Konfiguráció

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page Configuration and the translation is 97% complete.

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский • ‎中文(繁體)‎
A következő, az egyik legfontosabb szakasz: a konfiguráció, beállítás, a rendszer helyes működésének alapfeltétele.

A beállítást a szoftver segítségével végezzük el, amely ötvözi a hatékonyságot és az egyszerűséget, miközben állítható paramétereket kínál, beleértve a speciális, haladó paramétereket is.

A szoftver felkínálja a Telepítő varázslót. Nagyon ajánlott a varázsló használata, mivel ez végig vezeti a teljes konfiguráción a kezdettől az első repülésig.


1 CSATLAKOZÁS A SZÁMÍTÓGÉPHEZ

A tényleges konfiguráció megkezdése előtt a rendszert USB-porton keresztül kell csatlakoztatni a számítógéphez. Az operációs rendszertől, és a számítógéptől függően előfordulhat, hogy a vezeték USB-bemenethez/porthoz történő csatlakoztatása után, meghajtót kell telepíteni.

A Spirit Settings program a következő operációs rendszerekben támogatott:

A csatlakozás és az illesztőprogram sikeres telepítése után egy új virtuális COM portnak látnia kell a szoftvert és az eszközkezelőt.

Please install software and USB driver according guide.

1.1 WIFI-LINK

A Spirit Settings szoftver már elérhető a Wifi modullal is. Spirit Wifi-Link néven. A Wifi-Link teljes mértékben helyettesíti az USB interfészt. Így a felhasználó, vezeték nélkül végrehajthatja az összes beállítást. A kapcsolat leírását a Wifi-Link/hu útmutató oldalon találja.

2 A KÉSZÜLÉK ÖSSZEKAPCSOLÁSA

Ha már csatlakoztatta az USB interfészt a számítógépéhez, akkor csatlakoztassa az interfész-vezetéket a Spirit FBL egység SYS aljzatához. A Spirit FBL egységet nem lehet táplálni az USB-vezetékkel / SYS porton keresztül, ezért a tápellátást a vevőkészülékről, a BEC-ről vagy egy külső akkumulátorról kell megoldani. A RUD és az AUX aljzatokat a Spirit FBL egység tápellátására használják, és ha BEC-t vagy akkumulátort használ, javasoljuk, hogy csatlakoztassa ezekhez a aljzatokhoz 3–15 V közötti feszültséggel. A középső vezeték legyen a pozitív feszültségű.

Soha ne csatlakoztasson feszültség alatt lévő csatlakozót az egység SYS vagy ELE/PIT/AIL portjaihoz!

Info.png Ha az egység még nincs konfigurálva (például egy új egység), akkor ahhoz még nem tanácsos csatlakoztatni a szervókat!


3 A SZOFTVER TELEPÍTÉSE

Below are the installation instructions for the supported platforms. The configuration software is available on the Spirit System website: spirit-system.com.

3.1 MICROSOFT WINDOWS

Futtassa a telepítőt, és kövesse a varázslót. Ha az illesztőprogram még nincs telepítve, akkor a telepítés során lehetősége van erre. A telepítő elvégzi az összes szükséges lépést, hogy felkészítse a számítógépet a konfigurációs szoftver futtatására. A telepítési folyamat befejezése után a konfigurációs szoftvert el lehet indítani az asztalon vagy a programlistán: "Spirit Settings" néven.

A Spirit Settings installálásához, elindításához és problémamegoldáshoz nyissa meg a Spirit Settings Windows oldalt.

3.2 APPLE MAC OS

Install the downloaded software by opening the DMG file and then moving the content to your Desktop or Application folder. Configuration software can be launched with “Spirit-Settings“ icon.

For detailed guide for Spirit Settings installation, launching and troubleshooting open Spirit Settings under Mac page.

3.3 GNU/LINUX and FreeBSD

A fájlok kibontása a letöltött archívumból például az otthoni könyvtárba. A konfigurációs szoftver az újonnan létrehozott könyvtárból indítható el a fájlbeállításokkal „setting.sh”.

Linux Mint (vagy kompatibilis) installációs útmutatót talál a Spirit Settings under Linux oldalon.


4 A PROGRAM INDÍTÁSA

Miután telepítette a szoftvert, ellenőrizze, hogy a Spirit egység USB-n keresztül csatlakozik-e a SYS-porthoz, be van-e kapcsolva és inicializált-e (a LED-ek világítanak), majd futtassa a szoftvert a számítógépen.

Indítsa el a Spirit Settings-t az asztalon vagy egy könyvtárban, ahová a telepítése megtörtént.

Info.png The configuration software should be started AFTER the unit has initialized. Whenever the Spirit FBL is initialized (status LED is steady On) and connected, you can make adjustments to the settings. Configuration during flight is not possible due to the associated safety risks.

5 A szoftver használata

A Spirit FBL egység sikeres csatlakoztatása után az összes konfigurációs funkciónak hozzáférhetőnek kell lennie. Ha nem, próbáljon meg választani egy másik COM portot (eszközt), vagy próbálja meg újraindítani a szoftvert, kapcsolja ki az egységet az áramellátásból, és ismételje meg az eljárást.

Ellenőrizze, hogy a szoftver elindult-e az egység inicializálása után.

5.1 KAPCSOLAT FÜL

Ez a fül jelzi a kapcsolat aktuális állapotát, tájékoztat a firmware aktuális verziójáról, megjeleníti a csatlakoztatott egység sorozatszámát és lehetővé teszi a COM-port megváltoztatását. Ezen kívül tartalmaz egy varázslót a kezdeti beállításhoz.

1en.png


Javasoljuk a varázsló használatát, mivel ez végig veszi az alapvető beállításokat, a legkönnyebb és legegyszerűbb módon.

5.2 ÁLTALÁNOS FÜL

Ha már beállította az egységet a varázsló segítségével, itt elvégezheti a beállítások további módosításait. Minden érték a varázslóban kiválasztott beállításokra vonatkozik.

2en.png

Info.png A paraméterek megváltoztatásakor az új értékek azonnal felhasználásra kerülnek, de nem kerülnek mentésre automatikusan. Hacsak nem menti el a beállításokat manuálisan, az áramellátás lekapcsolása után minden nem mentett módosítás el fog veszni. (Lásd: A Biztonsági mentés lapot!)

Pozíció
Válassza ki azt a helyet, ahol az egységet elhelyezi és rögzíti a modellen. (Lásd a 3. részt - Telepítés/Installation.)

Imbolygó tárcsa
Válassza ki a modell imbolygó tárcsa típusát. A legtöbb esetben CPM 120 ° vagy CCPM 120 ° (fordított forgás irányban).

Warning.png Az adóegységben lévő minden swash-keverést ki kell kapcsolni. H1-re (egyetlen szervó) típusúra kell beállítani!

Vevő
Válassza ki a használt vevő típusát:


Repülési stílus
Állítsa be, hogyan viselkedjen a modell repülés közben. Ezt a paramétert a repülési viselkedés vezérlésére és adaptálására használják a pilóta elvárásai szerint. Jelentősen befolyásolja a piruett manővereket (ciklikus vezérlés/kormányzás), de magát a piruetteket (oldal-kormányt) nem. A paraméternek nincs hatása a stabilitásra. Általában nagyobb modellek esetén magasabb érték ajánlott.

Az Alacsonyabb értékek azt jelentik, hogy a modell erősebben ellenőrzött, módon viselkedik, és vonalasabb, robot-szerűbb lesz a mozgása. Ez késleltetést okozhat a kormányzásban. A szögmozgások folyamatosan tartott pozícióban vannak.

