Difference between revisions of "GeoLink Configuration/hu"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "Ha a Geo-kerítést, a hozzárendelt GeoLink-csatornán kapcsolja be, célszerű háromállású kapcsolót használni, ha egy új Geo-kerítés-területet szeretne programozn...")
(Updating to match new version of source page)
 
(170 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
<languages />
 
<languages />
 +
  
 
== GeoLink Támogatás ==
 
== GeoLink Támogatás ==
  
A GeoLink a firmware 2.5-es verziójától támogatott. Az összes funkció használatához először engedélyeznie kell a támogatást a Spirit Settings - General fülön (''General Tab''). Az engedélyezés után mentse el a beállításokat, és indítsa újra a modellt.
+
Spirit GeoLink module is supported by all Spirit units. In order to utilize all the functions it is necessary to enable the support in the Spirit Settings - ''General tab'' first.
 +
After enabling, save the settings and re-power the model.
  
 
== Iránytű kalibrálása ==
 
== Iránytű kalibrálása ==
  
Az összes GeoLink modult teljes mértékben tesztelték és kalibrálták. Azonban pilóta számára talán szükséges lehet, az iránytű újra kalibrálása. Az iránytű elengedhetetlen a modell irányának meghatározásához a helyes navigációhoz, a valódi helyzetekben. Az iránytű érzékeli a Föld mágneses mezejét (Geo-mágneses mező), és így határozza meg az irányt. Sajnos a Geo-mágneses mező mindenütt más. Ezért '''ha a modellt a Cseh Köztársaságon kívül üzemeltetik, akkor nagyon ajánlott az új kalibrálás elvégzése.''' A GeoLink modulokat gyárilag a Cseh Köztársaság területére kalibrálták.
+
Az összes GeoLink modult teljes mértékben tesztelték és kalibrálták. Azonban pilóta számára talán szükséges lehet, az iránytű újra kalibrálása. Az iránytű elengedhetetlen a modell irányának meghatározásához a helyes navigációhoz, a valódi helyzetekben. Az iránytű érzékeli a Föld mágneses mezejét (Geo-mágneses mezőt), és így határozza meg az irányt. Sajnos a Geo-mágneses mező mindenütt más. Ezért '''ha a modellt a Cseh Köztársaságon kívül üzemeltetik, akkor erősen ajánlott, az új kalibrálás elvégzése.''' A GeoLink modulokat gyárilag a Cseh Köztársaság területére kalibrálták.
  
 
=== Hogyan lehet ellenőrizni? ===
 
=== Hogyan lehet ellenőrizni? ===
  
Annak ellenőrzése érdekében, hogy a GeoLink megfelelően van-e kalibrálva az Ön területén, indítsa el a ''Spirit Setting''s elemet, és nyissa meg a ''GeoLink settings'' beállítások ablakot. Az ''Info fül''-ön láthatja az aktuális fejléc értéket.
+
If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.
  
Kérjük, helyezze a modellt, vagy csak a GeoLink-t '''Észak felé''', a lehető legközelebb, hogy a modell repülési iránya az egységen ábrázolt nyíllal párhuzamos legyen. Ideális összehasonlítani egy analóg iránytűvel.
+
To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the ''Spirit Settings'' and open ''GeoLink settings'' window.
 +
At '''Info tab''' you can see current Heading value.
  
'''FONTOS:''' A fejléc olvasásakor ügyeljen arra, hogy a modell vízszintes síkban legyen. Tehát a '''Modul fül'''-ön (tab) 0°-os dőlést fog látni. Mivel egyes modellek, például a SAB Goblin, az MSH Protos farok csöve, -ferde, előbb a modell nulla dőlését kell megtalálni.
+
Kérjük, helyezze a modellt, vagy csak a GeoLink-et '''Észak felé''', mutató irányhoz a lehető legközelebb, hogy a modell repülési iránya az egységen ábrázolt nyíllal párhuzamos legyen. Ideális összehasonlítani egy analóg iránytűvel.
  
