zu übermäßigen Korrekturen (sichtbar) auch wenn das Modell auf Position bleibt. (Überlastung der Servos)

=== Vertikale Empfindlichkeit ===

Die Vertikale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Höhenlimit und Höhe halten aus. Wenn das Modell in der Hochachse auf und ab schwingt, muss der Wert verringert werden, bis es stoppt. Es wird empfohlen, das Verhalten bei Windstille anzupassen und zu überprüfen. Ein zu hoher Wert führt zu deutlicheren Schwingungen. Es wird empfohlen, mit den Standardwerten zu beginnen.

<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;"
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/de|← Montage]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Troubleshooting/de|Fehlersuche →]]
|}
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Translations:GeoLink Configuration/71/de

2021-03-19T20:10:07Z

WilhelmL:

Die Vertikale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Höhenlimit und Höhe halten aus. Wenn das Modell in der Hochachse auf und ab schwingt, muss der Wert verringert werden, bis es stoppt. Es wird empfohlen, das Verhalten bei Windstille anzupassen und zu überprüfen. Ein zu hoher Wert führt zu deutlicheren Schwingungen. Es wird empfohlen, mit den Standardwerten zu beginnen.

GeoLink Configuration/de

2021-03-19T20:09:48Z

WilhelmL:

<languages />

== GeoLink Support ==

GeoLink funktioniert erst ab der Firmware 2.5. Um alle Funktionen nutzen zu können, müssen sie zunächst die Unterstützung in der Spirit Einheit aktivieren. Gehen sie dazu auf den Reiter Settings - General tab first und hacken sie Geolink an. Danach speichern sie die Einstellungen in der Spirit Einheit und starten das Spirit neu.

== Kompass Kalibrierung ==

Alle GeoLink Module wurden vollständig getestet und kalibriert. Das einzige was der Pilot möglicherweise benötigt, ist eine Neukalibrierung des integrierten Kompasses. Der Kompass ist entscheidend für die Funktionen des GeoLink und eine korrekte Navigation. Der Kompass erfasst das Erdmagnetfeld und kann somit den Kurs bestimmen. Leider ist das Erdmagnetfeld überall anders. Der integrierte Kompass wurde in der Tschechischen Republik kalibriert und getestet. Wird das Modell außerhalb der Tschechischen Republik betrieben ist eine Neukalibrierung des Kompasses von Nöten. Generell empfiehlt es sich den Kompass direkt auf dem Flugfeld zu kalibrieren.

=== Überprüfung der Kalibrierung ===

Um zu prüfen ob das GeoLink richtig kalibriert ist, starten sie die "Spirit Software" und öffnen das "GeoLink Fenster". Auf der Registrierkarte '''Information''' können sie den aktuellen Werte sehen. Ganz unten wird die Ausrichtung in Grad angegeben.

Platzieren sie nun das GeoLink so nahe wie möglich in Richtung '''Norden''', sodass die Flugrichtung des Modells dem Pfeil entspricht. Vergleichen sie dies idealer weise mit einem analogen Kompass.

Wenn das Modell Richtung '''Norden''' ausgerichtet ist, soll der Wert '''90°+- 4''' sein. Dieser Wert soll nicht weit davon entfernt sein. Weicht der Wert ab, muss eine Neukalibrierung erfolgen.

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Wir empfehlen kein Smartphone sondern einen analogen Kompass zur Kontrolle zu verwenden, da die digitalen nicht kalibriert sind und diese sich auch nicht kalibrieren lassen. Ein analoger Kompass ist die '''BESTE''' Methode zur Kontrolle}}

=== ungewöhnliches Verhalten ===

Ist der Kompass falsch kalibriert, werden sie feststellen das Funktionen wie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold nicht richtig funktionieren. Wenn zb Return to Home aktiviert ist und das Modell die Position erreicht hat und sich das Modell kreisförmig um die Position herum bewegen, anstatt stabil zu stehen. Je größer diese Kreisform ist desto grösser ist der Kalibrierungsfehler. Wenn dieses Verhalten auftritt, ist es ein deutliches Zeichen für eine Rekalibrierung.

=== Kalibrierungsprozess ===

Um die Kalibrierung durchzuführen verbinden sie die Spirit Einheit mit der Software. Klicken sie im Reiter '''Allgemein''' auf '''GeoLink/Einstellungen''' und dann auf den Reiter '''Modul'''. Klicken sie auf '''Neu Kalibrieren'''.
Jetzt können sie das Spirit ausschalten und das USB Kabel entfernen.

#Beim erneuten Einschalten des Spirit werden sie feststellen, dass die LED am GeoLink 3 mal schnell blinkt. Das zeigt an das GeoLink Modul im Kalibrierungsmodus ist.
#Die LED zeigt ihnen dann den Fortschritt der Kalibrierung an. Bewegen sie das Modell in alle Richtungen und Winkel um eine Kugel zu imitieren. Jedes LED-Blinken zeigt an das neue Daten erfasst wurden.
#Das Modell nun so lange drehen und wenden bis die LED periodisch blinkt. Ab diesen Punkt ist die Kalibrierung abgeschlossen und nach einem Neustart ist das GeoLink einsatzbereit.<br/>
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Für 600er+ Helikopter empfehlen wir die Kalibrierung nur am GeoLink durchzuführen da die Größe des Helikopters unhandlich ist.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Die Kalibrierung empfiehlt sich idealerweise direkt am Flugfeld zumachen um bessere Werte und genügend Platz zuhaben jedoch ist es im Innenbereich ebenso möglich.}}
<p></p>
{{Quote|'''Die Software erkennt das Geolink nicht''' während der Kalibrierung. Wurde der Kalibrierungprozess einmal angestoßen lässt sich dieser nicht mehr deaktivieren. Der Prozess muss abgeschlossen werden dass das GeoLink wieder betriebsbereit ist. Wird das GeoLink während dem Prozess von der Stromversorgung getrennt, beginnt dieser wieder von vorne beim nächsten Einschalten.}}

== Konfiguration ==

Als erstes muss sich der Pilot entscheiden welche GeoLink Funktionen er nutzen möchte. Information über die einzelnen Funktionen entnehmen sie auf der Seite [[GeoLink_Features/de|Funktionen]].
Der Pilot kann bei Bedarf mehrere Funktionen gleichzeitig aktivieren.

Überprüfen sie die Funktion die sie verwenden möchten in dem GeoLink Fenster unter dem Reiter '''Einstellungen'''. Nach dem Aktivieren (Häkchen) sind die verfügbaren Parameter für die jeweilige Funktion verfügbar. Durch ändern der Parameter kann das Verhalten der ausgewählten Funktion angepasst werden um die Anforderungen zu erfüllen. Für die ersten Versuche empfehlen wir mit den Standartwerten zu beginnen

=== Aktivieren ===

Sie können vor dem Erstflug überprüfen ob die ausgewählte Funktion sich auch aktivieren lässt, indem sie in dem GeoLink Fenster im Reiter '''Einstellungen''' schauen. Jede Funktion die aktiviert (Häkchen) ist, wird in diesem Fenster mit '''Aktiv''' oder '''Inaktiv''' angezeigt, je nachdem wie der Schalter programmiert wurde.

{{Quote|Aus Sicherheitsgründen empfehlen wir niemals eine GeoLink Funktion zu aktivieren solange das Modell nicht ausreichend an Höhe hat.}}

==== Stabilisierungsfunktion ====

Standardmäßig sind alle GeoLink Funktionen aktiviert, sobald eine Stabi Funktion aktiviert ist. Wenn zb der Koaxial oder Rettungsmodus aktiviert ist, wird auch eine GeoLink Funktion aktiviert, die den Betrieb einer Stabi Funktion durch gleichzeitiges Handeln ergänzt.
Wir empfehlen die Stabi Funktion auf '''Koaxial''' zu setzen, wenn sie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold verwenden möchten.

==== Zuweisen der GeoLink Kanäle ====

Alternativ können sie jeder GeoLink Funktion einen eigenen Kanal zuweisen. Wählen sie das Fenster Allgemein / Kanäle in der Spirit Software aus. Auf der rechten Seite können sie nun verscheiden Funktionen des GeoLink auswählen und zugleich den gewünschten Kanal wählen. (Beispiel '''F: Return to Home'''.)
Sie können denselben Kanal für mehrere Funktionen verwenden.

[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]

== Geo-fence ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-geofence.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Geo-fence'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] ACHTUNG! Vergewissern sie sich das die Geo-Fence Area definiert ist in der Software. Es müssen 4 Punkte programmiert sein. Die Software zeigt die richtige Reihenfolge an, um alle Punkte richtig zu setzten.}}

=== Modes ===

Wenn die Geo-fence Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1), Aus''' und '''An''' (2) welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Geo-Fence Funktion aktiviert und das Flugfeld eingeschränkt. Überschreitet das Modell diesen Bereich, kehrt es automatisch in die Mitte von Bereich zurück. Dann muss der Pilot Nick oder RollKnüppel wegen um weiter fliegen zu können.

Bei '''An (2)''' befindet sich das GeoLink in einem Programmiermodus in dem der Geo-fence Bereich überschrieben werden kann. Beachten sie das dies nicht funktioniert wenn das Modell fliegt oder das Satellitensignal schwach ist.

=== Programmierung Geo-fence Bereich ===

Die eine Möglichkeit zur Programmierung des Bereiches besteht über die Spirit Software im GeoLink Fenster auf der Landkarte in dem sie darauf Punkte ''abstecken'' oder ein zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter der die Geo-Fence Funktion ''An (2)'' aktiviert.

Wird mit einem zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter die Geo-Fence Funktion aktiviert, müssen sie auf On (2) schalten und mindestens 2 Sekunden eingeschaltet lassen. In dieser Zeit erlischt die Status LED des GeoLink und nach 2 Sekunden wird ein neuer Geo-Fence Punkt gesetzt. Der Pilot muss 4 Punkte definieren, die die neue Fläche bestimmt. Für jeden Punkt muss der Schalter erneut auf ''An (2)'' geschaltet werden Erst wenn alle 4 Punkte korrekt eingelernt sind leuchtet die LED am GeoLink auf und signalisiert eine erfolgreiche Programmierung. Der neue Bereich ist sofort verwendbar.

== Höhenlimit ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-alt.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen (''F: GeoLink Höhenlimit'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

==== Auslösegeschwindigkeit ====

Dieser Parameter ist der Schlüssel um den Rettungsmodus schnell genug auszulösen falls sich ihr Modell den Boden nähert. Je schneller die Abtriebsgeschwindigkeit ist desto schneller ist die Rettung aktiviert. Dies bedeutet das die Rettung oberhalb einer zuvor definierten Mindesthöhe aktiviert werden kann. Erreicht das Modell die definierte Höhe mit langsamer Geschwindigkeit wird erst bei dieser automatisch gerettet. Ein niedriger Wert bei ''Beschleunigung auslösen'' verursacht nur geringe Unterschiede.

== Return to Home ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-rth.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Return to Home'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Versichern sie sich das eine Homeposition auf der Landkarte definiert ist.}}

=== Modes ===

Wenn die Return-to-Home Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An(1)''', '''An(2)''', '''An(3)''', '''An(4)''' und '''Aus''' je nach entsprechenden Kanalwert

==== An (1) ====

'''Kanalwert 57% - 100%''': Wird '''An (1)''' angezeigt bedeutet das, dass die Funktion aktiv ist und das Modell zum gelernten Home Punkt fliegt. Dies kann man jederzeit im Flug aktivieren und deaktivieren.