A Magasabb értékek természetesebb viselkedést jelentenek. A bot-mozgásokra nagyobb válaszlépések mutatkoznak, ahol a gyors mozgás agresszív reakciót eredményez. De a kisebb mozgások a központ közelében pontosabbak lesznek. Segíthet a tic-toc repülési elemek gyorsabbá tételében. Végül az összes ciklikus parancs gyorsabbá válik.

A legtöbb pilóta ajánlott értéke: 4.

Csatornák
A gombra kattintás után megjelenik a csatornák hozzárendelésével foglalkozó ablak. Itt bármilyen csatornát hozzárendelhet bármilyen funkcióhoz. Az elérhető csatornák száma a vevő típusától függ. Ne feledje, hogy minden funkcióhoz csak egy csatornát kell hozzárendelni!

Ha csatornát rendelt a Gáz funkcióhoz, az egység gáz-kimenete az AUX aljzatból érhető el. Ha egy bank funkcióhoz csatornát rendeltek, akkor aktiválódik a Bank váltás (lásd az 5.6 fejezetet).
Ha a Gyro Gain funkcióhoz nem rendelt hozzá csatornát, akkor a Szenzor fülön a szoftverrel közvetlenül konfigurálhatja a giroszkópot. A ki nem osztott csatorna más módon is felhasználható, pl. Bank kapcsoláshoz.

2 1en.png


Biztonsági mentés / Fail-Safe
A PPM, Futaba S-BUS, Spektrum DSM2/X, Jeti EX busz, SRXL/SUMD vevő típusok esetén a mentés (Failsafe) közvetlenül az egységben állítható be. A csatorna értékekeit a Spirit azonnal megőrzi, miután rákattintott a Biztonsági mentés (FailSafe) beállítása gombra. Ha a jel, a repülés során több mint 1 másodpercre elvész, akkor a Spirit az értékeket automatikusan beállítja.

Más típusú vevőkészülékeknél a mentés (Falisafe) az adóban vagy a vevőben van programozva.

Valós idejű hangolás
Egy paraméter pl: (P) hozzárendelésével a beállításokat közvetlenül meg lehet változtatni az adójával. Kényelmesen beállíthatja a kiválasztott paramétert a csatorna értékének megváltoztatásával (például egy potenciométerrel). Így egyáltalán nincs szüksége konfigurációs szoftverre. A használt adó is elegendő. A megfelelő csatorna megváltoztatása azonnal megváltoztatja a paraméter értékét. A maximális eltérés a paraméter legmagasabb értékét, míg a minimális eltérés a legalacsonyabb értéket állítja be. A valós idejű paraméterek hangolása a legmagasabb prioritású. Tehát ha engedélyezve van, akkor a profilból vagy a Bankból mentett értéket nem veszik figyelembe.

Ez a funkció csak akkor engedélyezett, ha a konfigurációs szoftver nincs csatlakoztatva. Ez megakadályozza a lehetséges ütközéseket. Amint a szoftvert lekapcsolják, a kiválasztott paramétert a csatorna értéke konfigurálja. Abban az esetben, ha a szoftvert újra indítják, megőrzi a valós-idejű (realtime) hangolási értéket a memóriában. A fentiekben ismertetett nyitott szoftverpolitika miatt azonban újra alkalmazni kell (a valós idejű hangolás inaktív, és az érték sem változik, még ha csatorna megváltozik is).

Ezzel a funkcióval 3 különböző paramétert és funkciót konfigurálhat egyidejűleg.

Ha az (F) funkciót hozzárendeli, akkor kapcsol be, ha az értéke 1 lesz. A rezgés elemző funkció lehetővé teszi a rezgések mérését repülés közben. Ennek a leírását később a Diagnosztika szakaszban találja.

Amikor a paraméterek hangolása befejeződött, javasoljuk, hogy nyissa meg a szoftvert, és mentse el a beállításokat az egységbe. Ezután szüntesse meg a paraméter hozzárendelését, így az értéket már nem lehet megváltoztatni.

Info.png Javasoljuk, hogy mindig vigyázzon, hogy sose veszítse el a kontrollt a modellje fölött.

5.3 DIAGNOSZTIKAI FÜL

Miután elkészültek az előző füleken található beállítások, most javasoljuk, hogy végezze el a szükséges beállításokat és változtatásokat az adóján, hogy az adó vezérlői megfeleljenek a megjelenített rendszer kimenetének. Általában az adók eltérnek egymástól, és a csatorna középpontja soha sem azonos. A kopás és a környezeti hatások szintén hatással lehetnek a csatornák középpontjának ingadozására. Egy másik szempont az egyes csatornák maximális és minimális értéke. Itt beállíthatja az adón a szervók végpontjainak beállításaival.

3en.png


Info.png Az egység megfelelő működéséhez szükséges, hogy a csatornák mozgása, kitérése megfeleljen az oszlopoknak. A mozgás irányának és a botok mozgásának egyeznie kell.

Másodszor; ellenőrizni kell a csűrőt, a magasságit, a kollektívet és az oldalkormányt. Ezeknek a csatornáknak kb. 0% -ra kell középpontba állni. Az egység minden inicializáláskor automatikusan felismeri a semleges helyzetet. Ezekhez a csatornákhoz ne használjon subtrim vagy trim funkciókat az adóján, mivel a Spirit FBL egység ezeket bemeneti parancsnak tekinti.

Győződjön meg arról, hogy a Subtrimmek és a Trimmek értéke: nulla!

Ajánlott beállítani a maximális és a minimális értékeket. Tesztelje az összes csatornán a minimális és maximális kitérését, ha ezek az értékek nem egyeznek meg a -100% és +100% -kal a diagnosztikai fülön, ennek kijavításához módosítani kell az adón a kitérés végpontjait.

Ezen beállítások elvégzése után mindent az adóval kapcsolatban kell beállítani. Ha néhány csatorna a középállás körül rezeg, cicereg, ez az adó potenciométerének kopását jelentheti. Ez kompenzálható a megnövelt holtjáték (deadband) növelésével a Haladó (Advanced) fülön. (Később elmagyarázzuk)

Ha a csűrő, magassági és az oldalkormány értékei vastag betűvel vannak feltüntetve, a rendszer felismeri a tengelyek mozgatására/forgatására szolgáló parancsokat.

A giroszkóp értékének meghatározása és az oldalkormány vezérlés módjának ellenőrzése a Giroszkóp oszlopán lesz.


5.3.1 SPEKTRUM ELEMZÉS

A Spektrum elemzés a modell vibrációinak mérésére szolgál. Ennek a diagnosztikai eszköznek, a funkciója annak a meghatározása, hogy melyik forgó alkatrész okozhatja a vibrációt. Ezen információk segítségével könnyen azonosíthatja és kijavíthatja a modelljével kapcsolatos problémákat.

A modell állapotának ellenőrzéséhez a következőt láthatja a:Rezgések oszlopait. Ez jelzi a kiválasztott tengely általános rezgési amplitúdóját.

A rezgéseket három külön tengelyen mérhetjük:

  • X - a magassági tengelyén
  • Y - a csűrő tengelyén
  • Z - az oldalkormány tengelyén
  • In-Flight - repülés közbeni rezgés lejátszó

Az élő grafikon az aktuálisan kiválasztott tengely frekvenciáit mutatja. Ez teszi lehetővé a vibráció frekvenciájának és nagyságának megjelenítését a kiválasztott tengelyen.