'''Északi irányban''' kb. '''90 ±4°''' -ot kell látnia. A mért érték nem lehet ettől távol.
+
'''Északi irányban''' kb. '''90 +/- 4°''' -ot kell látnia. A mért érték ettől nem nagyon különbözhet. Ha mégsem, -újból kell kalibrálni az iránytűt.
  
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Javasoljuk, hogy ne használjon intelligens eszközöket az iránytű irányának összehasonlításához. Ezeket általában egyáltalán nem kalibrálják, és nem is teszik lehetővé a kalibrálást. Az analóg iránytű a legjobb az összehasonlításhoz.}}
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Javasoljuk, hogy ne használjon intelligens, okos eszközöket az iránytű irányának összehasonlításához. Ezeket általában egyáltalán nem kalibrálják, és nem is teszik lehetővé a kalibrálást. Az analóg iránytű a legjobb az összehasonlításhoz.}}
  
 
=== Furcsa viselkedés ===
 
=== Furcsa viselkedés ===
  
Ha az iránytű kalibrálása rossz, akkor azt fogja észrevenni, hogy az olyan funkciók, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés, a Pozíció tartás, nem működnek pontosan. Például, ha a hazatérés be van kapcsolva, és a modell elérte a programozott kezdőhelyzetet, akkor a modell körözni fog a hely körül, ahelyett, hogy stabil lebegő pozíciót venne fel. Minél nagyobb a kör, annál nagyobb az iránytű irány hibája. Ha mindig ezt tapasztalja, akkor ez egyértelmű jele annak, hogy újra kell kalibrálnia az iránytűt.
+
Ha az iránytű kalibrálása rossz, akkor azt fogja észrevenni, hogy az olyan funkciók, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés, a Pozíció tartás, nem működnek pontosan. Például, ha a Hazatérés be van kapcsolva, és a modell elérte a programozott kezdőhelyzetet, akkor a modell körözni fog a hely körül, ahelyett, hogy stabil lebegő pozíciót venne fel. Minél nagyobb a kör, annál nagyobb az iránytű irány hibája. Ha mindig ezt tapasztalja, akkor ez egyértelmű jele annak, hogy újra kell kalibrálnia az iránytűt.
  
 
=== Kalibrációs folyamat ===
 
=== Kalibrációs folyamat ===
  
A kalibrálás elvégzéséhez be kell lépnie a Spirit Settings/GeoLink/Module elembe, és kattintson a '''Kalibráció kérése / Calibration reaquest''' gombra. Most már leválaszthatja az áramellátást és az USB interfész vezetékét a modelltől.
+
A kalibrálás elvégzéséhez be kell lépnie a Spirit Settings/GeoLink/Module elembe, és kattintson a '''Kalibráció kérése/Calibration request''' gombra. Most már leválaszthatja az áramellátást és az USB interfész vezetékét a modellből.
  
#A modell következő bekapcsolásakor azonnal észreveszi a GeoLink 3-s sorozatú gyors LED villogását.
+
#During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode.
#A Status LED ilyenkor a kalibrálás előrehaladását jelzi. A gömb utánzásához kezdje el a modellt minden lehetséges irányban és szögben mozgatni. A LED villanásai jelzik, hogy új kalibrálási adatokat vett az egység.  
+
#Blue GeoLink LED will be indicating progress of the calibration. GeoLink v2 will light up also Green LED when calibration is ongoing.
#Forgassa addig a modullal a modellt, amíg nem észleli a szabályos, periódikus LED villogást. Ezen a ponton a kalibrálás befejeződött. A tápfeszültség újbóli bekapcsolása után a modul készen áll a működésre.<br/>
+
#Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. When Blue LED will flash then it will indicate a new calibration data were acquired.
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] A 600 -nál nagyobb osztályú helikopterek esetén a kalibrálást javasoljuk a GeoLink felszerelése előtt elvégezni. Ilyen módon kényelmesebb és könnyebb végrehajtani.<br/>[[File:Info.png|18px|]] A kalibrálást ideális esetben a repülőtéren kell elvégezni, de általában beltérben is lehet.}}
+
#Rotate with the module as long until you will see periodic Blue LED flashing. At this point the calibration is finished. Green LED light of the GeoLink v2 will be turned Off. After following re-power the module is ready for operation.
 +
 