==== An (2) ====

'''Kanalwert -100% - -62%''': Wird '''An (2)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier werden alle Bänke, falls aktiv, überschrieben. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (3) ====

'''Kanalwert -61% - -38%''': Wird '''An (3)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier wird nur die aktive Bank überschrieben, falls Bankumschaltung verwendet wird. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (4) ====

'''Kanalwert 27% - 56%''': Wird '''An (4)''' angezeigt bedeutedt das, dass die Funktion Return to Home aktiviert ist und das Modell zu der letzten Take Off posiotion zurück kehrt. Die Take Off Position wird bei jedem Start automatisch programmiert. Dieser Modus kann ohne Programmierung der Ausgangsposition verwendet werden.

=== Neue Home Position ===

Es ist möglich eine neue Home Position mit der Spirit Software, im GeoLink Fenster auf der Landkarte zu definieren und es besteht die Möglichkeit dies mit dem zugewiesenen Kanal zu definieren.

Ist ein 3 Stufenschalter zugewiesen schalten sie auf '''An (2)''' und lassen diese mindestens 2 Sekunden. In dieser Zeit erlischt die Status LED am GeoLink und nach den 2 Sekunden wird die neue Position gespeichert. Sobald der Vorgang abgeschlossen ist muss die LED wieder leuchten. Die neue Home Position ist somit programmiert und sofort verwendbar. Weiters wird dies auch durch eine Bewegung an der TS bestätigt das eine neue Homepositon eingelernt wurde!

== Autolanden ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

Um die Landung so sicher wie möglich zu gestalten, stellen Sie den Wert für die Landegeschwindigkeit ein. Wir empfehlen, mit niedrigen Werten zu beginnen und diese auf eine für das Modell geeignete Geschwindigkeit zu erhöhen. Bei zu hohem Wert ist die Landung möglicherweise zu hart und das Modell nimmt Schaden. Der Standardwert von 25% sollte für die meisten Modelle gut funktionieren.

[[File:geolink-land.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Auto Landung'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Position halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-hold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Position halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Höhe halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-ahold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Höhe halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

=== Modes ===

Wenn die Altitude Hold Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, auch über einen 3 Stufenschalter Kollektiv Pitch zu deaktivieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1)''', '''Aus''' und '''An (2)''' welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Höhe halten Funktion aktiviert und die Höhe in der aktiviert wurde, wird gehalten. Der Pilot kann noch immer mit Kollektiven Pitch die Höhe ändern jedoch nur zu einem bestimmten Wert und sehr verlangsamt als im normalen Flug zustand

Bei '''An (2)''' wird die Höhe ebenfalls gehalten jedoch ist auch der Kollektive Pitch gesperrt und lässt sich durch den Piloten nicht mehr verändern.

== Correction Gains ==

Die GeoLink Funktionen führen bestimmte Bewegungen aus um die gewünschten Positionen des Modells zu erreichen. Diese Bewegungen sind kleine Korrekturen welche von den Parametern des Modells abhängig sind. Das heißt bei sehr agilen Modellen sind diese Korrekturen eher klein, bei Großen und trägen Modellen sind es eher große Korrekturen. Dies heißt umso grösser der Wert desto grösser die Korrekturen und umgekehrt.

=== Horizontale Empfindlichkeit ===

Die Horizontale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Geo-fence, Return To Home and Position Hold aus. Wenn zb die Funktion Return-to-Home aktiviert ist und diese zu lange dauert, muss die Empfindlichkeit erhöht werden. Jedoch führt ein zu hoher Wert zu übermäßigen Korrekturen (sichtbar) auch wenn das Modell auf Position bleibt. (Überlastung der Servos)

=== Vertikale Empfindlichkeit ===

Der Vertical Gain wirkt sich auf die Funktionen wie Höhenlimit und Höhe halten aus. Wenn das Modell in der Hochachse auf und ab schwingt, muss der Wert verringert werden, bis es stoppt. Es wird empfohlen, das Verhalten bei Windstille anzupassen und zu überprüfen. Ein zu hoher Wert führt zu deutlicheren Schwingungen. Es wird empfohlen, mit den Standardwerten zu beginnen.

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{|style="width: 100%;color: white;"
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| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/de|← Montage]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Troubleshooting/de|Fehlersuche →]]
|}
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</div>

Translations:GeoLink Configuration/70/de

2021-03-19T20:09:47Z

WilhelmL:

Vertikale Empfindlichkeit

GeoLink Configuration/de

2021-03-19T20:09:38Z

WilhelmL:

<languages />

== GeoLink Support ==

GeoLink funktioniert erst ab der Firmware 2.5. Um alle Funktionen nutzen zu können, müssen sie zunächst die Unterstützung in der Spirit Einheit aktivieren. Gehen sie dazu auf den Reiter Settings - General tab first und hacken sie Geolink an. Danach speichern sie die Einstellungen in der Spirit Einheit und starten das Spirit neu.

== Kompass Kalibrierung ==

Alle GeoLink Module wurden vollständig getestet und kalibriert. Das einzige was der Pilot möglicherweise benötigt, ist eine Neukalibrierung des integrierten Kompasses. Der Kompass ist entscheidend für die Funktionen des GeoLink und eine korrekte Navigation. Der Kompass erfasst das Erdmagnetfeld und kann somit den Kurs bestimmen. Leider ist das Erdmagnetfeld überall anders. Der integrierte Kompass wurde in der Tschechischen Republik kalibriert und getestet. Wird das Modell außerhalb der Tschechischen Republik betrieben ist eine Neukalibrierung des Kompasses von Nöten. Generell empfiehlt es sich den Kompass direkt auf dem Flugfeld zu kalibrieren.

=== Überprüfung der Kalibrierung ===

Um zu prüfen ob das GeoLink richtig kalibriert ist, starten sie die "Spirit Software" und öffnen das "GeoLink Fenster". Auf der Registrierkarte '''Information''' können sie den aktuellen Werte sehen. Ganz unten wird die Ausrichtung in Grad angegeben.

Platzieren sie nun das GeoLink so nahe wie möglich in Richtung '''Norden''', sodass die Flugrichtung des Modells dem Pfeil entspricht. Vergleichen sie dies idealer weise mit einem analogen Kompass.

Wenn das Modell Richtung '''Norden''' ausgerichtet ist, soll der Wert '''90°+- 4''' sein. Dieser Wert soll nicht weit davon entfernt sein. Weicht der Wert ab, muss eine Neukalibrierung erfolgen.

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Wir empfehlen kein Smartphone sondern einen analogen Kompass zur Kontrolle zu verwenden, da die digitalen nicht kalibriert sind und diese sich auch nicht kalibrieren lassen. Ein analoger Kompass ist die '''BESTE''' Methode zur Kontrolle}}

=== ungewöhnliches Verhalten ===

Ist der Kompass falsch kalibriert, werden sie feststellen das Funktionen wie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold nicht richtig funktionieren. Wenn zb Return to Home aktiviert ist und das Modell die Position erreicht hat und sich das Modell kreisförmig um die Position herum bewegen, anstatt stabil zu stehen. Je größer diese Kreisform ist desto grösser ist der Kalibrierungsfehler. Wenn dieses Verhalten auftritt, ist es ein deutliches Zeichen für eine Rekalibrierung.

=== Kalibrierungsprozess ===

Um die Kalibrierung durchzuführen verbinden sie die Spirit Einheit mit der Software. Klicken sie im Reiter '''Allgemein''' auf '''GeoLink/Einstellungen''' und dann auf den Reiter '''Modul'''. Klicken sie auf '''Neu Kalibrieren'''.
Jetzt können sie das Spirit ausschalten und das USB Kabel entfernen.

#Beim erneuten Einschalten des Spirit werden sie feststellen, dass die LED am GeoLink 3 mal schnell blinkt. Das zeigt an das GeoLink Modul im Kalibrierungsmodus ist.
#Die LED zeigt ihnen dann den Fortschritt der Kalibrierung an. Bewegen sie das Modell in alle Richtungen und Winkel um eine Kugel zu imitieren. Jedes LED-Blinken zeigt an das neue Daten erfasst wurden.
#Das Modell nun so lange drehen und wenden bis die LED periodisch blinkt. Ab diesen Punkt ist die Kalibrierung abgeschlossen und nach einem Neustart ist das GeoLink einsatzbereit.<br/>
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Für 600er+ Helikopter empfehlen wir die Kalibrierung nur am GeoLink durchzuführen da die Größe des Helikopters unhandlich ist.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Die Kalibrierung empfiehlt sich idealerweise direkt am Flugfeld zumachen um bessere Werte und genügend Platz zuhaben jedoch ist es im Innenbereich ebenso möglich.}}
<p></p>
{{Quote|'''Die Software erkennt das Geolink nicht''' während der Kalibrierung. Wurde der Kalibrierungprozess einmal angestoßen lässt sich dieser nicht mehr deaktivieren. Der Prozess muss abgeschlossen werden dass das GeoLink wieder betriebsbereit ist. Wird das GeoLink während dem Prozess von der Stromversorgung getrennt, beginnt dieser wieder von vorne beim nächsten Einschalten.}}

== Konfiguration ==

Als erstes muss sich der Pilot entscheiden welche GeoLink Funktionen er nutzen möchte. Information über die einzelnen Funktionen entnehmen sie auf der Seite [[GeoLink_Features/de|Funktionen]].
Der Pilot kann bei Bedarf mehrere Funktionen gleichzeitig aktivieren.

Überprüfen sie die Funktion die sie verwenden möchten in dem GeoLink Fenster unter dem Reiter '''Einstellungen'''. Nach dem Aktivieren (Häkchen) sind die verfügbaren Parameter für die jeweilige Funktion verfügbar. Durch ändern der Parameter kann das Verhalten der ausgewählten Funktion angepasst werden um die Anforderungen zu erfüllen. Für die ersten Versuche empfehlen wir mit den Standartwerten zu beginnen

=== Aktivieren ===

Sie können vor dem Erstflug überprüfen ob die ausgewählte Funktion sich auch aktivieren lässt, indem sie in dem GeoLink Fenster im Reiter '''Einstellungen''' schauen. Jede Funktion die aktiviert (Häkchen) ist, wird in diesem Fenster mit '''Aktiv''' oder '''Inaktiv''' angezeigt, je nachdem wie der Schalter programmiert wurde.

{{Quote|Aus Sicherheitsgründen empfehlen wir niemals eine GeoLink Funktion zu aktivieren solange das Modell nicht ausreichend an Höhe hat.}}

==== Stabilisierungsfunktion ====

Standardmäßig sind alle GeoLink Funktionen aktiviert, sobald eine Stabi Funktion aktiviert ist. Wenn zb der Koaxial oder Rettungsmodus aktiviert ist, wird auch eine GeoLink Funktion aktiviert, die den Betrieb einer Stabi Funktion durch gleichzeitiges Handeln ergänzt.
Wir empfehlen die Stabi Funktion auf '''Koaxial''' zu setzen, wenn sie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold verwenden möchten.

==== Zuweisen der GeoLink Kanäle ====

Alternativ können sie jeder GeoLink Funktion einen eigenen Kanal zuweisen. Wählen sie das Fenster Allgemein / Kanäle in der Spirit Software aus. Auf der rechten Seite können sie nun verscheiden Funktionen des GeoLink auswählen und zugleich den gewünschten Kanal wählen. (Beispiel '''F: Return to Home'''.)
Sie können denselben Kanal für mehrere Funktionen verwenden.