A rezgések minden tengelyre átadódnak, különböző tényezőktől függően. A rezgésszám és a vibráció nagysága a modell felépítésétől függ. Általában, a rezgések az Y tengelyen a legmagasabbak (csűrő), de azt javasoljuk, hogy mérés közben mindegyik tengelyt ellenőrizze. A rezgések, az összes tengelyen soha nem haladhatják meg az 50%-ot. Ha a rezgések nagysága nagyobb, mint 90%, a modellben meg kell keresni, és ki kell javítani azokat a hibákat amik, ezeket okozzák, még a repülés előtt. Annak ellenére, hogy a Spirit FBL egység nagyon rezisztens a rezgésekre, ezek a modell és a Spirit egység nem kívánatos viselkedését okozhatják, nem beszélve a modell mechanikai meghibásodásáról. Az ilyen nagy vibráció a Loctite csavarrögzítő elengedését és más alkatrészek mechanikai törését okozhatják.

Vibrációs szintek:

  • Rezgések akár 50% -ig - rezgések normál és elfogadható szinten
  • Rezgések 50% és 90% között - magas vibrációs szintek
  • Rezgések 90% felett - extrém vibrációs szintek

Akkor tekinthetjük az 50 %-os szint alattinak a vibrációt, ha bármely fajlagos frekvencia (csúcs) sem haladja meg az 50% -ot. Bármilyen, ezt a szintet meghaladó érték aggodalomra ad okot, és további vizsgálatot igényel.

A grafikonok összehasonlításához használhatja a Fagyasztás/Freeze gombot. Megjelenik az aktuális élő grafikon, a Freeze gombbal rögzített grafikon mentésre kerül, és sub-grafikonként jelenik meg. Ez a grafikon a Törlés/Clear gombbal törölhető.

A Spectrum analizátor grafikonjait elmentheti. A Képhez/To image gomb segítségével az aktuális grafikon, képként kerül mentésre.

A Spectrum analizátor képes felismerni a rezgési frekvenciákat akár 500 Hz-ig (forgó alkatrészeknél akár 30 000 1/min fordulatszámig).

3 1fen.png


Mérési eljárás

  1. Távolítsa el a fő és a farok lapátokat a modellből.
  2. Helyezze a modellt egy megfelelő, puha felületre (például szőnyeg, fű).
  3. Állítsa az állásszöget körülbelül 0 ° -ra mind a fő, mind a farok rotornál.
  4. Futtassa a Spektrum analizátort (ez az összes szervót is megfagyasztja).
  5. Pörgesse fel a motort a szokásos repülési fordulatszámra.
  6. Váltson az X, Y és Z tengelyek között, és mentse el mindegyik képet.
  7. Ellenőrizze az összes tengelyen a rezgéseket.
  8. Állítsa le a motort.

A rezgések felismerése

Annak felismeréséhez, hogy mely egység, vagy alkatrész okoz rendellenes rezgéseket, meg kell határozni a legmagasabb csúcsok fordulatszámát. A rotornak lesz a legalacsonyabb fordulatszáma, a farok rotor fordulatszáma pedig körülbelül 4,5-szer nagyobb. Általában véve, minél kisebb a modell, annál magasabb a rotor fej fordulatszáma.

Annak érdekében, hogy megtudja, a modell melyik része okozza a nem kívánt rezgéseket, vigye a kurzort a csúcsra, és ellenőrizze a rotorfej fordulatszámát (RPM). A fő-rotor fordulatszáma általában: 1500 és 3500 ford/perc között van. Ezért, ha a sebesség ezen a tartományon belül van, valószínűleg a probléma, a fő hajtóművel, a főtengellyel, a főtengely csapágyaival vagy magával a rotor fejjel van.

A legtöbb rendkívül magas rezgés általában, faroknál jelentkezik, bár nem mindig. Annak ellenőrzéséhez, hogy vannak-e rezgések a farokból, meg kell találnia a frekvenciacsúcsot, amely körülbelül 4,5-szer magasabb, mint a fő rotor frekvenciája.

Miután azonosította a helikopter nem kívánatos rezgéseit, fokozatosan távolítsa el a gyanús alkatrészeket, ezután ismételje meg a mérési folyamatot, amíg a rezgés eltűnik. Amikor a rezgés szintje elfogadható szintre csökkent, akkor találta meg a gyanús alkatrészt, és kicserélheti azt.

A beszerelt farok rotor lapátokkal történő mérés bizonyos biztonsági aggályokat vet fel, és megnövekedett vibrációt is mutat.

Info.png A robbanómotorokat terhelés nélkül nem szabad üzemeltetni! A rezgésmérést lapátok nélkül nem lehet elvégezni.

Repülés-közben - vibrációelemzés a repülésről

Ez a szolgáltatás lehetővé teszi a vibrációs spektrum rögzítését a repülés bármely pillanatától. A kiválasztott csatornán megmondhatja az egységnek, hogy mikor kell spektrumot rögzíteni. A spektrum később megtekinthető a Spirit Settings szoftverben a Repülés közbeni/In-Flight opcióval a Diagnostic/Spectrum analizátorban. A mentett vibrációs spektrum addig tárolódik, amíg az egység feszültség alatt van. A mentett rekord felülíródik ismételt aktiváláskor.

A repülés közben végzett vibráció méréséhez állítsa be a Speciális funkciót: az Általános/Csatornák menüben. F: Vibráció analízis funkció hozzárendelésével, azzal a tengellyel, amelyet meg akar mérni. Ezután válassza ki azt a csatornát, amelyet használni fog a funkció aktiválásához.

Amint az érték megegyezik az 1-gyel, a vibrációs spektrum mentésre kerül. A rekord pontosan abban a pillanatban kerül mentésre, amikor a funkció megváltoztatja az állapotát 0-ról 1-re.

Repülés közben elegendő az adójának kiválasztott kapcsolójának állapotát megváltoztatni (például 2-állapotú kapcsoló). A leszállás után összekapcsolhatja az egységet a szoftverrel, és kinyithatja a Rezgés analizátort (a spektrum megjelenítéséhez válassza a Repülés közbeni tengelyt a kijelzőn).

5.3.2 BEC ELLENŐRZÉS / TESTER

Az ellenőrző műveletet annak meghatározására használják, hogy a Spirit egység, a vevő és a szervók tápellátása elegendő-e. A cél az, hogy reprodukáljuk a legnagyobb áramterhelést és ellenőrizzük, hogy a tápfeszültség nem esik-e a biztonságos szint alá.

Becen.png


Kattintson a Start gombra a teszt elindításához. A művelet 20 másodpercig tart. Ha az ön bármilyen problémát észlel, akkor az áramellátás nem elegendő, ezért nem szabad használni. Ebben az esetben nagyobb áramerősségű tápegységet kell használni.

5.3.3 NAPLÓ / LOG VIEWER

A napló, a repülés közbeni események rögzítésére szolgál. Ha probléma merül fel, és az ok nem azonnal ismert vagy nyilvánvaló, a napló ellenőrzése segíthet a probléma azonosításában.

Úgy működik, hogy az egység, a bekapcsolástól különféle eseményeket rögzít. Ha esemény történt, ezt láthatja a naplóban, a naplóba történő jelentést 10 másodpercenként kell elvégezni. Ha megnyitja a Napló megnyitása gombot, láthatja az aktuális repülési naplót, amely tartalmazza az utolsó repülés összes eseményét. Ha az áramellátást lekapcsolják, a napló törlődik!

Ha a repülés során komoly probléma merül fel Tr.png, a naplót véglegesen elmenti az egység memóriájába, és abban marad a napló megnyitásáig. Ha van egy elmentett napló a memóriában, akkor a felhasználót figyelmezteti a „Napló az előző repülésből elérhető!” üzenettel, és megnyílik a probléma felmerülésének repülési naplója. Például, ha egy jel elveszik vagy az áramellátás meghibásodott, ezt megtalálhatja a naplóban. Az első repülésről származó naplót, ahol a legnagyobb probléma merült fel, mindig menti. Ha ezt nem nyitja meg, akkor soha nem írja felül egy újabbal. Az állapotról a felhasználót az inicializáláskor eltérő ciklikus, kollektív ugrások is értesítik – a magassági szervó ekkor megváltoztatja az ugrásai irányát.

