Функции GeoLink
GeoLink предлагает множество функций, которые могут быть включены во время полета. Некоторые из них также могут быть объединены, в зависимости от ваших навыков.
Contents
1 Ускоритель геолокации (TTFF)
Эта функция позволяет значительно сократить период, в течение которого модуль GeoLink определяет местоположение. Большинству других устройств для этого требуется требуется несколько минут. В GeoLink этот период сокращен до 6 секунд, без использования встроенной батареи.
1.1 Как это работает
Когда модуль запускается впервые за день, он пытается найти спутники. Он будет делать это обычным образом (без какого-либо сокращения времени). В GeoLink это время должно составлять от 20 до 35 секунд (в зависимости от условий приема).
Во время следующего включения время позиционирования значительно уменьшается. При повторном включении модуля через несколько минут или даже часов можно заметить, что время, необходимое для позиционирования, сокращается.
Поскольку модуль выполняет расчеты для прогнозирования положения спутников даже на следующие дни, вы можете заметить сокращение времени позиционирования, даже если модуль не работал три дня.
1.2 Чем это может быть мне полезно?
Положительный эффект будет заметен если вы летаете несколько аккумуляторов в день, а время между вылетами меньше одного часа. В этом случае, как правило, вы будете готовы лететь сразу после инициализации Spirit без дополнительного ожидания.
Даже если вы делает всего один вылет, но каждый день или раз в два дня, вы также заметите разницу.
2 Логирование
GeoLink логирует каждый вылет и сохраняет лог в памяти. Данные сохраняются с частотой раз в секунду, и общая длина лога может достигать 1,5 часов. Если память заполнилась, автоматически удаляются старые логи для записи новых. Можно настроить, какие параметры будут логироваться, список доступных параметров может увеличиться с выходом новых версий прошивок.
2.1 Спецификация логирования
- До 1,5 часов
- До 63 вылетов
- Частота записи лога: 1 секунда
2.2 Что пишется в лог?
- Положение на земле: широта и долгота
- Высота: относительная высота от точки взлета
- Скорость: скорость полета модели
- Курс: направление, в котором летит модель
- Дата и время
2.3 Просмотр лога
Лог для любого вылета можно посмотреть с помощью программы настройки Spirit. Вы можете увидеть траекторию полета прямо на карте и можете воспроизвести лог с необходимой скоростью.
2.4 Сохранение лога
Каждый лог можно сохранить как файл на вашем компьютере например для отправки по почте. Такие файлы можно загружать и воспроизводить .
3 Возврат домой
В случае потери ориентации модели лучше всего воспользоваться функцией Возврат домой. Активируйте функцию с передатчика и подождите некоторое время, пока модель не вернется в заданное положение.
Большинство других автопилотов используют в качестве домашней позиции точку, где были включены. Но GeoLink работает иначе. В целях повышения надежности и безопасности, домашняя позиция прописывается в памяти модуля. Поэтому модель всегда будет возвращаться на одно и тоже место, избегая при этом пролетов над пилотом. В целях безопасности, пилот может запрограммировать домашнюю позицию на достаточном удалении от себя.
Домашняя позиция может быть изменена в любой момент следующими способами:
- На карте, в программе настройке Spirit
- По команде с передатчика, текущее положение модели станет новой домашней позицией
3.1 Описание
Как только функция активирована, модель немедленно изменит направление полета на запрограммированную домашнюю позицию, где бы она не находилась. Возврат домой будет работать даже в инвертном положении модели, поэтому ориентация не имеет значения.
Управление рулем остается без изменений и пилот может поворачивать модель на свое усмотрение. Функция Возврат домой вообще не управляет рулем, поэтому есть возможность развернуть модель даже во время возврата домой.
Как только модель вернется, она будет держать домашнюю позицию, и никуда не улетит.
3.2 Совместно с Удержанием высоты
Возврат домой может комбинироваться с Удержанием высоты.
4 Удержание положения
Если вы только изучаете основы пилотажа, эта функция может помочь вам в удержании модели на месте. Если вы зависаете еще не очень уверенно, эта функция будет выполнять работу за вас.
4.1 Описание
Модель будет летать по аналогии с режимом Соосный. Пилот может полностью управлять моделью, но скорость горизонтального перемещения модели ограничена. Полет будет похож на управление соосной моделью, но без нежелательного дрейфа, вызванного ветром. Если отпустить стики на передатчике, модель останется в точке и будет удерживать ее до тех пор, пока не получит новых команд управления. Модель не может быть перевернута в инверт. Функция удержания позиции точно также будет работать и в инвертном положении модели.
Управление хвостом идентично обычному режиму полета.
4.2 Совместно с Удержанием высоты
Удержание позиции может комбинироваться с Удержанием высоты.
5 Гео-ограждение
Эта функция позволяет ограничить область полета так, чтобы при вылете за границу модель возвращалась. Пилот может установить виртуальное ограждение, в котором разрешен полет.
5.1 Описание
When model fly over configured fence it will try to stop and return back to allowed area as fast as possible. This feature can work also upside down in the same way. Rudder control is identical as with a normal flying mode.
5.2 With Altitude Hold
This feature can be combined with Altitude Hold.
6 Altitude Hold
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
6.1 Description
The model will try to maintain altitude at which the feature was engaged. It can work in a normal flying mode and any Stabi function. Pilot can safely change the altitude by collective pitch movements anytime. If without movement, the altitude is maintained. This feature can work also upside down in the same way.
The feature will not change anything else than collective pitch.
7 Altitude Limit
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
7.1 Description
If engaged the model will fly without any change in behavior. But as soon as the model will fly under configured altitude the Rescue mode is activated automatically until the model ascend above this level. It will be engaged for at least 1.5 seconds. Then depending on gained altitude it is turned off and pilot can continue in flight. The Rescue mode is utilizing same Collective Pitch settings as when it is engaged manually.
On the other hand if the model exceed configured upper altitude limit it will stop ascending there. The model will maintain the level and pilot can descend on will with collective pitch.
Altitude is determined from initialization point. This mean that at initialization altitude the model is at zero.