 +
Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used.
 +
 
 +
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] A 600 -nál nagyobb osztályú helikopterek esetén a kalibrálást javasoljuk a GeoLink felszerelése előtt elvégezni. Ilyen módon kényelmesebb és könnyebb végrehajtani.<br/>[[File:Info.png|18px|]] A kalibrálást ideális esetben a repülőtéren, mezőn kell elvégezni, de általában beltérben is lehet.}}
 
<p></p>
 
<p></p>
{{Quote|A kalibrálási folyamat csak akkor fejeződik be, amikor teljesen, és sikeresen végre hajtották. Ha a tápellátást kikapcsolja, miközben a kalibrálás még nem fejeződött be, a kalibrálási folyamat a következő bekapcsoláskor az elejétől kell kezdeni.}}
+
{{Quote|A '''Spirit Settings nem látja a GeoLink-et''' a kalibrálási módban. A folyamat csak akkor fejeződik be, amikor teljesen, és sikerrel hajtották végre. Ha a tápellátást kikapcsolja, miközben a kalibrálás még nem fejeződött be, a kalibrálási folyamatot a következő bekapcsoláskor az elejétől kell kezdeni.}}
 +
 
 +
=== Calibration Video ===
  
 +
Here you can find video from the calibration process.
 +
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=skH0u2yV6_M&t=6s&ab_channel=FrankFussenegger Example video from the Calibration process]
  
 
== Hogyan kell konfigurálni ==
 
== Hogyan kell konfigurálni ==
  
Az első lépésben a pilótának el kell döntenie, hogy melyik GeoLink funkciót kívánja használni. Az egyes funkciók működéséről kérjük, látogasson el a [[GeoLink_Features|Szolgáltatások oldal]]. A pilóta több funkciót engedélyezhet egyszerre, ha szükséges.
+
As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use.
 +
Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time.
  
Ellenőrizze a használni kívánt szolgáltatást, funkciót a GeoLink ablak, Segédlapján [Aid] fülön. Miután engedélyezte a használandó paramétereket, elérhetőek lesznek a kiválasztott szolgáltatások. Ezekkel a paraméterekkel a kiválasztott szolgáltatás viselkedése testre szabható, az igényeknek megfelelően. Az első próbálkozásokhoz javasoljuk az alapértelmezett értékek használatát.
+
Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox.
 +
After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs.
 +
For the first tries we recommend to use a default values.
  
=== Aktiválás [Triggering] ===
+
=== Aktiválás / Triggering ===
  
Az Aid fül-ön ellenőrizheti, hogy aktiváláskor a mechanizmus megfelelően működik-e még a tényleges repülés előtt. Ha egy funkció be van kapcsolva, akkor az '''AKTÍV''', egyéb más esetben '''Inaktív''' üzenet jelenik meg.
+
You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab.
 +
If a feature is engaged you will see '''ACTIVE''' or in other case '''Inactive'''.
  
{{Quote|Biztonsági okokból ne kapcsoljon be semmilyen GeoLink funkciót, amíg a modell a megfelelő magasságot el nem éri.}}
+
{{Quote|For safety reasons turn off all GeoLink features before lift off. Then in a safe altitude you can enable the feature carefully. All features can be instantly disengaged at any moment so you can continue in a normal flight.}}
  
  
 
==== Stabi funkció ====
 
==== Stabi funkció ====
  
Alapértelmezés szerint az összes GeoLink szolgáltatás elérhető, amint a Stabi funkció aktív. Például ha a Koaxiális vagy a mentési (Rescue) mód aktív a GeoLink szolgáltatásai kiegészítik a Stabi/Funkció működését szimultán, egyidejű működéssel. Javasoljuk, hogy állítsa a Stabi/Function funkciót '''Koaxiális''' üzemmódba a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás szolgáltatásokhoz!
+
Alapértelmezés szerint az összes GeoLink szolgáltatás elérhető, amint a Stabi funkció aktív. Például, ha a Koaxiális vagy a Mentési (Rescue) mód aktív a GeoLink szolgáltatásai kiegészítik a Stabi/Funkció működését szimultán, egyidejű működéssel. Javasoljuk, hogy állítsa a Stabi/Function funkciót '''Koaxiális''' üzemmódba a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás szolgáltatásokhoz!
 +
We recommend to use this way only when you are out of a free channels.
  