A napló a következő eseményeket tartalmazhatja:


Fa.png Megfelelő üzenet:

A modell jó állapotban van. A készülék nem ismert fel problémát.

I.png Kalibrálás befejeződött:

Az érzékelő kalibrálása sikeres.

I.png A szabályzó, Foglalt:

A szabályzó elérte a kívánt fordulatszámot és mostantól aktív.

Zv.png A Ciklikus Gyűrű aktiválva:

A ciklikus elérte a maximális dőlésszögét. Ez azt jelzi, hogy a modell nem volt képes a kívánt korrekciót elvégezni. A legtöbb esetben nem releváns. De valószínű, hogy a ciklikus gyűrű paramétere túl alacsony, és a modell nem tud olyan gyorsan fordulni, mint ahogyan azt a csűrő/magassági tengelyek meghatározták. Alternatív megoldásként a fordulatszám emelése segíthet. Az is előfordulhat, hogy gyors előre repüléskor a modell gyorsan fel-fel emelkedik. Javasoljuk, hogy állítsa ezt a paramétert mechanikusan a lehető legmagasabbra.

Zv.png Az oldal-kormány elérte a határ kitérését:

Az oldal-kormány szervó elérte a beállított határértéket. Ha ez az esemény repülés előtt vagy után történik, ez nem jelent problémát. Ha ezt repülés közben látja, ez azt jelzi, hogy az oldalkormány működése nem pontos. A legtöbb esetben a repülés során ez úgy tűnik, mint gyenge oldalkormány reakció vagy „kitörés”. Ha a modell helyesen volt beállítva, akkor ennek az alacsony hatékonyságnak oka: lehet például, hogy a faroklapát túl rövid, vagy a fordulatszáma túl alacsony. Lehetséges, hogy a probléma oka mechanikus, ezt az oldal-kormány nem megfelelő határolása is okozhatja.

Zv.png A fordulatszám érzékelő adatai túl zajosak:

Az RPM leolvasása nagyon instabil, és +/- 100 ford/percnél nagyobb mértékben oszcillál. Az érzékelőből származó adatok nem használhatók a szabályzó számára. Használjon kiegészítő árnyékolást és szereljen fel ferritgyűrűket. Növelje a RPM érzékelő szűrő paramétereit az Expert beállításokban.

Zv.png Az adatfogadás sérült:

A fogadott adatok nem használhatóak, ezért nem vehetők figyelembe. A legtöbb esetben ez nem okoz problémát. Ha azonban gyakori jelenség, akkor a vevő kapcsolata rossz, vagy zajos. Ellenőrizze a kapcsolat minőségét és a vezetéket a szenzor és a vevő között.

Zv.png A GeoLink funkció hibás:

A GeoLink szolgáltatás nem működik megfelelően. A GeoLink iránytűje esetleg új kalibrálást igényel. Ügyeljen arra, hogy a kalibrálás közben ne legyen a közelben motor, szervó, vagy mágnes.

Zv.png A GeoLink adatai sérültek:

A GeoLink kommunikáció minősége nem tökéletes. Ellenőrizze a GeoLink és a Spirit egység összekötő vezetékét. Ügyeljen rá, hogy ne érje statikus kisülés. A lehető legrövidebb vezetéket használja.

Tr.png RPM szenzor adatai elvesztek:

Az érzékelő adatainak leolvasása sikertelen - Az RPM érzékelő működése valószínűleg hibás. Az érzékelő nem küld adatokat legalább 2 másodpercig. Ellenőrizze, hogy az érzékelő vezetéke nem hibásodott-e meg, és hogy a motor forog-e, amikor a Tartás/Hold ki van kapcsolva.

Tr.png A vevő jele elveszett:

A jel hirtelen elveszett. Ez a probléma soha nem fordulhat elő, és a következő repülés előtt meg kell oldani. Probléma lehet a vevő és/vagy az adó antennájával. Lehet, hogy hibás vevővezeték vagy a készülék és a vevő közötti kapcsolat. Bizonyos esetekben a jelvesztés elektrosztatikus kisülés miatt fordulhat elő, ez általában szíj-hajtású helikoptereknél fordul elő.

Tr.png Fő Hurok lefagyás:

A fő hurok késik. Ez akkor fordulhat elő, ha a vezetékek nem megfelelőek, vagy ha a készüléknél szokatlan elektromos zaj zavar, például a BEC miatt. Ha a konfigurációs szoftvert használja, azt jelentheti, hogy a Spirit FBL egységhez való kapcsolódás lassabb, mint az elvárt.

Tr.png A tápfeszültség alacsony:

Az áramellátási feszültség alacsonyabb, mint 2,9 V. Ez azt jelenti, hogy olyan BEC-t kell használnia, amely képes magasabb terhelések kezelésére. Ritkán a vezetékek hibás csatlakozása is okozhatja.

Tr.png Vibrációs szint, nagyon magas:

A vibráció olyan szintet ért el, mely nem normális, így befolyásolhatja a helikopter sértetlenségét/integritását. Húzós 3D-s manőverek során ez gyakrabban előfordulhat.

Tr.png A kapcsolat a GeoLink modullal megszakadt:

A GeoLink modul kommunikációja váratlanul leállt. Az összes szolgáltatás elérhetetlen. Ellenőrizze a Spirit és a GeoLink közötti vezetéket. Ellenőrizze a GeoLink LED-jét, hogy nem villog a leszállás után.

Az összes felülvizsgált naplót PDF-fájlként menti a Dokumentumok könyvtárba.

5.3.4 VALÓSIDEJŰ NAPLÓZÁS

A Spirit GT és a Spirit GTR egységek fejlett repülés naplózási képességgel rendelkeznek. Lehetőséget teremtve az összes változás rögzítésére és több száz napló tárolására a beépített memóriában, az adatok megtekintésére és megosztására.

További információkért lásd a RealTime Logging lapot.

5.4 SZERVÓK FÜL / SERVOS TAB

Ez a fül a szervók beállítására szolgál, ügyeljen arra, hogy a helyes frekvenciákat használjon, és a kitérési irányokat helyesen állítsa be.

4en.png

Típus
Ebben a szakaszban állítjuk be a szervók semleges impulzusát (pulse) és frekvenciáját, a gyártó specifikációja szerint. Az analóg szervók esetében a frekvencia általában legfeljebb 60 Hz.

Alaptrim (hangolás)
Ideális esetben, a rotorfej felszerelése előtt, használjon imbolygó tárcsa kiegyenlítőt a swash és a szervó karok finombeállításához, hogy mind az imbolygó tárcsa mind a szervók karjai vízszintesen álljanak, és merőlegesek legyenek a főtengelyre. Ezt úgy végezzük, hogy bejelöljük az Alaptrimm hangolás (Subtrim tuning) négyzetet. Ez a Spirit FBL egységet egy speciális üzemmódba állítja, ahol a kollektív állásszög semleges (0°) lesz, és a szervók is közép állásban maradnak. Ezentúl a stabilizálás sem fog működni. A szervók ebben a helyzetben könnyen beállíthatók. Ha elvégezte, az imbolygó tárcsának pontosan merőlegesnek kell lennie a főtengelyre, és emellett a kollektív állásszögnek 0°-nak kell lennie (ezt meg lehet mérni a rotorfejen és ha felszereli a lapátokat - azokon is; szögmérővel).