[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]

== Geo-fence ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-geofence.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Geo-fence'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] ACHTUNG! Vergewissern sie sich das die Geo-Fence Area definiert ist in der Software. Es müssen 4 Punkte programmiert sein. Die Software zeigt die richtige Reihenfolge an, um alle Punkte richtig zu setzten.}}

=== Modes ===

Wenn die Geo-fence Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1), Aus''' und '''An''' (2) welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Geo-Fence Funktion aktiviert und das Flugfeld eingeschränkt. Überschreitet das Modell diesen Bereich, kehrt es automatisch in die Mitte von Bereich zurück. Dann muss der Pilot Nick oder RollKnüppel wegen um weiter fliegen zu können.

Bei '''An (2)''' befindet sich das GeoLink in einem Programmiermodus in dem der Geo-fence Bereich überschrieben werden kann. Beachten sie das dies nicht funktioniert wenn das Modell fliegt oder das Satellitensignal schwach ist.

=== Programmierung Geo-fence Bereich ===

Die eine Möglichkeit zur Programmierung des Bereiches besteht über die Spirit Software im GeoLink Fenster auf der Landkarte in dem sie darauf Punkte ''abstecken'' oder ein zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter der die Geo-Fence Funktion ''An (2)'' aktiviert.

Wird mit einem zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter die Geo-Fence Funktion aktiviert, müssen sie auf On (2) schalten und mindestens 2 Sekunden eingeschaltet lassen. In dieser Zeit erlischt die Status LED des GeoLink und nach 2 Sekunden wird ein neuer Geo-Fence Punkt gesetzt. Der Pilot muss 4 Punkte definieren, die die neue Fläche bestimmt. Für jeden Punkt muss der Schalter erneut auf ''An (2)'' geschaltet werden Erst wenn alle 4 Punkte korrekt eingelernt sind leuchtet die LED am GeoLink auf und signalisiert eine erfolgreiche Programmierung. Der neue Bereich ist sofort verwendbar.

== Höhenlimit ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-alt.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen (''F: GeoLink Höhenlimit'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

==== Auslösegeschwindigkeit ====

Dieser Parameter ist der Schlüssel um den Rettungsmodus schnell genug auszulösen falls sich ihr Modell den Boden nähert. Je schneller die Abtriebsgeschwindigkeit ist desto schneller ist die Rettung aktiviert. Dies bedeutet das die Rettung oberhalb einer zuvor definierten Mindesthöhe aktiviert werden kann. Erreicht das Modell die definierte Höhe mit langsamer Geschwindigkeit wird erst bei dieser automatisch gerettet. Ein niedriger Wert bei ''Beschleunigung auslösen'' verursacht nur geringe Unterschiede.

== Return to Home ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-rth.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Return to Home'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Versichern sie sich das eine Homeposition auf der Landkarte definiert ist.}}

=== Modes ===

Wenn die Return-to-Home Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An(1)''', '''An(2)''', '''An(3)''', '''An(4)''' und '''Aus''' je nach entsprechenden Kanalwert

==== An (1) ====

'''Kanalwert 57% - 100%''': Wird '''An (1)''' angezeigt bedeutet das, dass die Funktion aktiv ist und das Modell zum gelernten Home Punkt fliegt. Dies kann man jederzeit im Flug aktivieren und deaktivieren.

==== An (2) ====

'''Kanalwert -100% - -62%''': Wird '''An (2)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier werden alle Bänke, falls aktiv, überschrieben. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (3) ====

'''Kanalwert -61% - -38%''': Wird '''An (3)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier wird nur die aktive Bank überschrieben, falls Bankumschaltung verwendet wird. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (4) ====

'''Kanalwert 27% - 56%''': Wird '''An (4)''' angezeigt bedeutedt das, dass die Funktion Return to Home aktiviert ist und das Modell zu der letzten Take Off posiotion zurück kehrt. Die Take Off Position wird bei jedem Start automatisch programmiert. Dieser Modus kann ohne Programmierung der Ausgangsposition verwendet werden.

=== Neue Home Position ===

Es ist möglich eine neue Home Position mit der Spirit Software, im GeoLink Fenster auf der Landkarte zu definieren und es besteht die Möglichkeit dies mit dem zugewiesenen Kanal zu definieren.

Ist ein 3 Stufenschalter zugewiesen schalten sie auf '''An (2)''' und lassen diese mindestens 2 Sekunden. In dieser Zeit erlischt die Status LED am GeoLink und nach den 2 Sekunden wird die neue Position gespeichert. Sobald der Vorgang abgeschlossen ist muss die LED wieder leuchten. Die neue Home Position ist somit programmiert und sofort verwendbar. Weiters wird dies auch durch eine Bewegung an der TS bestätigt das eine neue Homepositon eingelernt wurde!

== Autolanden ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

Um die Landung so sicher wie möglich zu gestalten, stellen Sie den Wert für die Landegeschwindigkeit ein. Wir empfehlen, mit niedrigen Werten zu beginnen und diese auf eine für das Modell geeignete Geschwindigkeit zu erhöhen. Bei zu hohem Wert ist die Landung möglicherweise zu hart und das Modell nimmt Schaden. Der Standardwert von 25% sollte für die meisten Modelle gut funktionieren.

[[File:geolink-land.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Auto Landung'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Position halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-hold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Position halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Höhe halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-ahold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Höhe halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

=== Modes ===

Wenn die Altitude Hold Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, auch über einen 3 Stufenschalter Kollektiv Pitch zu deaktivieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1)''', '''Aus''' und '''An (2)''' welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Höhe halten Funktion aktiviert und die Höhe in der aktiviert wurde, wird gehalten. Der Pilot kann noch immer mit Kollektiven Pitch die Höhe ändern jedoch nur zu einem bestimmten Wert und sehr verlangsamt als im normalen Flug zustand

Bei '''An (2)''' wird die Höhe ebenfalls gehalten jedoch ist auch der Kollektive Pitch gesperrt und lässt sich durch den Piloten nicht mehr verändern.

== Correction Gains ==

Die GeoLink Funktionen führen bestimmte Bewegungen aus um die gewünschten Positionen des Modells zu erreichen. Diese Bewegungen sind kleine Korrekturen welche von den Parametern des Modells abhängig sind. Das heißt bei sehr agilen Modellen sind diese Korrekturen eher klein, bei Großen und trägen Modellen sind es eher große Korrekturen. Dies heißt umso grösser der Wert desto grösser die Korrekturen und umgekehrt.

=== Horizontale Empfindlichkeit ===

Die Horizontale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Geo-fence, Return To Home and Position Hold aus. Wenn zb die Funktion Return-to-Home aktiviert ist und diese zu lange dauert, muss die Empfindlichkeit erhöht werden. Jedoch führt ein zu hoher Wert zu übermäßigen Korrekturen (sichtbar) auch wenn das Modell auf Position bleibt. (Überlastung der Servos)

=== Vertical Gain ===

Der Vertical Gain wirkt sich auf die Funktionen wie Höhenlimit und Höhe halten aus. Wenn das Modell in der Hochachse auf und ab schwingt, muss der Wert verringert werden, bis es stoppt. Es wird empfohlen, das Verhalten bei Windstille anzupassen und zu überprüfen. Ein zu hoher Wert führt zu deutlicheren Schwingungen. Es wird empfohlen, mit den Standardwerten zu beginnen.

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{|style="width: 100%;color: white;"
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/de|← Montage]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Troubleshooting/de|Fehlersuche →]]
|}
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</div>

Translations:GeoLink Configuration/69/de

2021-03-19T20:09:38Z

WilhelmL:

Die Horizontale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Geo-fence, Return To Home and Position Hold aus. Wenn zb die Funktion Return-to-Home aktiviert ist und diese zu lange dauert, muss die Empfindlichkeit erhöht werden. Jedoch führt ein zu hoher Wert zu übermäßigen Korrekturen (sichtbar) auch wenn das Modell auf Position bleibt. (Überlastung der Servos)

Translations:GeoLink Configuration/68/de

2021-03-19T20:08:54Z

WilhelmL:

Horizontale Empfindlichkeit

GeoLink Configuration/de

2021-03-19T20:08:54Z

WilhelmL:

<languages />

== GeoLink Support ==

GeoLink funktioniert erst ab der Firmware 2.5. Um alle Funktionen nutzen zu können, müssen sie zunächst die Unterstützung in der Spirit Einheit aktivieren. Gehen sie dazu auf den Reiter Settings - General tab first und hacken sie Geolink an. Danach speichern sie die Einstellungen in der Spirit Einheit und starten das Spirit neu.

== Kompass Kalibrierung ==

Alle GeoLink Module wurden vollständig getestet und kalibriert. Das einzige was der Pilot möglicherweise benötigt, ist eine Neukalibrierung des integrierten Kompasses. Der Kompass ist entscheidend für die Funktionen des GeoLink und eine korrekte Navigation. Der Kompass erfasst das Erdmagnetfeld und kann somit den Kurs bestimmen. Leider ist das Erdmagnetfeld überall anders. Der integrierte Kompass wurde in der Tschechischen Republik kalibriert und getestet. Wird das Modell außerhalb der Tschechischen Republik betrieben ist eine Neukalibrierung des Kompasses von Nöten. Generell empfiehlt es sich den Kompass direkt auf dem Flugfeld zu kalibrieren.

=== Überprüfung der Kalibrierung ===

Um zu prüfen ob das GeoLink richtig kalibriert ist, starten sie die "Spirit Software" und öffnen das "GeoLink Fenster". Auf der Registrierkarte '''Information''' können sie den aktuellen Werte sehen. Ganz unten wird die Ausrichtung in Grad angegeben.

Platzieren sie nun das GeoLink so nahe wie möglich in Richtung '''Norden''', sodass die Flugrichtung des Modells dem Pfeil entspricht. Vergleichen sie dies idealer weise mit einem analogen Kompass.

Wenn das Modell Richtung '''Norden''' ausgerichtet ist, soll der Wert '''90°+- 4''' sein. Dieser Wert soll nicht weit davon entfernt sein. Weicht der Wert ab, muss eine Neukalibrierung erfolgen.

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Wir empfehlen kein Smartphone sondern einen analogen Kompass zur Kontrolle zu verwenden, da die digitalen nicht kalibriert sind und diese sich auch nicht kalibrieren lassen. Ein analoger Kompass ist die '''BESTE''' Methode zur Kontrolle}}

=== ungewöhnliches Verhalten ===

Ist der Kompass falsch kalibriert, werden sie feststellen das Funktionen wie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold nicht richtig funktionieren. Wenn zb Return to Home aktiviert ist und das Modell die Position erreicht hat und sich das Modell kreisförmig um die Position herum bewegen, anstatt stabil zu stehen. Je größer diese Kreisform ist desto grösser ist der Kalibrierungsfehler. Wenn dieses Verhalten auftritt, ist es ein deutliches Zeichen für eine Rekalibrierung.

=== Kalibrierungsprozess ===

Um die Kalibrierung durchzuführen verbinden sie die Spirit Einheit mit der Software. Klicken sie im Reiter '''Allgemein''' auf '''GeoLink/Einstellungen''' und dann auf den Reiter '''Modul'''. Klicken sie auf '''Neu Kalibrieren'''.
Jetzt können sie das Spirit ausschalten und das USB Kabel entfernen.