==== Dedikált GeoLink csatorna ====
+
==== Dedicated GeoLink channel [Recommended] ====
  
Alternatív megoldásként a GeoLink funkciót hozzárendelheti bármelyik szabad csatornához az Általános/Csatornák [General/Chanels] ablakban. A Spirit Settings szoftver képernyőjének jobb oldalán válassza ki azt a funkciót, amelyet hozzá szeretne rendelni: (például '''F: Hazatérés''').  
+
More strightforward way is to assign a GeoLink feature to any free channel in the General/Channels window. In the right part of the Spirit Settings software select which feature you would like to assign. (for example '''F: GeoLink Return to Home'''). Then select appropriate channel which will be used for engaging.
Ezután válassza ki azt a csatornát, amelyet használni fog.  
+
You can use same channel for multiple features at the same time.
Ugyanazt a csatornát egyszerre több szolgáltatáshoz is felhasználhatja.
+
  
 
[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]
 
[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]
  
== Geo-kerítés [Geo-Fence] ==
+
== GeoLink functions ==
 
+
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a Jelölő négyzetre a GeoLink ablakban a Segítség [Aid] fülön.
+
 
+
[[File:geolink-geofence.png|center|thumb]]
+
 
+
=== Használat ===
+
 
+
A funkció bármikor aktiválható az adóból érkező paranccsal. Fontos eldöntenie, hogy a szolgáltatást milyen módon akarja aktiválni, - mivel két lehetőség van.
+
 
+
Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor érhető el, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
+
Ha dedikált GeoLink csatornán akarja elérni, akkor az ''F: GeoLink Fence'' funkciót hozzá kell rendelni az ''Általános/Csatorna (General/Chanels)'' fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
+
 
+
 
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Kérjük, ellenőrizze, hogy a Geo-kerítés területét meghatározta-e.}}
+
 
+
=== Üzemmódok ===
+
 
+
Ha a Geo-kerítést, a hozzárendelt GeoLink-csatornán kapcsolja be, célszerű háromállású kapcsolót használni, ha egy új Geo-kerítés-területet szeretne programozni. A Csatornák Ablakban [Chanel Window] láthatja a Funkció '''Be (On) (1)''', '''Ki (Off)''' és '''Be (On) (2)''' funkciót, amely +100%, 0% és -100% csatornaértéknek felel meg.
+
 
+
When '''On (1)''' is displayed it mean that at this point Geo-fence is engaged and flight area is restricted. The model will return upon exceeding the area to the center of the area. Then pilot has to re-engage the feature in order to continue in flight.
+
 
+
When '''On (2)''' is displayed the unit is in a programming mode which allow to overwrite current Geo-fence to the new with position at which the model currently is. Please note that it will not work if model is flying or if GNSS signal is very weak.
+
 
+
=== New Geo-fence programming ===
+
 
+
It is possible to program the Geo-fence either with the Spirit Settings by selecting a points at the Map. Or there is possibility to use GeoLink channel to do so even if you are out of a computer.
+
 
+
If assigned GeoLink channel is used you have to set '''On (2)''' function state and keep it on for at least 2 seconds. At this period Status LED of the unit will turn off and after 2 seconds new Geo-fence point is programmed.
+
Pilot has to define two points that will determine new area diagonally. To program both points pilot have to engage the programming two times. From two diagonal points a rectangular area is calculated.
+
After the first point programming the Status LED at the Spirit will be still Off. After the second point programming the LED must turn On which will signalize success. New area is applied immediately.
+
 
+
 
+
== Altitude Limit ==
+
 
+
To enable this feature it is required to tick the CheckBox in the GeoLink window/Aid tab.
+
 
+
[[File:geolink-alt.png|center|thumb]]
+
 
+
=== Usage ===
+
 
+
The feature can be engaged at any given time by a command from your radio. It is important to decide in which way the feature can be engaged as there are two options.
+
 