A legtöbb esetben szükséges, hogy a szervó karok is merőlegesek legyenek a főtengelyre. Az összes szervó, azaz a CH1, CH2, CH3 és CH4 a saját csúszkáikon külön-külön beállítható. A CH1 és a CH3 a csűrő szervó. A CH2 vezérli a magasságit, a CH4 pedig az oldalkormányt.

Be kell állítani az oldal-kormány alaptrimmjét és mechanikáját oly módon, hogy a szervó kar merőleges legyen a házára, és az oldalkormány mértéke 0° legyen. Ez a beállítás befolyásolja az oldalkormány megállítási teljesítményét.

A beállítások után törölje a pipát a Subtrim (tuning) négyzetből, hogy kikapcsolja ezt a speciális módot!

Info.png A speciális módból való kilépés után a stabilizálás és az oldalkormány újra működni fog. Ellenőrizze, hogy a kollektív helyesen van-e beállítva az adóban. Ez azt jelenti, hogy -100 +100% -ot kell látnia a diagnosztikai fülön. Ellenőrizze még egyszer, hogy a diagnosztikai fülön a 0% megfelel-e a kollektív /gáz középső helyzetének (lineáris -100% - +100% kollektív görbével).

Info.png Mikro helikopterek és a µSpirit: Amikor a farok rotort külön motor hajtja meg, a farok ESC teljesítménye észrevehetően javulhat úgy, hogy az alsó fordulatszámot úgy állítja be, hogy az elérhető legalacsonyabb fordulatszámon forogjon. Ezt a Alaptrim (Subtirm): (CH4) –Alacsony RPM - segítségével tudja beállítani az érték hatással lesz az emelkedésre és a szimmetrikus fordulási teljesítményre.


Szervó kitérési-irány fordítás / Servo reverse
Itt választhatja ki, hogy melyik szervónak kell fordított irányban kitérnie. A kollektív állásszög változtatása közben az összes szervónak ugyanabba az irányba kell mozdulnia. Ezen beállítások után a modellnek helyesen reagálnia kell a botok mozgására. Ez a paraméter a legfontosabb!

Szervó kitérés korrekció / Servo travel correction
Itt módosíthatja és javíthatja az egyes szervók kitérését. Egyes szervók nem igazán pontosak a kitérési határuk elérésekor, és ez a pontatlanság negatív hatással lehet a repülési jellemzőkre. Ebben a szakaszban, a program lehetővé teszi ezen korrekciók elvégzését, az egységben.

Itt már feltételezzük, hogy az előző lépésben, az Alaptrimm hangolásnál/Subtrim tuning az imbolygó tárcsa nulla kollektív értékét beállította (a rotorlapátok 0°-os szögével). Ennél az eljárásnál is célszerű a swash kiegyenlítő használata annak meghatározására, hogy van-e eltérés valamelyik szervónál a kollektív állásszög legalacsonyabb és legmagasabb pontján. Az értékeket, mind a pozitív, mind a negatív pozíciókhoz külön kell beállítani – ezért van a 6 csúszka. Ha a kitérés kevesebb, mint az előírt, növelje meg az értéket. Ha túl sok, csökkentse. A csúszkák aktiválásához, mozgassa a kollektív botot, az ellenkező irányba.

Ez a korrekció akkor is hasznos, ha a rotor lapát aszimmetrikus geometriájú, ezzel olyan problémákat okozva, mint például azt, hogy képtelenség elérni az azonos pozitív és negatív kollektív-értéket. Ebben az esetben módosítani kell mindhárom szervó pozitív vagy negatív csúszkáit. Ha nem biztos a beállításaiban, akkor jobb, ha a csúszkákat középen hagyja. (0. pozícióban)

3ken.png

5.5 KITÉRÉS KORLÁT FÜL / LIMITS TAB

Ezen a fülön állíthatók be a szervók kitérési tartományai és határai.

5en.png

Ciklikus Gyűrű (hangolás)
Ez a paraméter elektronikusan állítja be a ciklikus gyűrűt, amely lehetővé teszi a modell számára, hogy elérje a legnagyobb ciklikus tartományt, amit a mechanikai korlátok engednek (szervó karok, csuklók és tolórudak akadásai nélkül).

Info.png A beállításokat itt kell elvégezni, nagyon óvatosan, hogy elkerülje a modell vagy a beszerelt elektronika sérülését. Soha ne lépje túl a modell gyártója által ajánlott szöget, különben farok törés (boomstrike) fordulhat elő.

Először állítsa be a kívánt Kollektív tartományt, például +/- 12°-ra. Javasoljuk, hogy használjon egy -100% és +100% közötti lineáris kollektív emelkedési görbét az adóban. Itt kell beállítani a Csűrő/Magassági maximális ciklikus állásszög-tartományát.
Próbálja meg beállítani a lehető legnagyobb kitéréseket. A ciklikus állásszög tartomány általában egyenlő vagy kisebb, mint a kollektív állásszög. Ez a paraméter nem befolyásolja közvetlenül a fordulási sebességet, de ha túl alacsony, akkor lehet, hogy a modellnek nem lesz egyenletes az emelkedése és a fordulása. A beállítást 0°-os kollektív állásszögnél kell elvégezni. Ezután óvatosan mozgassa a botokat minden irányba, hogy megbizonyosodjon arról, hogy mechanikai gátló tényező nincsen. Ezt a maximális és a minimális kollektív állásszögnél is el kell végezni.


Ha megnöveli a kollektív állásszög-tartományt, akkor ezt a paramétert ismét ellenőrizni kell, és bizonyos esetekben úgy kell beállítani, hogy az új maximális és minimális állásszög-tartományban ne történjen gátlás vagy akadás. Ha a kiválasztott ciklikus-gyűrű tartománya nem elegendő, akkor előfordulhat, hogy gyors emelkedés történhet gyors előre repülés közben (még akkor is, ha az állásszög-kompenzáció a maximális értéknél van). Ennek az oka, hogy a modell már nem lesz képes elegendő korrekciókat hozzáadni a kívánt tartományhoz.

Oldalkormány végpontjai (hangolás) / Rudder end-points (tuning)
Bal / Jobb határ - Beállítja az oldalkormány rotor lapátjai minimális és maximális kitérési szögét. Javasoljuk, hogy ezeket az értékeket mindkét irányba állítsa a helikopter gyártója által a megengedett legnagyobb tartományba. Egyébként előfordulhat, hogy az oldal-kormány nem képes megtartani a forgásirányt igényes manőverek során, és előfordulhat, hogy a farok kitör. Ne lépje túl a modelljének megengedett határértékét.

Info.png Mikró helikopterek és µSpirit: Ha a farokrotort egy külön motor hajtja meg, akkor a Rudder ESC-t csatlakoztatni kell a CH4 porthoz. Az oldalkormány végpontjait ezután az elérhető gáz-tartomány beállításához a Rudder ESC-től 0% -ról (jobbra) 100% -ra (balra) kell beállítani. Javasoljuk, hogy a Jobb korlátot 126-ra és a Bal korlátot 150-re állítsa a beállítás kiindulásaként.

5.6 ÉRZÉKELŐ FÜL / SENSOR TAB

Ez a fül a konfigurálás utolsó fontos része.

6en.png


Érzékenység / Sensitivity
A forgó tárcsákkal állítsa be az giroszkóp érzékenységét a csűrő, magassági és oldalkormány tengelyeinek irányban.

Ciklikus érték - Minél nagyobb az érték, annál nagyobb a pontosság a vezérlő hurkon belül. Az alapértelmezett érték (GAIN) 55% -ra van előre beállítva, a legtöbb modellnél körülbelül 60% -os, optimális érték javasolt.

