Difference between revisions of "GeoLink Troubleshooting/cs"

Latest revision as of 11:56, 18 August 2023

1 Přesnost

V případě potíží s nepřesností funkcí modulu GeoLink pokračujte ve čtení.

1.1 Driftování

Pokud se model po aktivaci funkce Držení pozice, Návrat domů, Bezpečná zóna nezastaví a pokračuje v přesouvání v horizontální ose může být problém v:

• Kalibraci kompasu modulu GeoLink.
• Stabilizační režim jako je Stabilizace (Normál), Stabilizace (Akro), Koaxiál nefungují správně. Po aktivaci těchto funkcí po určité době létání se model nakloní na stranu. Funkce modulu GeoLink jsou na správném fungování stabilizačního režimu závislé.

1.1.1 Nesprávná kalibrace kompasu

Nesprávnou kalibraci kompasu lze odhalit nejlépe s funkcí modulu GeoLink - Držení pozice. Doporučujeme tuto funkci aktivovat v bezpečné výšce a pozorovat chování modelu.

Pokud není kalibrace kompasu správná, model začne spíše kroužit kolem bodu, který by měl udržovat. Pokud nedokážete docílit správného chování ani po kalibraci, lze využít parametr Korekce úhlu kompasu.

Pokud je vše správně, model musí zůstat na místě bez pohybu v ose křidélek/výškovky.

Pokud model odletí více než 5 metrů ihned po aktivaci, ihned funkci deaktivujte. Postupujte dle níže uvedeného návodu.

1.1.2 Driftování stabilizace

Ujistěte se, že režimy stabilizace fungují správně ještě před využíváním funkcí modulu GeoLink. Fungování stabilizace je nezbytné pro správnou funkci modulu GeoLink. Pro vyzkoušení doporučujeme využít funkci Koaxiál zatímco funkce GeoLinku jsou vypnuté.

Ve většině případů je důvodem nesprávné nastavení modelu - převážně nejsou správně vycentrovaná serva. Serva lze jednoduše prověřit dle následujících bodů:

1. Zapněte volbu Serva / Subtrim (ladění)
2. Nyní by měla být všechna serva přesně ve středu své dráhy. Odchylka by neměla být okem viditelná.
3. Současně musí být deska cykliky zcela vodorovně - toto lze prověřit nástrojem Cyclic Leveler.
4. Nakonec prověřte, že je mezi hlavními listy 0°. Nejjednodušší způsob ověření je složit konce listů těsně k sobě. Oba konce musí být ve stejné výšce ať je otočena hřídel rotoru v kdekoli.
5. Pokud jsou všechny výše zmíněné body v pořádku, prověřte hodnotu Geometrie 6°.

Další důvod nepřesnosti může být ESC ventilátor (převážně HobbyWing regulátory) nebo extrémně vysoké vibrace.

It is possible to setup the model and get it into a flying condition with relatively good results even with base settings all wrong. This mean that in a certain combination of wrong Mounting Position, Swashplate type, Servo reversing in the Spirit unit and Channel reversing in the radio, it is possible to make model to fly. But all Stabilisation and Rescue modes, including GeoLink features will work completely wrong. The easiest way to check if your base settings is in the Diagnostic tab. Make sure that all base channels are moving in the same direction as actual movement of the radio sticks. If they are moving all in a proper direction, your base settings are very likely correct.

Můžete létat v režimu Koaxiál, nejlépe po delší dobu nebo alespoň těsně před přistáním, kdy dochází baterie. Ujistěte se, že se model po aktivaci nikam nenakloní nebo, že je dokonce nutné držet neustále páky pro udržení modelu ve visu.

Pokud lze pozorovat toto chování, musí se nejprve odstranit dle instrukcí na stránce: Nepřesnost záchranného režimu a stabilizace - sekce Nastavení pro nejlepší přesnost.

Pro nejpřesnější chování lze využít funkci Stabi korekce. Tuto funkci však nelze použít na všech modelech - viz stránka výše.

1.2 Vertical pumping

In some cases model could jump up and down having jerky and imprecse altitude hold. This is mostly result of imprecise servo settings.

Please do the following checking:

1. Enable Servos / Subtrim (tuning)
2. At this point all servo arms must be in the center of their travel range. As close as possible - any visible deflection is not correct.
3. At the same time swashplate must be perfectly level - you can check it really precisely only with Cyclic Leveler tool.
4. At the same time there must be 0° between main blades. You can fold ends of the main blades so they are near each other. They must be at the same height wherever you will rotate with main shaft.
5. Only after checking that all 3 are correct, verify that Geometry 6° parameter is configured precisely.

For some models it is needed to decrease Vertical Correction Gain if model is doing visible corrections. You can start with the lowest number and increase it by 10 points in that case.

2 Poruchy

V případě, že se vyskytne porucha modulu, je pilot informován stavovou LED. Jakýkoli chybový stav je signalizován periodickým blikáním stavové LED. Pokud se objeví chyba např. po havárii modelu, pak je nezbytná jeho oprava.

Blikání stavové LED se v případě poruchy objeví ihned po připojení napájení. Počtem probliknutí ihned za sebou lze určit o jakou chybu se jedná.

2.1 1x bliknutí

Uložené data o hardware modulu byla ztracena. Je nezbytné kontaktovat výrobce.

2.2 2x bliknutí

Tlakový senzor nefunguje správně. Tento problém se může projevit, byl-li modul vystavován po delší dobu velmi vysoké vlhkosti. Umístěte GeoLink do prostředí s velmi nízkou vlhkostí alespoň na několik hodin, dokud se konenzát uvnitř neodpaří. Pokud se problém nepodaří odstranit, kontaktujte výrobce.

2.3 3x bliknutí

Gyro nebo akcelerometr nefungují správně. Je nezbytné kontaktovat výrobce.

2.4 4x bliknutí

Kompas nefunguje správně. Je nezbytné kontaktovat výrobce.

2.5 Konstantní blikání

Může nastat spíše během letu - informuje o neočekávaném selhání. Nejpravděpodobněji se jedná o selhání v důsledku zasažením velkým elektrostatickým nábojem. V letovém záznamu se objeví hlášení o výpadku modulu GeoLink a dojde k dočasné ztrátě funkcí modulu. Doporučujeme dobře ukostřit model - ukostřete trubku s motorem. Můžete vyzkoušet vypnout logování letů modulu GeoLink.

Pokud problém přetrvává, smažte veškeré záznamy.

Doporučujeme zkusit také vypnout logování modulu GeoLink.

Aktualizace na poslední verze jednotek Spirit a modulu GeoLink je vždy doporučena v případě jakéhokoli problému.

3 Jiná hlášení

V případě, že modul GeoLink bliká a nekomunikuje s programem Spirit Settiongs, pak se může jednat o následující případ.

3.1 Kalibrace kompasu

Objeví-li se série rychlého blikání 3x za sebou (následováno náhodným probliknutím) ihned po připojení napájení, pak je modul v režimu kalibrace. Tento režim je aktivován pilotem pomocí programu Spirit Settings a musí být dokončen dle instrukcí. Dokud nebude proces hotov, nebude možné GeoLink využívat.