+
# To engage with Stabi function - in this case the feature is engaged when programmed Stabi function is engaged. This mean you do not need to assign any other switch than when used for e.g. Stabilisation mode
+
# To engage with assigned GeoLink channel - it is required to assign ''F: GeoLink Altitude Limit'' function in the ''General/Channels'' to an available channel.
+
 
+
==== Triggering Acceleration ====
+
 
+
This parameter is key for engaging the Rescue mode fast enough if your model is approaching towards the ground.
+
The faster is descending velocity, the faster the Rescue is engaged. This mean that the Rescue can be engaged above configured Minimum limit to save the model safely. If model is approaching the Minimum limit slowly then the rescue is engaged at configured level.
+
Low Triggering Acceleration value is causing only minor difference.
+
 
+
== Return to Home ==
+
 
+
To enable this feature it is required to tick the CheckBox in the GeoLink window/Aid tab.
+
 
+
[[File:geolink-rth.png|center|thumb]]
+
 
+
=== Usage ===
+
 
+
The feature can be engaged at any given time by a command from your radio. It is important to decide in which way the feature can be engaged as there are two options.
+
 
+
# To engage with Stabi function - in this case the feature is engaged when programmed Stabi function is engaged. This mean you do not need to assign any other switch than when used for e.g. Stabilisation mode
+
# To engage with assigned GeoLink channel - it is required to assign ''F: GeoLink Return to Home'' function in the ''General/Channels'' to an available channel.
+
 
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Please make sure that Home spot was defined in the Map tab.}}
+
 
+
=== Modes ===
+
 
+
If Return to Home is engaged by assigned GeoLink channel there is possibility to use tri-state switch also for programming of a new Home spot.
+
In the Channels window you will be able to see Function as '''On (1)''', '''Off''' and '''On (2)''' which is corresponding to 100%, 0% and -100% channel value.
+
 
+
When '''On (1)''' is displayed it mean that at this point Return to Home is engaged and model will move at the Home spot.
+
 
+
When '''On (2)''' is displayed the unit is in a programming mode which allow to overwrite current Home spot to the new with position at which the model currently is. Please note that it will not work if model is flying or if GNSS signal is very weak.
+
 
+
=== New Home position ===
+
 
+
It is possible to program the Home position either with the Spirit Settings by selecting a point at the Map. Or there is possibility to use GeoLink channel to do so even if you are out of a computer.
+
 
+
If assigned GeoLink channel is used you have to set '''On (2)''' function state and keep it on for at least 2 seconds. At this period Status LED of the unit will turn off and after 2 seconds new Home position is programmed. Once finished the LED must turn On again.
+
 
+
== Auto Landing ==
+
 
+
To enable this feature it is required to tick the CheckBox in the GeoLink window/Aid tab.
+
 
+
[[File:geolink-land.png|center|thumb]]
+
 
+
=== Usage ===
+
 
+
The feature can be engaged at any given time by a command from your radio. It is important to decide in which way the feature can be engaged as there are two options.
+
 
+
# To engage with Stabi function - in this case the feature is engaged when programmed Stabi function is engaged. This mean you do not need to assign any other switch than when used for e.g. Stabilisation mode
+
# To engage with assigned GeoLink channel - it is required to assign ''F: GeoLink Auto Landing'' function in the ''General/Channels'' to an available channel.
+
  
 +
=== Geo-kerítés / Geo-Fence ===
  
== Position Hold ==
+
This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.
  
To enable this feature it is required to tick the CheckBox in the GeoLink window/Aid tab.
+
Visit [[GeoLink_Geofence|Geo-fence page]] to see all details about the function.
  
[[File:geolink-hold.png|center|thumb]]
+
=== Magassághatár / Altitude Limit ===
  
=== Usage ===
+
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
  
The feature can be engaged at any given time by a command from your radio. It is important to decide in which way the feature can be engaged as there are two options.
+
Visit [[GeoLink_Altitude_Limit|Altitude Limit page]] to see all details about the function.
  