Oldalkormány Alap Érték / Rudder Common Gain – 1,00 x azt jelenti, hogy nincs erősítés. Ez az ajánlott érték 550-es és kisebb osztályú helikopterekhez. Nagyobb helikoptereknél gyakran magasabb: 1,3 x értékű is lehet. Az adóban a Giroszkóp (Gyro Gain) értékét az első repülésnél, körülbelül: 50% -ra kell beállítani.

Oldalkormány érték - Ez a paraméter csak akkor engedélyezett, ha nem hozzárendelt Gyro Gain csatornát használ. Ez helyettesíti a Gyro Gain funkcióját az adóból, így közvetlenül beállíthatja az értéket a szoftverben.

Az Oldalkormány Érték / Rudder Gain a szoftverben vagy az adóban ezen a módon programozható:

  • Fej-tartás (Head-Lock) üzemmód: 1% - 100%
  • Normál érték (Rate) vagy speciális funkció: -100% - 0%

Negatív giroszkóp-erősítés használható a mentésnél vagy stabilizációs módokban - ezt a Stabi fülön tudja ellenőrizni.

Info.png Néhány adó giroszkóptartománya 0 és 100% között van, ahol az 50% a nulla középső nyereség (például Spektrum DX6i). Mások -100% és 100% tartományt használnak, ahol 0% a középérték.

Fordulási sebesség / Rotation speed
Az alapértelmezett érték 8, inkább a kezdőknek kedvező. Minél magasabb az érték, annál nagyobb a fordulási sebesség. Ez a tényező az adó mechanikai kapcsolási arányától vagy a D/R-től (Kettős Sebesség/Dual Rate), valamint a Csűrő/Magassági határértékeitől is függ. Ügyeljen arra, hogy az érték ne legyen túl magas, egyébként nem kívánt és pontatlan mozgásokat okozhat.

alapértelmezett érték - 8

Javasoljuk, hogy a ciklikus fordulási értéket 8 - 11 tartományban állítsa be. Ne felejtse el, hogy a DFC rotorfejek általában gyorsabban forognak, ezért jobb, ha ezeknél, kezdetben alacsonyabb értéket használ.

Az Oldalkormány fordulási értékénél, a pilóták a 9-11 tartományt részesítik előnyben.

5.7 STABI FÜL / STABI TAB

A Spirit egység a modell stabilizálásának és mentési módjának több lehetőségét kínálja önnek. A stabilizációs funkció aktiválásakor, a modellt vízszintes helyzetbe állítja, függetlenül a pilótától jövő parancsoktól, ez használható menedékként, katapultként új manőverek kipróbálásakor, és ez segíteni fog a tanulási folyamatban.

7en.png

A Spirit egység normál működését a mentési mód egészíti ki. Aktiválása esetén a modell vízszintes helyzetbe áll, és beállítja az előre megadott kollektív állásszöget. Ez a funkció bármikor használható, amikor a pilóta elveszíti az orientációt vagy a modell kontrollját.

Amint a pilóta kikapcsolja a mentési módot, azonnal visszanyeri a modell felett a teljes irányítást.

A stabilizációs mód megőrzi a modell vízszintes helyzetét amint elengedte a botokat. Nagyon könnyűvé teszi a repülést. A stabilizációs módokkal különböző viselkedés típusokat állíthat be. A kollektív állásszöget a stabilizációs mód nem befolyásolja.

A Mentés vagy Stabilizálás beállítását a Stabi mód lap ismerteti. A mentési Beállítás varázsló közvetlenül el érhető a Spirit Settings-ben. Lásd a Stabi Fül-ön, amikor a Funkció beállítása Letiltott / Disabled.

Kétféle módon aktiválhatja a kiválasztott Funkciót:

  • Negatív Gyro Gain
  • Külön csatornával

A negatív Gyro Gain módszer, kis (6-7) csatorna számú rádiók esetén használatos. Ha rendelkezésre áll nem használt csatorna, akkor a különálló csatornával történő módszer jobb, és könnyebb.

Az éppen kiválasztott mód megjelenik a Diagnosztika fülön.

Funkció
Itt választhatja ki, hogy melyik módot kívánja aktiválni negatív giroszkóp értékek esetén.

  • Mentés (Normál) - Recovers the model to an upright horizontal position – skids always to the ground. This recovery mode is great for beginners.
  • Mentés (Akrobatikus mód) - Recovers the model to a horizontal position, inverted or upright, whichever is closer at the time of activation. For intermediatte and advanced pilots that are flying acrobatic maneuvers.
  • Stabilizáció (Normál mód) - stabilizációs mód – a csúszó talp mindig a föld felé néz. Ez az üzemmód alkalmas az alapok, például a lebegés és a lassú átmenetek megtanulására. A modell mindig vízszintes helyzetbe kerül.
  • Stabilizáció (Akrobatikus mód) - stabilizációs mód – fejen vagy talpon, attól függően, hogy melyik van közelebb az aktiválás pillanatában. Ez az üzemmód az akrobatikus manőverek alapjainak megtanulására szolgál. Ha a botok középen vannak, a modell hajlamos visszatérni a vízszintes helyzetbe.
  • Koaxiális - stabilizációs mód – fejen vagy talpon, attól függően, hogy melyik van közelebb az aktiválás időpontjában. A kormányzási viselkedés nagyon hasonló a koaxiális helikopterekhez. Nagyszerű lebegő gyakorlatok megtanulására.
  • Automatikus Mentés - Talpára állítja a modellt vízszintes helyzetben - mindig a csúszó talppal lefelé,- amikor a modell a meghatározott magasság alá merül. Repülés közben a mentést aktiválni kell, de alacsony szint elérése esetén automatikusan átveszi a modell irányítását. Fel és leszálláskor ki kell kapcsolni. nagyszerű mentési mód kezdők számára.


Warning.png A Mentést, Stabilizációt és a GeoLink szolgáltatásait befolyásolja a modell mindenkori állapota. Mielőtt repülés közben tesztelné, kérjük olvassa el Pontatlan mentés oldalt.

Warning.png A mentési mód nagyon igényes a BEC-re. Ügyeljen arra, hogy a BEC képes legyen kezelni az ilyen csúcsterheléseket. Ha a BEC teljesítménye nem elegendő, akkor a modell összetörhet! Soha ne lépje túl a modell gyártója által javasolt szögeket, különben a mechanika megsérülhet a repülés során.


Mentési kollektív állásszög / Rescue collective pitch
Ez határozza meg, hogy a modell milyen gyorsan emelkedjen a mentési módban. A 100% a rotor lapátok maximális állásszögét jelenti, amelyet, a Szervók fülön beállított. Nagyon fontos az első repülés előtt ellenőrizni, hogy a mentési mód megfelelően működik-e (a padon, ha a motor/rotor lapátok nem forognak). A kollektív állásszögnek mindig pozitívnak kell lennie, amikor a mentés be van kapcsolva, miközben a helikopter a talpán áll.

Botok prioritása / Sticks priority
Megadja a vezérlés mértékét, amikor a beállított, konfigurált üzemmód aktiválja. Minél nagyobb az érték, annál inkább reagál a modell a botok mozgására.

Iránytartási ráta / Direction control rate
Ez határozza meg a stabilizációs üzemmód iránytartási arányát. Az alacsony értékek a kezdőknek kedveznek, hogy a helikopter koaxiális viselkedésű legyen. A magasabb értékek jobban megfelelnek a Scale repülésnek.

Akrobatikus késleltetés / Acro Delay
Megad egy időtartamot a Mentés (Normál)-hoz, amikor a modell visszaáll a háton repülésből. Amíg ezt az időszakot nem éri el, a mentés ugyanolyan viselkedésű, mint a Mentés (Acro). Ilyen módon gyorsabb emelkedés érhető el a biztonságos szintre.