#Beim erneuten Einschalten des Spirit werden sie feststellen, dass die LED am GeoLink 3 mal schnell blinkt. Das zeigt an das GeoLink Modul im Kalibrierungsmodus ist.
#Die LED zeigt ihnen dann den Fortschritt der Kalibrierung an. Bewegen sie das Modell in alle Richtungen und Winkel um eine Kugel zu imitieren. Jedes LED-Blinken zeigt an das neue Daten erfasst wurden.
#Das Modell nun so lange drehen und wenden bis die LED periodisch blinkt. Ab diesen Punkt ist die Kalibrierung abgeschlossen und nach einem Neustart ist das GeoLink einsatzbereit.<br/>
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Für 600er+ Helikopter empfehlen wir die Kalibrierung nur am GeoLink durchzuführen da die Größe des Helikopters unhandlich ist.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Die Kalibrierung empfiehlt sich idealerweise direkt am Flugfeld zumachen um bessere Werte und genügend Platz zuhaben jedoch ist es im Innenbereich ebenso möglich.}}
<p></p>
{{Quote|'''Die Software erkennt das Geolink nicht''' während der Kalibrierung. Wurde der Kalibrierungprozess einmal angestoßen lässt sich dieser nicht mehr deaktivieren. Der Prozess muss abgeschlossen werden dass das GeoLink wieder betriebsbereit ist. Wird das GeoLink während dem Prozess von der Stromversorgung getrennt, beginnt dieser wieder von vorne beim nächsten Einschalten.}}

== Konfiguration ==

Als erstes muss sich der Pilot entscheiden welche GeoLink Funktionen er nutzen möchte. Information über die einzelnen Funktionen entnehmen sie auf der Seite [[GeoLink_Features/de|Funktionen]].
Der Pilot kann bei Bedarf mehrere Funktionen gleichzeitig aktivieren.

Überprüfen sie die Funktion die sie verwenden möchten in dem GeoLink Fenster unter dem Reiter '''Einstellungen'''. Nach dem Aktivieren (Häkchen) sind die verfügbaren Parameter für die jeweilige Funktion verfügbar. Durch ändern der Parameter kann das Verhalten der ausgewählten Funktion angepasst werden um die Anforderungen zu erfüllen. Für die ersten Versuche empfehlen wir mit den Standartwerten zu beginnen

=== Aktivieren ===

Sie können vor dem Erstflug überprüfen ob die ausgewählte Funktion sich auch aktivieren lässt, indem sie in dem GeoLink Fenster im Reiter '''Einstellungen''' schauen. Jede Funktion die aktiviert (Häkchen) ist, wird in diesem Fenster mit '''Aktiv''' oder '''Inaktiv''' angezeigt, je nachdem wie der Schalter programmiert wurde.

{{Quote|Aus Sicherheitsgründen empfehlen wir niemals eine GeoLink Funktion zu aktivieren solange das Modell nicht ausreichend an Höhe hat.}}

==== Stabilisierungsfunktion ====

Standardmäßig sind alle GeoLink Funktionen aktiviert, sobald eine Stabi Funktion aktiviert ist. Wenn zb der Koaxial oder Rettungsmodus aktiviert ist, wird auch eine GeoLink Funktion aktiviert, die den Betrieb einer Stabi Funktion durch gleichzeitiges Handeln ergänzt.
Wir empfehlen die Stabi Funktion auf '''Koaxial''' zu setzen, wenn sie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold verwenden möchten.

==== Zuweisen der GeoLink Kanäle ====

Alternativ können sie jeder GeoLink Funktion einen eigenen Kanal zuweisen. Wählen sie das Fenster Allgemein / Kanäle in der Spirit Software aus. Auf der rechten Seite können sie nun verscheiden Funktionen des GeoLink auswählen und zugleich den gewünschten Kanal wählen. (Beispiel '''F: Return to Home'''.)
Sie können denselben Kanal für mehrere Funktionen verwenden.

[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]

== Geo-fence ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-geofence.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Geo-fence'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] ACHTUNG! Vergewissern sie sich das die Geo-Fence Area definiert ist in der Software. Es müssen 4 Punkte programmiert sein. Die Software zeigt die richtige Reihenfolge an, um alle Punkte richtig zu setzten.}}

=== Modes ===

Wenn die Geo-fence Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1), Aus''' und '''An''' (2) welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Geo-Fence Funktion aktiviert und das Flugfeld eingeschränkt. Überschreitet das Modell diesen Bereich, kehrt es automatisch in die Mitte von Bereich zurück. Dann muss der Pilot Nick oder RollKnüppel wegen um weiter fliegen zu können.

Bei '''An (2)''' befindet sich das GeoLink in einem Programmiermodus in dem der Geo-fence Bereich überschrieben werden kann. Beachten sie das dies nicht funktioniert wenn das Modell fliegt oder das Satellitensignal schwach ist.

=== Programmierung Geo-fence Bereich ===

Die eine Möglichkeit zur Programmierung des Bereiches besteht über die Spirit Software im GeoLink Fenster auf der Landkarte in dem sie darauf Punkte ''abstecken'' oder ein zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter der die Geo-Fence Funktion ''An (2)'' aktiviert.

Wird mit einem zugewiesener Kanal mit 3 Stufenschalter die Geo-Fence Funktion aktiviert, müssen sie auf On (2) schalten und mindestens 2 Sekunden eingeschaltet lassen. In dieser Zeit erlischt die Status LED des GeoLink und nach 2 Sekunden wird ein neuer Geo-Fence Punkt gesetzt. Der Pilot muss 4 Punkte definieren, die die neue Fläche bestimmt. Für jeden Punkt muss der Schalter erneut auf ''An (2)'' geschaltet werden Erst wenn alle 4 Punkte korrekt eingelernt sind leuchtet die LED am GeoLink auf und signalisiert eine erfolgreiche Programmierung. Der neue Bereich ist sofort verwendbar.

== Höhenlimit ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-alt.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen (''F: GeoLink Höhenlimit'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

==== Auslösegeschwindigkeit ====

Dieser Parameter ist der Schlüssel um den Rettungsmodus schnell genug auszulösen falls sich ihr Modell den Boden nähert. Je schneller die Abtriebsgeschwindigkeit ist desto schneller ist die Rettung aktiviert. Dies bedeutet das die Rettung oberhalb einer zuvor definierten Mindesthöhe aktiviert werden kann. Erreicht das Modell die definierte Höhe mit langsamer Geschwindigkeit wird erst bei dieser automatisch gerettet. Ein niedriger Wert bei ''Beschleunigung auslösen'' verursacht nur geringe Unterschiede.

== Return to Home ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-rth.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Return to Home'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Versichern sie sich das eine Homeposition auf der Landkarte definiert ist.}}

=== Modes ===

Wenn die Return-to-Home Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, über einen 3 Stufenschalter auch einen neuen Bereich zu Programmieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An(1)''', '''An(2)''', '''An(3)''', '''An(4)''' und '''Aus''' je nach entsprechenden Kanalwert

==== An (1) ====

'''Kanalwert 57% - 100%''': Wird '''An (1)''' angezeigt bedeutet das, dass die Funktion aktiv ist und das Modell zum gelernten Home Punkt fliegt. Dies kann man jederzeit im Flug aktivieren und deaktivieren.

==== An (2) ====

'''Kanalwert -100% - -62%''': Wird '''An (2)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier werden alle Bänke, falls aktiv, überschrieben. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (3) ====

'''Kanalwert -61% - -38%''': Wird '''An (3)''' angezeigt dedeutet das, dass die aktuelle Position als Home Punkt gelernt und der alte Wert überschrieben. Hier wird nur die aktive Bank überschrieben, falls Bankumschaltung verwendet wird. Dies funktioniert nur wenn das Modell am Boden steht und das GPS Signal ausreichend ist. Während dem Flug last sich dies nicht aktivieren.

==== An (4) ====

'''Kanalwert 27% - 56%''': Wird '''An (4)''' angezeigt bedeutedt das, dass die Funktion Return to Home aktiviert ist und das Modell zu der letzten Take Off posiotion zurück kehrt. Die Take Off Position wird bei jedem Start automatisch programmiert. Dieser Modus kann ohne Programmierung der Ausgangsposition verwendet werden.

=== Neue Home Position ===

Es ist möglich eine neue Home Position mit der Spirit Software, im GeoLink Fenster auf der Landkarte zu definieren und es besteht die Möglichkeit dies mit dem zugewiesenen Kanal zu definieren.

Ist ein 3 Stufenschalter zugewiesen schalten sie auf '''An (2)''' und lassen diese mindestens 2 Sekunden. In dieser Zeit erlischt die Status LED am GeoLink und nach den 2 Sekunden wird die neue Position gespeichert. Sobald der Vorgang abgeschlossen ist muss die LED wieder leuchten. Die neue Home Position ist somit programmiert und sofort verwendbar. Weiters wird dies auch durch eine Bewegung an der TS bestätigt das eine neue Homepositon eingelernt wurde!

== Autolanden ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

Um die Landung so sicher wie möglich zu gestalten, stellen Sie den Wert für die Landegeschwindigkeit ein. Wir empfehlen, mit niedrigen Werten zu beginnen und diese auf eine für das Modell geeignete Geschwindigkeit zu erhöhen. Bei zu hohem Wert ist die Landung möglicherweise zu hart und das Modell nimmt Schaden. Der Standardwert von 25% sollte für die meisten Modelle gut funktionieren.

[[File:geolink-land.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Auto Landung'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Position halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-hold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Position halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

== Höhe halten ==

Zum Aktivieren müssen sie das Häkchen setzen im GeoLink Fenster/Einstellungen

[[File:geolink-ahold.png|center|thumb]]

=== Verwendungszweck ===

Dieses Feature kann jederzeit über die Fernsteuerung aktiviert werden. Wichtig ist jedoch zu entscheiden wie sie aktiviert werden soll. Hierzu gibt es zwei Optionen:

#Aktivieren mit der Stabi Funktion: in diesen Fall wird die Funktion aktiviert, wenn die programmierte Stabi Funktion aktiviert wird. Dies bedeutet, dass sie keinen weiteren Schalter zuweisen müssen als den, den sie für die Stabi Funktion verwenden
#Aktivieren mit einem zugewiesenen Kanal: In diesem Fall müssen sie die Funktion auswählen und einen passenden Kanal dazu wählen. (''F: GeoLink Höhe halten'' im Reiter ''Allgemein/Kanäle'')

=== Modes ===

Wenn die Altitude Hold Funktion über einen zugewiesenen Schalter aktiviert wird, besteht die Möglichkeit, auch über einen 3 Stufenschalter Kollektiv Pitch zu deaktivieren. Im Kanalfenster wird dann folgendes angezeigt: '''An (1)''', '''Aus''' und '''An (2)''' welche den Kanalwert von 100%, 0% und -100% entspricht

Bei '''An (1)''' ist die Höhe halten Funktion aktiviert und die Höhe in der aktiviert wurde, wird gehalten. Der Pilot kann noch immer mit Kollektiven Pitch die Höhe ändern jedoch nur zu einem bestimmten Wert und sehr verlangsamt als im normalen Flug zustand

Bei '''An (2)''' wird die Höhe ebenfalls gehalten jedoch ist auch der Kollektive Pitch gesperrt und lässt sich durch den Piloten nicht mehr verändern.

== Correction Gains ==

Die GeoLink Funktionen führen bestimmte Bewegungen aus um die gewünschten Positionen des Modells zu erreichen. Diese Bewegungen sind kleine Korrekturen welche von den Parametern des Modells abhängig sind. Das heißt bei sehr agilen Modellen sind diese Korrekturen eher klein, bei Großen und trägen Modellen sind es eher große Korrekturen. Dies heißt umso grösser der Wert desto grösser die Korrekturen und umgekehrt.