# To engage with Stabi function - in this case the feature is engaged when programmed Stabi function is engaged. This mean you do not need to assign any other switch than when used for e.g. Stabilisation mode
+
=== Hazatérés / Return to Home ===
# To engage with assigned GeoLink channel - it is required to assign ''F: GeoLink Position Hold'' function in the ''General/Channels'' to an available channel.
+
  
 +
Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait until the model returns to a defined position.
  
== Altitude Hold ==
+
Visit [[GeoLink_Return_to_Home|Return to Home page]] to see all details about the function.
  
To enable this feature it is required to tick the CheckBox in the GeoLink window/Aid tab.
+
=== Auto Landing ===
  
[[File:geolink-ahold.png|center|thumb]]
+
Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.
  
=== Usage ===
+
Visit [[GeoLink_Auto_Landing|Auto Landing page]] to see all details about the function.
  
The feature can be engaged at any given time by a command from your radio. It is important to decide in which way the feature can be engaged as there are two options.
+
=== Pozíciótartás / Position Hold ===
  
# To engage with Stabi function - in this case the feature is engaged when programmed Stabi function is engaged. This mean you do not need to assign any other switch than when used for e.g. Stabilisation mode
+
If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.
# To engage with assigned GeoLink channel - it is required to assign ''F: GeoLink Altitude Hold'' function in the ''General/Channels'' to an available channel.
+
  
=== Modes ===
+
Visit [[GeoLink_Position_Hold|Position Hold page]] to see all details about the function.
  
If Altitude Hold is engaged by assigned GeoLink channel there is possibility to use tri-state switch also for disabling Collective Pitch input.
+
=== Magasságtartás / Altitude Hold ===
In the Channels window you will be able to see Function as '''On (1)''', '''Off''' and '''On (2)''' which is corresponding to 100%, 0% and -100% channel value.
+
  
When '''On (1)''' is displayed it mean that altitude in which the feature was engaged will be held. Pilot is still able to change Collective Pitch, but in a limited manner. Collective Pitch reaction will be slower than in a normal flight mode.
+
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
  
When '''On (2)''' is displayed it mean that altitude in which the feature was engaged will be held. Pilot is unable to change Collective Pitch by pitch stick. So that Collective Pitch steering is fixed and is changed only by GeoLink in order to hold right altitude.
+
Visit [[GeoLink_Altitude_Hold|Altitude Hold page]] to see all details about the function.
  
== Correction Gains ==
+
== Korrekciós értékek / Correction Gains ==
  
GeoLink features are doing a certain movements to achieve desired position of the model. These movements are small corrections which are dependent on parameters of the model.
+
A GeoLink szolgáltatások különféle mozgásokkal érik el, hogy a modell a kívánt helyzetbe kerüljön. Ezek a különféle mozgások, apró korrekciók, amelyek a modell paramétereitől függenek.  
For very agile models these correction can be smaller. While for heavy and big models you might need bigger in order to reduce time required to achieve desired position.
+
Nagyon agilis modellek esetén ezek a korrekciók kisebbek lehetnek. Míg a nehéz és a nagy modellek esetében nagyobb korrekciókra lesz igény, a kívánt helyzet eléréséhez szükséges idő, lecsökkentése érdekében.
  
=== Horiontal Gain ===
+
=== Vízszintes értékek ===
  
Horizontal gain affects features such as Geo-fence, Return To Home and Position Hold.
+
A vízszintes érték olyan funkciókat érint, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás. Például, ha a Hazatérés funkció aktív, és túl sokáig tart a visszatérés a beprogramozott otthoni helyre, növelnie kell a vízszintes korrekciót. A túl magas érték, (látható módon) túlzott korrekciókat eredményez még akkor is, ha a modell megtartja a helyét.
For example if Return to Home feature is engaged and it takes too long to return at programmed home spot it is necessary to increase Horizontal correction.
+
Too high value will result in excess (too visible) corrections even when model is maintaining spot on position.
+
  
=== Vertical Gain ===
+
=== Függőleges érték ===
  
Vertical gain affects features such as Altitude Limit and Altitude Hold.
+
A függőleges érték olyan funkciókat érint, mint a Magasság határ és a Magasság tartás. Amikor a modell magassága ingadozik, addig kell csökkenteni ezt az értéket amíg az ingadozás megáll. Javasoljuk, hogy szélcsendes időben figyelje meg ezt a viselkedést. A túl magas értékek oszcillációt eredményeznek. Kezdésnek az alapértelmezett értéket javasoljuk.
  