Mentési Időtartam / Rescue Duration
A megadott időtartam letelte után a mentési mód véget ér, és a modell lebegésbe kezd. Erre a Lebegési Kollektív állásszög értéket fogja használni. Az időtartamot a mentési mód bekapcsolásának időpontjától számítják. A paraméter mind a Mentés (Normál), mind a Mentés (Akro) esetén elérhető. A mentés és a lebegés közötti átmenet: lágy, zökkenőmentes, és csak akkor történik meg, ha a Mentés mód még aktív. A kollektív állásszög-vezérlést visszaadja a pilótának, amint megmozdítja a botot.

Lebegési Kollektív Állásszög / Hovering Collective Pitch
Ha a Mentési időtartam paraméter engedélyezett, és eltelt a Mentési mód aktiválása óta, amit végrehajtott az egység, - a modell lebegni kezd. Ehhez, be kell állítani ezt a paramétert. Ha túl alacsony, a modell lebegés helyett süllyedni kezd. Ha túl magas, emelkedni fog a lebegés helyett. A lebegéshez kb 40%-os érték ajánlott.

5.8 HALADÓ / ADVANCED FÜL

Ez a fül a Spirit FBL egység, haladó beállítására szolgál. Javasoljuk, hogy ezen paraméterek működését teljesen értse meg, mielőtt módosítaná azokat. Fontos azonban, a geometriai beállítás. Más paraméterek azonban a pilóta preferenciáitól függnek.

8en.png


Geometria 6°-os (hangolás)
A Spirit egység megfelelő működéséhez ezt a paramétert helyesen kell beállítani. Itt az egységet speciális üzemmódba kapcsoljuk, a rotor-lapátok ciklikus állásszögének 6°-os beállításához. Az értéket úgy kell beállítani, hogy a pengék szöge 6°-os legyen a Csűrő tengelyében. A rotorfejet pengékkel el kell forgatni, hogy párhuzamosak legyenek a modell hossztengelyével. A magasabb érték növeli, az alacsonyabb, csökkenti a szöget. Az optimális fejgeometriának körülbelül a 90-160 tartományban kell lennie. Ha ezen a tartományon kívül van, akkor javasoljuk, hogy állítsa be a gömbcsuklók távolságát a szervó-karon, vagy végezzen más mechanikus módosítást.

Kollektív Irány / Collective Direction
Ez a paraméter a kollektív állásszög-irányának meghatározására szolgál. Kilépő élű rotorfej vezérlés esetén, vagy ha keverőkarok (Hiller) vannak a forgórészfejen, akkor jelölje meg a Fordított opciót. Leggyakrabban ez a paraméter nincs kipipálva.

Info.png A helyes beállítás nagyon fontos, különben a kollektív állásszöge megfordul!

Magassági szűrő / Elevator filter
Ez a paraméter kompenzálja a magassági visszapattanását agresszív manőverek során. Minél nagyobb az érték, annál nagyobb kompenzációval jár. Ha ez az érték túl magas, lágy érzéshez vezethet a magasságiban. Javasoljuk, hogy kezdéskor az 1 alapértelmezett értékét használja.

Ciklikus előtolás / Cyclic feed forward
Ez a paraméter a botok és a helikopter közötti közvetlen vezetési érzés mennyiségének beállítására szolgál. Minél magasabb az érték, annál agresszívabb lesz a modell, és annál gyorsabban reagál, a modell a botok mozgására. Ha az érték nagyon magas, akkor magassági visszapattanási hatás léphet fel. Egy precíz manőver során megfigyelhető a nagyobb motorterhelés vagy a csűrők lengése is, mivel a modell nem képes elég gyorsan reagálni. Ha ezt az értéket túl magasra állítja, a magassági visszapattanhat. Ha úgy érzi, hogy megszakad a kapcsolata a modellel, vagy parancsokról lemaradozik a modell, próbálja meg növelni ezt az értéket.

Oldalkormány késleltetés / Rudder delay
Ez a paraméter az oldalkormány mozgásainak kiegyenlítésére szolgál. Segít az oldalkormány stabilizálásában is - ez egyfajta elektronikus csillapítás, hasonlóan a szabályozás, derivált, származtatott kifejezéséhez. Minél gyorsabb a szervó, annál kisebb a farok késése. Az analóg szervóknál ezt az értéket javasoljuk 20-25 körüli értékre állítani. A lassabb digitális szervók esetében ez általában 10-15. Gyors szervóknál (0,04 sec/60°) az érték 5 körüli. Kefe nélküli szervók esetén ajánlott 0 és 2 közötti értéket beállítani. Ha az érték túl magas, akkor a farok csóválhat, vagy oszcillálhat, túl lágy, fordulási megállást mutathat.

Oldalkormány dinamika / Rudder dynamic
Ha az oldalkormány nem állítja meg a fordulást megfelelően, például túllép, ez a viselkedés ezzel paraméterrel megváltozható.

Az alapértelmezett érték: 6.

Minél nagyobb az érték, annál agresszívabb a farok viselkedése. Ha a farok a túllengésben áll meg, az érték túl magas. Ez a paraméter befolyásolja a bot mozgásának válasz-sebességét is, a magasabb érték; gyorsabb válasz reakciót jelent. Ha nem tudja elérni a szimmetrikus megállást mindkét oldalon, akkor ellenőriznie kell, hogy a farok a középpontban, 0°-ra helyezkedik el. Alternatív megoldásként csökkentheti ezen az oldalon a kitérést.

Farok / Rudder - Revomix
Revomix (a farok elő-kompenzációja) adja hozzá az oldalkormány kitérését a kollektív állásszög-változásaira reagálva, amikor a farok fokozott tartást igényel. A Revomix független az adótól. Alapértelmezés szerint ki van kapcsolva, a felhasználónak be kell állítania az elő-kompenzációhoz szükséges értéket.

Az engedélyezett értékek 0 és 10 között vannak, 0 letiltva; a legtöbb esetben nem szükséges ezt a paramétert használni, azonban alacsony fejsebességnél vagy rossz teljesítményű helikoptereknél ez a beállítás használható.

Piruett konzisztencia /Pirouette consistency
Ez a paraméter határozza meg a piruettek konzisztenciáját és a tartási teljesítményt. Ha bizonyos manőverek során a piruett nem egyenletes, akkor növelje ennek a paraméternek az értékét. Ez az érték minden modellre egyedi, sok tényezőtől függ, például: a kormánylapát mechanikájától, a fej sebességétől stb. A paraméter beállítása előtt ajánlatos először beállítani a giroszkóp-erősítést. Ha az érték túl magas, a farok oszcillálhat vagy megrándulhat. Ez rossz megállási teljesítményt is okozhat. Ennek az értéknek 150 és 180 között kell lennie. Kefe nélküli szervó esetén ajánlott az értéket 10-15 ponttal növelni.


5.8.1 SZAKÉRTŐI BEÁLLÍTÁSOK / EXPERT SETTINGS

A finomhangoláshoz az alábbi paramétereket állíthatja be. Általában ezen paraméterek, egyikét sem szükséges beállítani.

Expen.png


Rotor Forgásirány Paraméter
A fő rotorfej forgásirányának meghatározására. A legtöbb esetben az óramutató járásával egyező irányú – így a paraméter nincs bejelölve.

Botok holtjátéka / Stick deadband
Meghatározza azt a területet a bot középső állása körül, ahol a rendszer nem továbbítja a bot mozgását. Ha a csatorna leolvasása pontatlan, akkor az értéket növelni kell. Ez ellenőrizhető a Diagnosztika fülön. Ez a paraméter nem helyettesíti az Exponenciális funkciót.