=== Horizontale Empfindlichkeit ===

Der Horizontale Gain wirkt sich auf die Funktionen wie Geo-fence, Return To Home and Position Hold aus. Wenn zb die Funktion Return-to-Home aktiviert ist und diese zu lange dauert, muss der Gain erhöht werden. Jedoch führt ein zu hoher Wert zu übermäßigen Korrekturen (sichtbar) auch wenn das Modell auf Position bleibt. (Überlastung der Servos)

=== Vertical Gain ===

Der Vertical Gain wirkt sich auf die Funktionen wie Höhenlimit und Höhe halten aus. Wenn das Modell in der Hochachse auf und ab schwingt, muss der Wert verringert werden, bis es stoppt. Es wird empfohlen, das Verhalten bei Windstille anzupassen und zu überprüfen. Ein zu hoher Wert führt zu deutlicheren Schwingungen. Es wird empfohlen, mit den Standardwerten zu beginnen.

<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;"
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/de|← Montage]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Troubleshooting/de|Fehlersuche →]]
|}
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</div>

GeoLink Troubleshooting/de

2021-03-19T20:03:28Z

WilhelmL:

<languages />

== Präzision ==

Wenn Präzisionsprobleme in Verbindung mit einer GeoLink Funtkion auftreten, lesen sie folgende Abschnitte.

=== Driften ===

Wenn das Modell nach Aktivierung von Position halten, Return to Home oder Geo-fence nicht genau die Position haltet oder in irgendwelche Richtungen driftet, sind folgende Punkte sicher zu stellen:
* GeoLink Kompass Kalibrierung wurde korrekt ausgeführt.
* Im Stabilisierungsmodus Normal, Acro und Coaxial ist kein driften nach längerer Flugzeit feststellbar.

==== Falsche Kompasskalibrierung ====

Eine falsche Kalibrierung kann mit GeoLink Position Hold auf einfachste Weise unterschieden werden. Wir empfehlen, die Funktion in einer sicheren Höhe zu aktivieren und dann das Verhalten des Modells zu beobachten.

Wenn das Modell anfängt, Kreise zu bilden, ist die Kompasskalibrierung falsch. Wenn selbst die Kalibrierung auf dem Flugfeld nicht hilft, kann das Problem alternativ durch Anpassen des Parameters für die Korrektur der '''Kompass Peilungs Korrektur''' behoben werden.

Das Modell muss ohne Nick und Roll Steuerbefehle auf Position bleiben, wenn alles korrekt ist.

Wenn das Modell mehr als 5 Meter wegfliegt, deaktivieren Sie sofort die Funktion und landen Sie. Fahren Sie gemäß Abschnitt Kompass Kalibrierung fort.

==== Stabilisierungsdrift ====

Stellen Sie sicher, dass die Stabilisierung genau funktioniert, bevor Sie GeoLink-Funktionen verwenden. Dies ist sehr wichtig, da GeoLink auf den Stabilisierungsfunktionen basiert. Wir empfehlen, den Koaxialmodus einzustellen, während das GeoLink (Häckchen) deaktiviert werden kann.

Sie können im Koaxialmodus fliegen, vorzugsweise für längere Zeit oder zumindest gegen Ende des Fluges. Beobachten Sie, ob sich das Modell zur Seite neigt oder ob es erforderlich ist, das Modell mit ständigen steuern ruhig zu halten.

Wenn ja, muss das Problem behoben werden. Es kann auf der folgenden Seite behoben werden:
[[Imprecise_Rescue/de| Ungenaue Rettung oder Stabilisierung]] - '''Einstellungen zur Performanceoptimierung''' section.

Damit GeoLink-Funktionen möglichst genau funktionieren, ist '''Stabilisierungs Korrektur''' die beste Option. Bitte beachten Sie, dass diese Funktion nicht bei allen Modellen verwendet werden kann - siehe Abschnitt oben.

== Fehler ==

Im Falle eines Problems benachrichtigt GeoLink den Piloten über die eingebaute Status-LED. Jeder Fehler wird durch Blinkcodes der Status-LED angezeigt, die sich regelmäßig wiederholt. Wenn nach einem Absturz ein Problem aufgetreten ist, muss das GeoLink Modul repariert werden.

Der Blinkcode der LED wird unmittelbar nach dem Einschalten angezeigt. Anhand der Anzahl der in Reihe blinkenden LED können Sie feststellen, welches Problem vorliegt.

=== 1x Blinken ===

Gespeicherter Hardwaredaten im GeoLink Modul verloren. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== 2x Blinken ===

Der Drucksensor funktioniert nicht korrekt. Normalerweise tritt dieses Problem auf, wenn das GeoLink über längeren Zeitraum unter extrem hoher Umgebungsfeuchtigkeit betrieben worden ist. Bewahren sie das GeoLink einige Stunden in einer Umgebung auf wo die Luftfeuchtigkeit eher gering ist. Dies bewirkt das das interne Kondensat verdunstet. Sollte der Fehler weiterhin bestehen, kontaktieren sie den Spirit System Support.

=== 3x Blinken ===

Gyro, Beschleunigungssensor funktionieren nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== 4x Blinken ===

Kompasssensor funktioniert nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== Konstantes Blinken ===

Dies passiert eher während eines Fluges und signalisiert einen unerwarteten Ausfall des GeoLink. Der wahrscheinlichste Grund hierfür ist elektrostatische Entladung. In diesem Falle sind die Geolink Funktionen ausser Funktion. Nach erneuten Initialisieren und konster LED ist das Modul wieder einsatz bereit!

== Andere Anzeichen ==

Falls GeoLink blinkt und der Pilot nicht über die Spirit-Einstellungen darauf zugreifen kann, kann dies der folgende Grund sein:

=== Kalibrierungsprozess ===

wen Sie nach dem Einschalten des GeoLink 3 Serien von schnellem Blinken (gefolgt von schnellem, unregelmäßigem Blinken) sehen, befindet sich das Modul im sogenannten Kalibrierungsprozess.
Dieser Prozess kann vom Piloten über die Spirit Settings-Software aufgerufen werden und muss gemäß den Anweisungen [http://manual.spirit-system.com/index.php?title=GeoLink_Configuration/de#Kalibrierungsprozess Kalibrierungsprozess] abgeschlossen werden.
Bis zum Abschluss ist der GeoLink nicht funktionsfähig. In den Spirit-Einstellungen wird die Meldung '''Nicht verbunden''' angezeigt, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist..

<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;"
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Configuration/de|← Konfiguration]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink/de|GeoLink →]]
|}
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</div>

Translations:GeoLink Troubleshooting/33/de

2021-03-19T20:03:26Z

WilhelmL:

Stellen Sie sicher, dass die Stabilisierung genau funktioniert, bevor Sie GeoLink-Funktionen verwenden. Dies ist sehr wichtig, da GeoLink auf den Stabilisierungsfunktionen basiert. Wir empfehlen, den Koaxialmodus einzustellen, während das GeoLink (Häckchen) deaktiviert werden kann.

GeoLink Troubleshooting/de

2021-03-19T09:45:44Z

WilhelmL:

<languages />

== Präzision ==

Wenn Präzisionsprobleme in Verbindung mit einer GeoLink Funtkion auftreten, lesen sie folgende Abschnitte.

=== Driften ===

Wenn das Modell nach Aktivierung von Position halten, Return to Home oder Geo-fence nicht genau die Position haltet oder in irgendwelche Richtungen driftet, sind folgende Punkte sicher zu stellen:
* GeoLink Kompass Kalibrierung wurde korrekt ausgeführt.
* Im Stabilisierungsmodus Normal, Acro und Coaxial ist kein driften nach längerer Flugzeit feststellbar.

==== Falsche Kompasskalibrierung ====

Eine falsche Kalibrierung kann mit GeoLink Position Hold auf einfachste Weise unterschieden werden. Wir empfehlen, die Funktion in einer sicheren Höhe zu aktivieren und dann das Verhalten des Modells zu beobachten.

Wenn das Modell anfängt, Kreise zu bilden, ist die Kompasskalibrierung falsch. Wenn selbst die Kalibrierung auf dem Flugfeld nicht hilft, kann das Problem alternativ durch Anpassen des Parameters für die Korrektur der '''Kompass Peilungs Korrektur''' behoben werden.

Das Modell muss ohne Nick und Roll Steuerbefehle auf Position bleiben, wenn alles korrekt ist.

Wenn das Modell mehr als 5 Meter wegfliegt, deaktivieren Sie sofort die Funktion und landen Sie. Fahren Sie gemäß Abschnitt Kompass Kalibrierung fort.

==== Stabilisierungsdrift ====

Stellen Sie sicher, dass die Stabilisierung genau funktioniert, bevor Sie GeoLink-Funktionen verwenden. Dies ist sehr wichtig, da GeoLink auf den Stabilisierungsfunktionen basiert. Wir empfehlen, den Koaxialmodus einzustellen, während die GeoLink deaktiviert werden kann.

Sie können im Koaxialmodus fliegen, vorzugsweise für längere Zeit oder zumindest gegen Ende des Fluges. Beobachten Sie, ob sich das Modell zur Seite neigt oder ob es erforderlich ist, das Modell mit ständigen steuern ruhig zu halten.

Wenn ja, muss das Problem behoben werden. Es kann auf der folgenden Seite behoben werden:
[[Imprecise_Rescue/de| Ungenaue Rettung oder Stabilisierung]] - '''Einstellungen zur Performanceoptimierung''' section.

Damit GeoLink-Funktionen möglichst genau funktionieren, ist '''Stabilisierungs Korrektur''' die beste Option. Bitte beachten Sie, dass diese Funktion nicht bei allen Modellen verwendet werden kann - siehe Abschnitt oben.

== Fehler ==

Im Falle eines Problems benachrichtigt GeoLink den Piloten über die eingebaute Status-LED. Jeder Fehler wird durch Blinkcodes der Status-LED angezeigt, die sich regelmäßig wiederholt. Wenn nach einem Absturz ein Problem aufgetreten ist, muss das GeoLink Modul repariert werden.

Der Blinkcode der LED wird unmittelbar nach dem Einschalten angezeigt. Anhand der Anzahl der in Reihe blinkenden LED können Sie feststellen, welches Problem vorliegt.

=== 1x Blinken ===

Gespeicherter Hardwaredaten im GeoLink Modul verloren. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== 2x Blinken ===

Der Drucksensor funktioniert nicht korrekt. Normalerweise tritt dieses Problem auf, wenn das GeoLink über längeren Zeitraum unter extrem hoher Umgebungsfeuchtigkeit betrieben worden ist. Bewahren sie das GeoLink einige Stunden in einer Umgebung auf wo die Luftfeuchtigkeit eher gering ist. Dies bewirkt das das interne Kondensat verdunstet. Sollte der Fehler weiterhin bestehen, kontaktieren sie den Spirit System Support.

=== 3x Blinken ===

Gyro, Beschleunigungssensor funktionieren nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== 4x Blinken ===

Kompasssensor funktioniert nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== Konstantes Blinken ===

Dies passiert eher während eines Fluges und signalisiert einen unerwarteten Ausfall des GeoLink. Der wahrscheinlichste Grund hierfür ist elektrostatische Entladung. In diesem Falle sind die Geolink Funktionen ausser Funktion. Nach erneuten Initialisieren und konster LED ist das Modul wieder einsatz bereit!