  
Line 214: Line 134:
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
|-
 
|-
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting|&larr; Mounting]]  
+
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/hu|&larr; Felszerelés]]  
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Up&uarr;]]
+
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Fel&uarr;]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Troubleshooting|Troubleshooting &rarr;]]
+
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Logging|Logging &rarr;]]
 
|}
 
|}
 
----
 
----
 
</div>
 
</div>

Latest revision as of 14:40, 15 September 2022

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский


1 GeoLink Támogatás

Spirit GeoLink module is supported by all Spirit units. In order to utilize all the functions it is necessary to enable the support in the Spirit Settings - General tab first. After enabling, save the settings and re-power the model.

2 Iránytű kalibrálása

Az összes GeoLink modult teljes mértékben tesztelték és kalibrálták. Azonban pilóta számára talán szükséges lehet, az iránytű újra kalibrálása. Az iránytű elengedhetetlen a modell irányának meghatározásához a helyes navigációhoz, a valódi helyzetekben. Az iránytű érzékeli a Föld mágneses mezejét (Geo-mágneses mezőt), és így határozza meg az irányt. Sajnos a Geo-mágneses mező mindenütt más. Ezért ha a modellt a Cseh Köztársaságon kívül üzemeltetik, akkor erősen ajánlott, az új kalibrálás elvégzése. A GeoLink modulokat gyárilag a Cseh Köztársaság területére kalibrálták.

2.1 Hogyan lehet ellenőrizni?

If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.

To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the Spirit Settings and open GeoLink settings window. At Info tab you can see current Heading value.

Kérjük, helyezze a modellt, vagy csak a GeoLink-et Észak felé, mutató irányhoz a lehető legközelebb, hogy a modell repülési iránya az egységen ábrázolt nyíllal párhuzamos legyen. Ideális összehasonlítani egy analóg iránytűvel.

Északi irányban kb. 90 +/- 4° -ot kell látnia. A mért érték ettől nem nagyon különbözhet. Ha mégsem, -újból kell kalibrálni az iránytűt.

Info.png Javasoljuk, hogy ne használjon intelligens, okos eszközöket az iránytű irányának összehasonlításához. Ezeket általában egyáltalán nem kalibrálják, és nem is teszik lehetővé a kalibrálást. Az analóg iránytű a legjobb az összehasonlításhoz.

2.2 Furcsa viselkedés

Ha az iránytű kalibrálása rossz, akkor azt fogja észrevenni, hogy az olyan funkciók, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés, a Pozíció tartás, nem működnek pontosan. Például, ha a Hazatérés be van kapcsolva, és a modell elérte a programozott kezdőhelyzetet, akkor a modell körözni fog a hely körül, ahelyett, hogy stabil lebegő pozíciót venne fel. Minél nagyobb a kör, annál nagyobb az iránytű irány hibája. Ha mindig ezt tapasztalja, akkor ez egyértelmű jele annak, hogy újra kell kalibrálnia az iránytűt.

2.3 Kalibrációs folyamat

A kalibrálás elvégzéséhez be kell lépnie a Spirit Settings/GeoLink/Module elembe, és kattintson a Kalibráció kérése/Calibration request gombra. Most már leválaszthatja az áramellátást és az USB interfész vezetékét a modellből.

  1. During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode.
  2. Blue GeoLink LED will be indicating progress of the calibration. GeoLink v2 will light up also Green LED when calibration is ongoing.
  3. Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. When Blue LED will flash then it will indicate a new calibration data were acquired.
  4. Rotate with the module as long until you will see periodic Blue LED flashing. At this point the calibration is finished. Green LED light of the GeoLink v2 will be turned Off. After following re-power the module is ready for operation.

Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used.

