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Jocelynr at 21:10, 22 February 2017

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Jocelynr at 16:47, 23 December 2016

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Jocelynr: Created page with "Ce paramètre permet d'adoucir les mouvements de l'anti-couple. Il permet aussi de stabiliser l'anti-couple. C'est une sorte d'amortisseur électronique. Plus le servo est rap..."

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Ce paramètre permet d'adoucir les mouvements de l'anti-couple. Il permet aussi de stabiliser l'anti-couple. C'est une sorte d'amortisseur électronique. Plus le servo est rapide, plus le délai devrait être faible. Pour les servos analogiques il est commandé de mettre une valeur de 20-25. Pour les servos digitaux habituels c'est pour la plupart 10-15. Pour les servos très rapides (~0.04s/60°) la valeur est 5. Dans le cas des servos brushless il est recommandé de mettre une valeur de 0-2.
Si la valeur est trop élevée, l'anti-couple peut partir en oscilation ou générer un arrêt lent.

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−	Ce paramètre permet d'adoucir les mouvements de l'anticouple. Il permet aussi de stabiliser l'anticouple. C'est une sorte d'amortisseur électronique. Plus le servo est rapide, plus le ~~délai~~ devrait être faible. Pour les servos analogiques, il est commandé de mettre une valeur de 20-25. Pour les servos digitaux ~~habituels~~, c'est pour la plupart 10-15. Pour les servos ~~très~~ rapides (~0.04s/60°) la valeur est 5. Dans le cas des servos brushless, il est recommandé de mettre une valeur de 0-2.	+	Ce paramètre permet d'adoucir les mouvements de l'anticouple. Il permet aussi de stabiliser l'anticouple. C'est une sorte d'amortisseur électronique, similaire au terme dérivatif de la régulation. Plus le servo est rapide, plus le ''Rudder delay'' devrait être faible. Pour les servos analogiques, il est commandé de mettre une valeur de 20-25. Pour les servos digitaux plus lents, c'est pour la plupart 10-15. Pour les servos rapides (~0.04s/60°) la valeur est aux alentours de 5. Dans le cas des servos brushless, il est recommandé de mettre une valeur de 0-2.
−	Si la valeur est trop élevée, l'anticouple peut partir en oscillation ou générer ~~un arrêt lent~~.	+	Si la valeur est trop élevée, l'anticouple peut partir en oscillation ou générer des arrêts trop lents.

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−	Ce paramètre permet d'adoucir les mouvements de l'~~anti-couple~~. Il permet aussi de stabiliser l'~~anti-couple~~. C'est une sorte d'amortisseur électronique. Plus le servo est rapide, plus le délai devrait être faible. Pour les servos analogiques il est commandé de mettre une valeur de 20-25. Pour les servos digitaux habituels c'est pour la plupart 10-15. Pour les servos très rapides (~0.04s/60°) la valeur est 5. Dans le cas des servos brushless il est recommandé de mettre une valeur de 0-2.	+	Ce paramètre permet d'adoucir les mouvements de l'anticouple. Il permet aussi de stabiliser l'anticouple. C'est une sorte d'amortisseur électronique. Plus le servo est rapide, plus le délai devrait être faible. Pour les servos analogiques, il est commandé de mettre une valeur de 20-25. Pour les servos digitaux habituels, c'est pour la plupart 10-15. Pour les servos très rapides (~0.04s/60°) la valeur est 5. Dans le cas des servos brushless, il est recommandé de mettre une valeur de 0-2.
−	Si la valeur est trop élevée, l'~~anti-couple~~ peut partir en ~~oscilation~~ ou générer un arrêt lent.	+	Si la valeur est trop élevée, l'anticouple peut partir en oscillation ou générer un arrêt lent.