== Andere Anzeichen ==

Falls GeoLink blinkt und der Pilot nicht über die Spirit-Einstellungen darauf zugreifen kann, kann dies der folgende Grund sein:

=== Kalibrierungsprozess ===

wen Sie nach dem Einschalten des GeoLink 3 Serien von schnellem Blinken (gefolgt von schnellem, unregelmäßigem Blinken) sehen, befindet sich das Modul im sogenannten Kalibrierungsprozess.
Dieser Prozess kann vom Piloten über die Spirit Settings-Software aufgerufen werden und muss gemäß den Anweisungen [http://manual.spirit-system.com/index.php?title=GeoLink_Configuration/de#Kalibrierungsprozess Kalibrierungsprozess] abgeschlossen werden.
Bis zum Abschluss ist der GeoLink nicht funktionsfähig. In den Spirit-Einstellungen wird die Meldung '''Nicht verbunden''' angezeigt, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist..

<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;"
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Configuration/de|← Konfiguration]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink/de|GeoLink →]]
|}
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</div>

Translations:GeoLink Troubleshooting/17/de

2021-03-19T09:45:43Z

WilhelmL:

wen Sie nach dem Einschalten des GeoLink 3 Serien von schnellem Blinken (gefolgt von schnellem, unregelmäßigem Blinken) sehen, befindet sich das Modul im sogenannten Kalibrierungsprozess.
Dieser Prozess kann vom Piloten über die Spirit Settings-Software aufgerufen werden und muss gemäß den Anweisungen [http://manual.spirit-system.com/index.php?title=GeoLink_Configuration/de#Kalibrierungsprozess Kalibrierungsprozess] abgeschlossen werden.
Bis zum Abschluss ist der GeoLink nicht funktionsfähig. In den Spirit-Einstellungen wird die Meldung '''Nicht verbunden''' angezeigt, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist..

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T09:44:53Z

WilhelmL:

<languages/>

<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen Perfomanceoptimierung ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.

Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein.
Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die Standardeinstellungen nicht zufriedenstellend sind und das Modell in einem guten Zustand ist. Andernfalls können sich die Ergebnisse verschlechtern.

== Rettung/Stabilisierung während Flug ungenau ==

*Es ist sehr wichtig das die Einbauposition richtig eingestellt ist sowie der richtige Taumelscheibentyp. stellen sie sicher das im Reiter '''Diagnose''' alle Balken auch nach ihren Stickbewegungen in die selbe Richtung ausschlagen.
*Überprüfen Sie, ob das Gerät in allen 3 Achsen ausgerichtet ist. Die Abweichung der Ausrichtung sollte ca. im Bereich von 1 ° oder weniger. Sie sollten das Gerät genau auf den Hubschrauberrahmen bzw. zur Rotorwelle ausrichten. Verwenden Sie nur ein mitgeliefertes Klebeband. Das Gerät darf sich nicht biegen oder in irgendeiner Weise bewegen - die Montage sollte solide und nicht schwammig sein.
*Rettung und Stabilisierung können unter nahezu allen Bedingungen funktionieren. Falls die Vibrationen des Modells jedoch außergewöhnlich hoch sind, kann dies nicht garantiert werden. Sie können die Schwingungen mit der Spektralanalyse in der Software überprüfen, insbesondere die Y-Roll-Achse, wo es meistens die höchsten gibt.
*Manche Kühlerlüfter die im Modell verwendet werden erzeugen eine Ultraschallfrequenz. Zum Beispiel sind die Lüfter der Hobbywind Regler dafür sehr bekannt. Das hat einen grossen Einfluss auf die Präzision der Retung und Stabilisierung.

:Falls sich das Modell während der Aktivierung immer zur gleichen Seite neigt, sind höchst wahrscheinlich die grundlegenden Servoeinstellungen nicht korrekt
:Bitte stellen sie sicher, dass die Taumelscheibe 100% richtig ausgerichtet ist wenn im Reiter '''Servos''' das Häckchen bei '''Subtrim''' gesetzt ist. Während des Setups muss eine Taumelscheibenlehre verwendet werden und diese exakt ausrichten zu können

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Flugstil/Können). Sobald nach der Landung die Rotoren gestoppt sind, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch (bei geneigten Landesgestell kippt die Taumelscheibe leicht nach hinten), sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"


|[[Special:MyLanguage/#up|↑Up↑]]


|}
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</div>

Translations:Imprecise Rescue/16/de

2021-03-19T09:44:52Z

WilhelmL:

== Einstellungen Perfomanceoptimierung ==

Translations:GeoLink Troubleshooting/35/de

2021-03-19T09:44:06Z

WilhelmL:

Wenn ja, muss das Problem behoben werden. Es kann auf der folgenden Seite behoben werden:
[[Imprecise_Rescue/de| Ungenaue Rettung oder Stabilisierung]] - '''Einstellungen zur Performanceoptimierung''' section.

GeoLink Troubleshooting/de

2021-03-19T09:44:06Z

WilhelmL:

<languages />

== Präzision ==

Wenn Präzisionsprobleme in Verbindung mit einer GeoLink Funtkion auftreten, lesen sie folgende Abschnitte.

=== Driften ===

Wenn das Modell nach Aktivierung von Position halten, Return to Home oder Geo-fence nicht genau die Position haltet oder in irgendwelche Richtungen driftet, sind folgende Punkte sicher zu stellen:
* GeoLink Kompass Kalibrierung wurde korrekt ausgeführt.
* Im Stabilisierungsmodus Normal, Acro und Coaxial ist kein driften nach längerer Flugzeit feststellbar.

==== Falsche Kompasskalibrierung ====

Eine falsche Kalibrierung kann mit GeoLink Position Hold auf einfachste Weise unterschieden werden. Wir empfehlen, die Funktion in einer sicheren Höhe zu aktivieren und dann das Verhalten des Modells zu beobachten.

Wenn das Modell anfängt, Kreise zu bilden, ist die Kompasskalibrierung falsch. Wenn selbst die Kalibrierung auf dem Flugfeld nicht hilft, kann das Problem alternativ durch Anpassen des Parameters für die Korrektur der '''Kompass Peilungs Korrektur''' behoben werden.

Das Modell muss ohne Nick und Roll Steuerbefehle auf Position bleiben, wenn alles korrekt ist.

Wenn das Modell mehr als 5 Meter wegfliegt, deaktivieren Sie sofort die Funktion und landen Sie. Fahren Sie gemäß Abschnitt Kompass Kalibrierung fort.

==== Stabilisierungsdrift ====

Stellen Sie sicher, dass die Stabilisierung genau funktioniert, bevor Sie GeoLink-Funktionen verwenden. Dies ist sehr wichtig, da GeoLink auf den Stabilisierungsfunktionen basiert. Wir empfehlen, den Koaxialmodus einzustellen, während die GeoLink deaktiviert werden kann.

Sie können im Koaxialmodus fliegen, vorzugsweise für längere Zeit oder zumindest gegen Ende des Fluges. Beobachten Sie, ob sich das Modell zur Seite neigt oder ob es erforderlich ist, das Modell mit ständigen steuern ruhig zu halten.

Wenn ja, muss das Problem behoben werden. Es kann auf der folgenden Seite behoben werden:
[[Imprecise_Rescue/de| Ungenaue Rettung oder Stabilisierung]] - '''Einstellungen zur Performanceoptimierung''' section.

Damit GeoLink-Funktionen möglichst genau funktionieren, ist '''Stabilisierungs Korrektur''' die beste Option. Bitte beachten Sie, dass diese Funktion nicht bei allen Modellen verwendet werden kann - siehe Abschnitt oben.

== Fehler ==

Im Falle eines Problems benachrichtigt GeoLink den Piloten über die eingebaute Status-LED. Jeder Fehler wird durch Blinkcodes der Status-LED angezeigt, die sich regelmäßig wiederholt. Wenn nach einem Absturz ein Problem aufgetreten ist, muss das GeoLink Modul repariert werden.

Der Blinkcode der LED wird unmittelbar nach dem Einschalten angezeigt. Anhand der Anzahl der in Reihe blinkenden LED können Sie feststellen, welches Problem vorliegt.

=== 1x Blinken ===

Gespeicherter Hardwaredaten im GeoLink Modul verloren. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== 2x Blinken ===

Der Drucksensor funktioniert nicht korrekt. Normalerweise tritt dieses Problem auf, wenn das GeoLink über längeren Zeitraum unter extrem hoher Umgebungsfeuchtigkeit betrieben worden ist. Bewahren sie das GeoLink einige Stunden in einer Umgebung auf wo die Luftfeuchtigkeit eher gering ist. Dies bewirkt das das interne Kondensat verdunstet. Sollte der Fehler weiterhin bestehen, kontaktieren sie den Spirit System Support.

=== 3x Blinken ===

Gyro, Beschleunigungssensor funktionieren nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== 4x Blinken ===

Kompasssensor funktioniert nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== Konstantes Blinken ===

Dies passiert eher während eines Fluges und signalisiert einen unerwarteten Ausfall des GeoLink. Der wahrscheinlichste Grund hierfür ist elektrostatische Entladung. In diesem Falle sind die Geolink Funktionen ausser Funktion. Nach erneuten Initialisieren und konster LED ist das Modul wieder einsatz bereit!

== Andere Anzeichen ==

Falls GeoLink blinkt und der Pilot nicht über die Spirit-Einstellungen darauf zugreifen kann, kann dies der folgende Grund sein:

=== Kalibrierungsprozess ===

wen Sie nach dem Einschalten des GeoLink 3 Serien von schnellem Blinken (gefolgt von schnellem, unregelmäßigem Blinken) sehen, befindet sich das Modul im sogenannten Kalibrierungsprozess.
Dieser Prozess kann vom Piloten über die Spirit Settings-Software aufgerufen werden und muss gemäß den Anweisungen [[http://manual.spirit-system.com/index.php?title=GeoLink_Configuration/de#Kalibrierungsprozess Kalibrierungsprozess]] abgeschlossen werden.
Bis zum Abschluss ist der GeoLink nicht funktionsfähig. In den Spirit-Einstellungen wird die Meldung '''Nicht verbunden''' angezeigt, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist..

<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;"
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Configuration/de|← Konfiguration]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink/de|GeoLink →]]
|}
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</div>

Translations:GeoLink Troubleshooting/35/de

2021-03-19T09:42:45Z

WilhelmL:

Wenn ja, muss das Problem behoben werden. Es kann auf der folgenden Seite behoben werden:
[[Imprecise_Rescue/de| Ungenaue Rettung oder Stabilisierung]] - '''Settings for the best performance''' section.

GeoLink Troubleshooting/de

2021-03-19T09:42:45Z

WilhelmL:

<languages />

== Präzision ==

Wenn Präzisionsprobleme in Verbindung mit einer GeoLink Funtkion auftreten, lesen sie folgende Abschnitte.

=== Driften ===

Wenn das Modell nach Aktivierung von Position halten, Return to Home oder Geo-fence nicht genau die Position haltet oder in irgendwelche Richtungen driftet, sind folgende Punkte sicher zu stellen:
* GeoLink Kompass Kalibrierung wurde korrekt ausgeführt.
* Im Stabilisierungsmodus Normal, Acro und Coaxial ist kein driften nach längerer Flugzeit feststellbar.