Info.png A 600 -nál nagyobb osztályú helikopterek esetén a kalibrálást javasoljuk a GeoLink felszerelése előtt elvégezni. Ilyen módon kényelmesebb és könnyebb végrehajtani.
Info.png A kalibrálást ideális esetben a repülőtéren, mezőn kell elvégezni, de általában beltérben is lehet.

Warning.png A Spirit Settings nem látja a GeoLink-et a kalibrálási módban. A folyamat csak akkor fejeződik be, amikor teljesen, és sikerrel hajtották végre. Ha a tápellátást kikapcsolja, miközben a kalibrálás még nem fejeződött be, a kalibrálási folyamatot a következő bekapcsoláskor az elejétől kell kezdeni.

2.4 Calibration Video

Here you can find video from the calibration process.

Example video from the Calibration process

3 Hogyan kell konfigurálni

As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use. Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time.

Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox. After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs. For the first tries we recommend to use a default values.

3.1 Aktiválás / Triggering

You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab. If a feature is engaged you will see ACTIVE or in other case Inactive.

Warning.png For safety reasons turn off all GeoLink features before lift off. Then in a safe altitude you can enable the feature carefully. All features can be instantly disengaged at any moment so you can continue in a normal flight.


3.1.1 Stabi funkció

Alapértelmezés szerint az összes GeoLink szolgáltatás elérhető, amint a Stabi funkció aktív. Például, ha a Koaxiális vagy a Mentési (Rescue) mód aktív a GeoLink szolgáltatásai kiegészítik a Stabi/Funkció működését szimultán, egyidejű működéssel. Javasoljuk, hogy állítsa a Stabi/Function funkciót Koaxiális üzemmódba a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás szolgáltatásokhoz! We recommend to use this way only when you are out of a free channels.

3.1.2 Dedicated GeoLink channel [Recommended]

More strightforward way is to assign a GeoLink feature to any free channel in the General/Channels window. In the right part of the Spirit Settings software select which feature you would like to assign. (for example F: GeoLink Return to Home). Then select appropriate channel which will be used for engaging. You can use same channel for multiple features at the same time.

Geolink-channels.png

4 GeoLink functions

4.1 Geo-kerítés / Geo-Fence

This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.

Visit Geo-fence page to see all details about the function.

4.2 Magassághatár / Altitude Limit

If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.

Visit Altitude Limit page to see all details about the function.

4.3 Hazatérés / Return to Home

Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait until the model returns to a defined position.

Visit Return to Home page to see all details about the function.

4.4 Auto Landing

Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.

Visit Auto Landing page to see all details about the function.

4.5 Pozíciótartás / Position Hold

If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.

Visit Position Hold page to see all details about the function.

4.6 Magasságtartás / Altitude Hold

If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.

Visit Altitude Hold page to see all details about the function.

5 Korrekciós értékek / Correction Gains

A GeoLink szolgáltatások különféle mozgásokkal érik el, hogy a modell a kívánt helyzetbe kerüljön. Ezek a különféle mozgások, apró korrekciók, amelyek a modell paramétereitől függenek. Nagyon agilis modellek esetén ezek a korrekciók kisebbek lehetnek. Míg a nehéz és a nagy modellek esetében nagyobb korrekciókra lesz igény, a kívánt helyzet eléréséhez szükséges idő, lecsökkentése érdekében.

5.1 Vízszintes értékek

A vízszintes érték olyan funkciókat érint, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás. Például, ha a Hazatérés funkció aktív, és túl sokáig tart a visszatérés a beprogramozott otthoni helyre, növelnie kell a vízszintes korrekciót. A túl magas érték, (látható módon) túlzott korrekciókat eredményez még akkor is, ha a modell megtartja a helyét.

5.2 Függőleges érték

A függőleges érték olyan funkciókat érint, mint a Magasság határ és a Magasság tartás. Amikor a modell magassága ingadozik, addig kell csökkenteni ezt az értéket amíg az ingadozás megáll. Javasoljuk, hogy szélcsendes időben figyelje meg ezt a viselkedést. A túl magas értékek oszcillációt eredményeznek. Kezdésnek az alapértelmezett értéket javasoljuk.