==== Falsche Kompasskalibrierung ====

Eine falsche Kalibrierung kann mit GeoLink Position Hold auf einfachste Weise unterschieden werden. Wir empfehlen, die Funktion in einer sicheren Höhe zu aktivieren und dann das Verhalten des Modells zu beobachten.

Wenn das Modell anfängt, Kreise zu bilden, ist die Kompasskalibrierung falsch. Wenn selbst die Kalibrierung auf dem Flugfeld nicht hilft, kann das Problem alternativ durch Anpassen des Parameters für die Korrektur der '''Kompass Peilungs Korrektur''' behoben werden.

Das Modell muss ohne Nick und Roll Steuerbefehle auf Position bleiben, wenn alles korrekt ist.

Wenn das Modell mehr als 5 Meter wegfliegt, deaktivieren Sie sofort die Funktion und landen Sie. Fahren Sie gemäß Abschnitt Kompass Kalibrierung fort.

==== Stabilisierungsdrift ====

Stellen Sie sicher, dass die Stabilisierung genau funktioniert, bevor Sie GeoLink-Funktionen verwenden. Dies ist sehr wichtig, da GeoLink auf den Stabilisierungsfunktionen basiert. Wir empfehlen, den Koaxialmodus einzustellen, während die GeoLink deaktiviert werden kann.

Sie können im Koaxialmodus fliegen, vorzugsweise für längere Zeit oder zumindest gegen Ende des Fluges. Beobachten Sie, ob sich das Modell zur Seite neigt oder ob es erforderlich ist, das Modell mit ständigen steuern ruhig zu halten.

Wenn ja, muss das Problem behoben werden. Es kann auf der folgenden Seite behoben werden:
[[Imprecise_Rescue/de| Ungenaue Rettung oder Stabilisierung]] - '''Settings for the best performance''' section.

Damit GeoLink-Funktionen möglichst genau funktionieren, ist '''Stabilisierungs Korrektur''' die beste Option. Bitte beachten Sie, dass diese Funktion nicht bei allen Modellen verwendet werden kann - siehe Abschnitt oben.

== Fehler ==

Im Falle eines Problems benachrichtigt GeoLink den Piloten über die eingebaute Status-LED. Jeder Fehler wird durch Blinkcodes der Status-LED angezeigt, die sich regelmäßig wiederholt. Wenn nach einem Absturz ein Problem aufgetreten ist, muss das GeoLink Modul repariert werden.

Der Blinkcode der LED wird unmittelbar nach dem Einschalten angezeigt. Anhand der Anzahl der in Reihe blinkenden LED können Sie feststellen, welches Problem vorliegt.

=== 1x Blinken ===

Gespeicherter Hardwaredaten im GeoLink Modul verloren. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== 2x Blinken ===

Der Drucksensor funktioniert nicht korrekt. Normalerweise tritt dieses Problem auf, wenn das GeoLink über längeren Zeitraum unter extrem hoher Umgebungsfeuchtigkeit betrieben worden ist. Bewahren sie das GeoLink einige Stunden in einer Umgebung auf wo die Luftfeuchtigkeit eher gering ist. Dies bewirkt das das interne Kondensat verdunstet. Sollte der Fehler weiterhin bestehen, kontaktieren sie den Spirit System Support.

=== 3x Blinken ===

Gyro, Beschleunigungssensor funktionieren nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== 4x Blinken ===

Kompasssensor funktioniert nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

=== Konstantes Blinken ===

Dies passiert eher während eines Fluges und signalisiert einen unerwarteten Ausfall des GeoLink. Der wahrscheinlichste Grund hierfür ist elektrostatische Entladung. In diesem Falle sind die Geolink Funktionen ausser Funktion. Nach erneuten Initialisieren und konster LED ist das Modul wieder einsatz bereit!

== Andere Anzeichen ==

Falls GeoLink blinkt und der Pilot nicht über die Spirit-Einstellungen darauf zugreifen kann, kann dies der folgende Grund sein:

=== Kalibrierungsprozess ===

wen Sie nach dem Einschalten des GeoLink 3 Serien von schnellem Blinken (gefolgt von schnellem, unregelmäßigem Blinken) sehen, befindet sich das Modul im sogenannten Kalibrierungsprozess.
Dieser Prozess kann vom Piloten über die Spirit Settings-Software aufgerufen werden und muss gemäß den Anweisungen [[http://manual.spirit-system.com/index.php?title=GeoLink_Configuration/de#Kalibrierungsprozess Kalibrierungsprozess]] abgeschlossen werden.
Bis zum Abschluss ist der GeoLink nicht funktionsfähig. In den Spirit-Einstellungen wird die Meldung '''Nicht verbunden''' angezeigt, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist..

<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;"
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Configuration/de|← Konfiguration]]
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Hoch↑]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink/de|GeoLink →]]
|}
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Imprecise Rescue/de

2021-03-19T09:41:26Z

WilhelmL:

<languages/>

<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.

Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein.
Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die Standardeinstellungen nicht zufriedenstellend sind und das Modell in einem guten Zustand ist. Andernfalls können sich die Ergebnisse verschlechtern.

== Rettung/Stabilisierung während Flug ungenau ==

*Es ist sehr wichtig das die Einbauposition richtig eingestellt ist sowie der richtige Taumelscheibentyp. stellen sie sicher das im Reiter '''Diagnose''' alle Balken auch nach ihren Stickbewegungen in die selbe Richtung ausschlagen.
*Überprüfen Sie, ob das Gerät in allen 3 Achsen ausgerichtet ist. Die Abweichung der Ausrichtung sollte ca. im Bereich von 1 ° oder weniger. Sie sollten das Gerät genau auf den Hubschrauberrahmen bzw. zur Rotorwelle ausrichten. Verwenden Sie nur ein mitgeliefertes Klebeband. Das Gerät darf sich nicht biegen oder in irgendeiner Weise bewegen - die Montage sollte solide und nicht schwammig sein.
*Rettung und Stabilisierung können unter nahezu allen Bedingungen funktionieren. Falls die Vibrationen des Modells jedoch außergewöhnlich hoch sind, kann dies nicht garantiert werden. Sie können die Schwingungen mit der Spektralanalyse in der Software überprüfen, insbesondere die Y-Roll-Achse, wo es meistens die höchsten gibt.
*Manche Kühlerlüfter die im Modell verwendet werden erzeugen eine Ultraschallfrequenz. Zum Beispiel sind die Lüfter der Hobbywind Regler dafür sehr bekannt. Das hat einen grossen Einfluss auf die Präzision der Retung und Stabilisierung.

:Falls sich das Modell während der Aktivierung immer zur gleichen Seite neigt, sind höchst wahrscheinlich die grundlegenden Servoeinstellungen nicht korrekt
:Bitte stellen sie sicher, dass die Taumelscheibe 100% richtig ausgerichtet ist wenn im Reiter '''Servos''' das Häckchen bei '''Subtrim''' gesetzt ist. Während des Setups muss eine Taumelscheibenlehre verwendet werden und diese exakt ausrichten zu können

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Flugstil/Können). Sobald nach der Landung die Rotoren gestoppt sind, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch (bei geneigten Landesgestell kippt die Taumelscheibe leicht nach hinten), sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


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{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"


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|}
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Translations:Imprecise Rescue/11/de

2021-03-19T09:41:25Z

WilhelmL:

Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Flugstil/Können). Sobald nach der Landung die Rotoren gestoppt sind, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch (bei geneigten Landesgestell kippt die Taumelscheibe leicht nach hinten), sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.

Translations:Imprecise Rescue/9/de

2021-03-19T09:36:53Z

WilhelmL:

:Falls sich das Modell während der Aktivierung immer zur gleichen Seite neigt, sind höchst wahrscheinlich die grundlegenden Servoeinstellungen nicht korrekt
:Bitte stellen sie sicher, dass die Taumelscheibe 100% richtig ausgerichtet ist wenn im Reiter '''Servos''' das Häckchen bei '''Subtrim''' gesetzt ist. Während des Setups muss eine Taumelscheibenlehre verwendet werden und diese exakt ausrichten zu können

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T09:36:53Z

WilhelmL:

<languages/>

<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.

Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein.
Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die Standardeinstellungen nicht zufriedenstellend sind und das Modell in einem guten Zustand ist. Andernfalls können sich die Ergebnisse verschlechtern.

== Rettung/Stabilisierung während Flug ungenau ==

*Es ist sehr wichtig das die Einbauposition richtig eingestellt ist sowie der richtige Taumelscheibentyp. stellen sie sicher das im Reiter '''Diagnose''' alle Balken auch nach ihren Stickbewegungen in die selbe Richtung ausschlagen.
*Überprüfen Sie, ob das Gerät in allen 3 Achsen ausgerichtet ist. Die Abweichung der Ausrichtung sollte ca. im Bereich von 1 ° oder weniger. Sie sollten das Gerät genau auf den Hubschrauberrahmen bzw. zur Rotorwelle ausrichten. Verwenden Sie nur ein mitgeliefertes Klebeband. Das Gerät darf sich nicht biegen oder in irgendeiner Weise bewegen - die Montage sollte solide und nicht schwammig sein.
*Rettung und Stabilisierung können unter nahezu allen Bedingungen funktionieren. Falls die Vibrationen des Modells jedoch außergewöhnlich hoch sind, kann dies nicht garantiert werden. Sie können die Schwingungen mit der Spektralanalyse in der Software überprüfen, insbesondere die Y-Roll-Achse, wo es meistens die höchsten gibt.
*Manche Kühlerlüfter die im Modell verwendet werden erzeugen eine Ultraschallfrequenz. Zum Beispiel sind die Lüfter der Hobbywind Regler dafür sehr bekannt. Das hat einen grossen Einfluss auf die Präzision der Retung und Stabilisierung.

:Falls sich das Modell während der Aktivierung immer zur gleichen Seite neigt, sind höchst wahrscheinlich die grundlegenden Servoeinstellungen nicht korrekt
:Bitte stellen sie sicher, dass die Taumelscheibe 100% richtig ausgerichtet ist wenn im Reiter '''Servos''' das Häckchen bei '''Subtrim''' gesetzt ist. Während des Setups muss eine Taumelscheibenlehre verwendet werden und diese exakt ausrichten zu können

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


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|[[Special:MyLanguage/#up|↑Up↑]]


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Translations:Imprecise Rescue/4/de

2021-03-19T09:00:28Z

WilhelmL:

*Es ist sehr wichtig das die Einbauposition richtig eingestellt ist sowie der richtige Taumelscheibentyp. stellen sie sicher das im Reiter '''Diagnose''' alle Balken auch nach ihren Stickbewegungen in die selbe Richtung ausschlagen.
*Überprüfen Sie, ob das Gerät in allen 3 Achsen ausgerichtet ist. Die Abweichung der Ausrichtung sollte ca. im Bereich von 1 ° oder weniger. Sie sollten das Gerät genau auf den Hubschrauberrahmen bzw. zur Rotorwelle ausrichten. Verwenden Sie nur ein mitgeliefertes Klebeband. Das Gerät darf sich nicht biegen oder in irgendeiner Weise bewegen - die Montage sollte solide und nicht schwammig sein.
*Rettung und Stabilisierung können unter nahezu allen Bedingungen funktionieren. Falls die Vibrationen des Modells jedoch außergewöhnlich hoch sind, kann dies nicht garantiert werden. Sie können die Schwingungen mit der Spektralanalyse in der Software überprüfen, insbesondere die Y-Roll-Achse, wo es meistens die höchsten gibt.
*Manche Kühlerlüfter die im Modell verwendet werden erzeugen eine Ultraschallfrequenz. Zum Beispiel sind die Lüfter der Hobbywind Regler dafür sehr bekannt. Das hat einen grossen Einfluss auf die Präzision der Retung und Stabilisierung.

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T09:00:28Z

WilhelmL:

<languages/>

<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.

Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein.
Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die Standardeinstellungen nicht zufriedenstellend sind und das Modell in einem guten Zustand ist. Andernfalls können sich die Ergebnisse verschlechtern.

== Rettung/Stabilisierung während Flug ungenau ==

*Es ist sehr wichtig das die Einbauposition richtig eingestellt ist sowie der richtige Taumelscheibentyp. stellen sie sicher das im Reiter '''Diagnose''' alle Balken auch nach ihren Stickbewegungen in die selbe Richtung ausschlagen.
*Überprüfen Sie, ob das Gerät in allen 3 Achsen ausgerichtet ist. Die Abweichung der Ausrichtung sollte ca. im Bereich von 1 ° oder weniger. Sie sollten das Gerät genau auf den Hubschrauberrahmen bzw. zur Rotorwelle ausrichten. Verwenden Sie nur ein mitgeliefertes Klebeband. Das Gerät darf sich nicht biegen oder in irgendeiner Weise bewegen - die Montage sollte solide und nicht schwammig sein.
*Rettung und Stabilisierung können unter nahezu allen Bedingungen funktionieren. Falls die Vibrationen des Modells jedoch außergewöhnlich hoch sind, kann dies nicht garantiert werden. Sie können die Schwingungen mit der Spektralanalyse in der Software überprüfen, insbesondere die Y-Roll-Achse, wo es meistens die höchsten gibt.
*Manche Kühlerlüfter die im Modell verwendet werden erzeugen eine Ultraschallfrequenz. Zum Beispiel sind die Lüfter der Hobbywind Regler dafür sehr bekannt. Das hat einen grossen Einfluss auf die Präzision der Retung und Stabilisierung.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


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|[[Special:MyLanguage/#up|↑Up↑]]


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Translations:Imprecise Rescue/3/de

2021-03-19T08:50:26Z

WilhelmL:

== Rettung/Stabilisierung während Flug ungenau ==

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T08:50:26Z

WilhelmL:

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'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.

Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein.
Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die Standardeinstellungen nicht zufriedenstellend sind und das Modell in einem guten Zustand ist. Andernfalls können sich die Ergebnisse verschlechtern.

== Rettung/Stabilisierung während Flug ungenau ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
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Imprecise Rescue/de

2021-03-19T08:49:35Z

WilhelmL: Created page with "Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein. Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die S..."

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'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.

Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein.
Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die Standardeinstellungen nicht zufriedenstellend sind und das Modell in einem guten Zustand ist. Andernfalls können sich die Ergebnisse verschlechtern.

== Rescue/Stabilisation is imprecise during flight ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


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|[[Special:MyLanguage/#up|↑Up↑]]


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Translations:Imprecise Rescue/21/de

2021-03-19T08:49:34Z

Für fortgeschrittene Piloten, die komplizierte Manöver ausführen, kann der Parameter Stabilisations Korrektur hilfreich sein.
Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn die Standardeinstellungen nicht zufriedenstellend sind und das Modell in einem guten Zustand ist. Andernfalls können sich die Ergebnisse verschlechtern.

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T08:47:58Z

WilhelmL: Created page with "Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle di..."

<languages/>

<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

== Rescue/Stabilisation is imprecise during flight ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"


|[[Special:MyLanguage/#up|↑Up↑]]


|}
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</div>

Translations:Imprecise Rescue/20/de

2021-03-19T08:47:57Z

Wenn bei grundlegende Flugmanöver kein präzises Verhalten vorhanden ist, dann aktivieren sie die Funtkion '''Signalverabeitung'''. Diese Funktion eigent sich für Modelle die erhöhte Vibrationen zeigen oder bei denen die Sensoren stark gestört sind.

Translations:Imprecise Rescue/19/de

2021-03-19T08:44:37Z

WilhelmL: Created page with "Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die H..."

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T08:44:37Z

<languages/>

<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Standardmäßig sind die Funtkionen deaktiviert und sollten für die meisten Modelle geeignet sein. Im Zweifelsfall können diese Funktionen aber aktiviert werden in dem die Häckchen der jeweiligen Funktion gesetzt werden.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable ''Extended Signal Processing''.
This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

== Rescue/Stabilisation is imprecise during flight ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


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{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"


|[[Special:MyLanguage/#up|↑Up↑]]


|}
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Imprecise Rescue/de

2021-03-19T08:41:53Z

WilhelmL: Created page with "Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''"

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<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled.
If you are in doubt, please use this settings.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable ''Extended Signal Processing''.
This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

== Rescue/Stabilisation is imprecise during flight ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


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Translations:Imprecise Rescue/18/de

2021-03-19T08:41:52Z

WilhelmL: Created page with "Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''"

Beides sind in der Spirit Software zu finden unter '''Erweitert/Expertenmodus'''

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T08:40:57Z

WilhelmL: Created page with "Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können: * '''Stabilisierungs Korrektur''' * '''Sign..."

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<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Both can be found in Advanced - Expert Settings.

Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled.
If you are in doubt, please use this settings.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable ''Extended Signal Processing''.
This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

== Rescue/Stabilisation is imprecise during flight ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


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Translations:Imprecise Rescue/17/de

2021-03-19T08:40:56Z

Es gibt zwei Parameter, die die Zuverlässigkeit und Präzision der Stabilisierungs- und Rettungsmodi erheblich verbessern können:
* '''Stabilisierungs Korrektur'''
* '''Signalverarbeitung'''

Translations:Imprecise Rescue/16/de

2021-03-19T08:38:01Z

WilhelmL: Created page with "== Einstellungen für die beste Perfomance =="

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T08:38:01Z

WilhelmL: Created page with "== Einstellungen für die beste Perfomance =="

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<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Einstellungen für die beste Perfomance ==

There are two parameters that can greatly improve reliability and precision of the Stabilisation and Rescue modes:
* '''Stabi Correction'''
* '''Extended Signal Processing'''

Both can be found in Advanced - Expert Settings.

Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled.
If you are in doubt, please use this settings.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable ''Extended Signal Processing''.
This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

== Rescue/Stabilisation is imprecise during flight ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"


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Translations:Imprecise Rescue/15/de

2021-03-19T08:37:38Z

WilhelmL: Created page with "#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung. #Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei..."

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T08:37:38Z

<languages/>

<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Stellen sie das Modell auf einen ausgerichteten Tisch und aktivieren sie die Rettung/Stabilisierung.
#Die Taumelscheibe sollte im 90° Winkel zur Hauptrotorwelle bleiben. Bei geneigten Landegestell kippt die Taumelscheibe minimal nach hinten!
#Wird das Modell vom Tisch genommen und Rettung/Stabilisierung ist aktiv, dann muss die Taumelscheibe jedgliche Bewegeung ausgleichen.
#Die Taumelcheibe muss jegliche Bewegung entgegen wirken sodass das Modell quasi in eine horizontale Lage zurückgehrt
#Wird das Modell nach vorne geneigt, dann sollte die Taumelscheibe nach hinten geneigt sein (zb. geneigtes Landegestell)
#Wird das Modell nach links gekippt, dann sollte die Taumelscheibe nach rechts kippen und umgekehrt.

== Settings for the best performance ==

There are two parameters that can greatly improve reliability and precision of the Stabilisation and Rescue modes:
* '''Stabi Correction'''
* '''Extended Signal Processing'''

Both can be found in Advanced - Expert Settings.

Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled.
If you are in doubt, please use this settings.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable ''Extended Signal Processing''.
This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

== Rescue/Stabilisation is imprecise during flight ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"


|[[Special:MyLanguage/#up|↑Up↑]]


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</div>

Translations:Imprecise Rescue/14/de

2021-03-19T07:53:34Z

WilhelmL: Created page with "Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:"

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T07:53:34Z

WilhelmL: Created page with "Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:"

<languages/>

<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

Ist die Rettung oder die Stabilisierung zu ungenau, gehen sie folgende Tests durch:

#Put model at a table and engage the rescue/stabilisation.
#Swashplate should be perfectly level. If model has inclined skids, swashplate will be tilted backwards little bit to compensate this attitude.
#When model is taken from table and any of the mode is engaged, swashplate should compensate any inlinaction in attitude of the model/unit.
#Swashplate should counter-act to any movement so that model is forced back to the horizontal level.
#When model is tilted forward, swashplate should tilt backwards (with the most helicopters).
#When model is tilted left, swashplate should tilt right and vice versa.

== Settings for the best performance ==

There are two parameters that can greatly improve reliability and precision of the Stabilisation and Rescue modes:
* '''Stabi Correction'''
* '''Extended Signal Processing'''

Both can be found in Advanced - Expert Settings.

Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled.
If you are in doubt, please use this settings.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable ''Extended Signal Processing''.
This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

== Rescue/Stabilisation is imprecise during flight ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"


|[[Special:MyLanguage/#up|↑Up↑]]


|}
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</div>

Translations:Imprecise Rescue/13/de

2021-03-19T07:51:05Z

WilhelmL: Created page with "== Bench testing =="

== Bench testing ==

Translations:Imprecise Rescue/12/de

2021-03-19T07:50:55Z

WilhelmL: Created page with "Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz"

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

Imprecise Rescue/de

2021-03-19T07:50:55Z

WilhelmL: Created page with "Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz"

<languages/>

<div id="up"></div>

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''

Führen sie zuerst den Bench test durch. Treffen alle Punkte zu, ist das System bereit für den Einsatz

== Bench testing ==

If rescue or stabilisation is not precise, do the following test:

#Put model at a table and engage the rescue/stabilisation.
#Swashplate should be perfectly level. If model has inclined skids, swashplate will be tilted backwards little bit to compensate this attitude.
#When model is taken from table and any of the mode is engaged, swashplate should compensate any inlinaction in attitude of the model/unit.
#Swashplate should counter-act to any movement so that model is forced back to the horizontal level.
#When model is tilted forward, swashplate should tilt backwards (with the most helicopters).
#When model is tilted left, swashplate should tilt right and vice versa.

== Settings for the best performance ==

There are two parameters that can greatly improve reliability and precision of the Stabilisation and Rescue modes:
* '''Stabi Correction'''
* '''Extended Signal Processing'''

Both can be found in Advanced - Expert Settings.

Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled.
If you are in doubt, please use this settings.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable ''Extended Signal Processing''.
This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

== Rescue/Stabilisation is imprecise during flight ==

*Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
*Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
*Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
*Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

{{Info|[[File:Info.png|18px]]
Der einfachste Test zur Überprüfung der Rettung ist, den Helikopter ganz normal zu fliegen (Ihren Stil). Dann sofort nach dem Flug, während sich der Rotor nicht mehr dreht, können Sie die Rettung/Stabilisierung aktivieren. Wenn Sie sehen können, dass sich die Taumelscheibe in horizontaler Position befindet, so wie der Helikopter auch, sollte sie auch während des Fluges korrekt funktionieren. Dies ist eine sehr sichere Methode zur Überprüfung der Funktionsweise.
}}


<div class=noprint>
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{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"


|[[Special:MyLanguage/#up|↑Up↑]]


|}
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</div>

Translations:Imprecise Rescue/2/de

2021-03-19T07:49:45Z

WilhelmL:

'''Wenn die Rettung/Stabilisierung zu ungenau ist:'''