Magassági emelkedésének kompenzációja / Elevator pitchup compensation
Ha gyors előre repülés közben a modell túl gyorsan reagál a bemenetekre, vagy ha a modell felfelé halad, növelje ezt az értéket addig, amikor már ez nem fordul elő. Ha a helikopter hirtelen megemelkedik, ezt egy túl kicsi ciklikus tartomány és/vagy túl nagy kollektív állásszög okozhatja. Ebben az esetben az Csűrő/Magassági tartományt olyannyira kell megnövelnie, amennyire a modell bármilyen akadás nélkül képes kezelni. Ha ez nem oldja meg a problémát, hozzáadhat további kollektív kompenzációt.

Ciklikus fázis / Cyclic phase
Az érték azt a szöget jelzi, amellyel gyakorlatilag az imbolygó tárcsa virtuálisan elfordul. Például egy 90°-s érték elforgatja a magasságit, csűrő irányra. Ez a szolgáltatás a több lapátos rotorfejekkel rendelkező modellekhez ajánlott. A legtöbb más modellnél nulla értéket ajánlunk!

Kollektív Pumpálás Gyorsító / Pitch Pump Booster
A flybar-szerű kollektív emelkedés elérése érdekében növelheti az értéket, amíg a kívánt érzés el nem érkezik. Ne feledje, hogy a magasabb értékek energia igénye nagyobb, így nagyobb az akkumulátor és a szervók terhelése.

Anti-Gravity
You can equalize throw for a positive and negative pitch. So that pilot can feel it flys similarly fast up and down. With increased value pitch difference for positive and negative collective will enlarge. It also calculate such difference based on attitude of the model. When it is skids down Anti-Gravity apply in an inverted manner. In other words pilot will feel that the model is lighter in the air. Recommended rather for a smaller models.

Rescue - Smoothing factor
To reduce demand for model mechanics please increase the value. It will make a slower movements to reduce current spike and possible overload of the BEC/battery. This will increase safety of the Rescue maneuver, however too high value will result in a slower recovery.

Jelfeldolgozás / Signal Processing
Ezt a paramétert szélsőséges, extrém rezgésekkel bíró modelleknél kell használni, amelyekben semmilyen módon nem lehetett kiküszöbölni a rezgéseket. Növelnie kell a Mentési/Stabilizálási/GeoLink/Rescue/Stabilisation/GeoLink módok pontosságát, ha az alapértelmezett beállításokkal nincs megelégedve. Például, ha a Mentés vagy Stabilizálás dőlést eredményez az alapvető manővereknél, akkor engedélyezze ezt a paramétert

Repülő-lapos (Hiller) mechanika
Ha a heli a tradicionális rep.lapos mechanikával van ellátva, engedélyeznie kell ezt a paramétert,a stabilizáció és a mentési módok eléréséhez.A flybar nélküli helikopterek beállítása csak ebben az egy paraméterben különbözik.

Info.png A Flybar nélküli, FBL heliknél ezt a paramétert le kell tiltani!

Fordulatszám-érzékelő RPM szűrő / RPM Sensor Filter
Ha a Fordulatszám-érzékelő kimeneti jele zajos, akkor az RPM adatok olvasása nagyon instabil lehet. Ez különféle problémákat okozhat a szabályzónál. Probléma lehet a felpörgetéssel, a repülési mód átkapcsolásával vagy a fej fordulatszámának ingadozásával. Ahhoz, hogy az RPM-leolvasás nagyon pontos legyen, előfordulhat, hogy növelnie kell az értéket. Másrészt a túl magas érték késleltetést okozhat, ami rontja a szabályzó optimális teljesítményét. Tehát az értéknek a lehető legalacsonyabbnak kell lennie, miközben az RPM leolvasása még mindig pontos. Az 1-20 fordulat/perc ingadozás a kért fordulatszámmal szemben optimális.

Autórotáció Katapult értéke / Autorotation Bailout rate
Az autórotáció végrehajtásakor a Katapult szolgáltatás rendelkezésre áll. Ekkor a katapultálást arra használjuk, hogy a kívánt rotor fordulatszámot minél gyorsabban visszaszerezzük annak érdekében, hogy ez elegendő legyen a repülés folytatásához. Ilyen módon a pilóta visszanyerheti a modell teljes irányítását és folytathatja a repülést. Ha a Spirit Governort használja ez a felpörgetési sebesség a katapultálás során- paraméter pontosan beállítható. Ha a Spirit Szabályzó (Governor) le van tiltva, ennek a beállításnak nincs hatása.

Oldalkormány Vezérlés típus / Rudder - Control Type
Az µSpirit egység lehetővé teszi a motor által hajtott farokrotor támogatását. Ebben az esetben két ESC-t használunk, ekkor a Rudder ESC csatlakozik a CH4 bemenethez. Fontos, hogy megfelelően határozzuk meg a Határérték/Oldalkormány ESC-tartománya (Limits/Rudder End-Points) végpontjait, mivel ezek adják meg az ESC-nek rendelkezésre álló gáz-tartományt 0 és 100% között. Ez a paraméter általában a Beállítás varázslóban (Setup Wizzard)-ban érhető el.

Stabilizálási Korrekció
Engedélyezze ezt a paramétert, ha a Mentés, vagy Stabilizálás vagy a GeoLink funkciók nem pontosak az alapértelmezett beállításokkal. Csak akkor engedélyezze, ha a modell jó állapotban van. Alkalmas olyan pilóták számára, akik bonyolult manővereket végeznek. Ez a mód a lehető legjobb teljesítményt nyújtja minden manőver során. Az egyetlen követelmény, hogy a modell ne generáljon olyan rezgéseket, amelyek zavarják a mozgásérzékelőt. Ha nem biztos benne, kérjük, használja a Rezgéselemzést és konzultáljon velünk.

5.8.2 TELEMETRIA BEÁLLÍTÁSOK

Az ESC telemetria olyan szolgáltatás, amely lehetővé teszi a telemetriai változók továbbítását az ESC-ről a rádiójára. ESC Telemetria oldalon.

5.9 BIZTONSÁGI MENTÉS FÜL / BACKUP TAB

Az egység kikapcsolása előtt, mentheti a beállításokat a Spirit egységbe, innen mentheti ki a számítógépre a beállításokat, ha később újra be szeretné töltenie azokat.

9en.png


Profil
Ez a szakasz lehetővé teszi az egység teljes beállításainak mentését és betöltését egy megadott fájlba. Ha azonos modellből egynél több van, akkor nem szükséges újra elvégeznie a teljes beállítást, csak töltse be a tárolt beállításokat a Load gombbal.

Egység / Unit
A konfiguráció bármilyen módosítása bármikor elmenthető a készülék belső flash memóriájába. Ha az összes beállítást gyári alapértelmezett értékre állítja, kattintson a Gyári beállítások (Factory Settings) elemre.

Info.png Ne felejtse elmenteni a beállításokat minden alkalommal, amikor a beállításokat véglegesen el akarja tárolni! Meg kell nyomnia a Mentés (Save) gombot! Ellenkező esetben a Spirit FBL egység kikapcsolása után a változások elvesznek.

Bank kapcsoló / Bank Switching
Ha engedélyezve van a Bank Kapcsoló, mentheti a beállításokat egyetlen bankból vagy akár minden bankból. A bankok közötti különbségek megtekintéséhez használja a Bank-összehasonlító / Bank Comparison szolgáltatást.

5.10 FRISSÍTÉS FÜL / UPDATE TAB

Ha frissíteni kívánja a firmware-t, akkor ezt ezen a fülön teheti meg.

10en.png


Firmware
Először válassza ki a firmware-t tartalmazó adatfájlt (*.4df) - a Select gombbal. A fájl kiválasztása után nyomja meg a Flash gombot. Itt jelenik meg a frissítés letöltési állapota. A befejezés után egy megerősítő párbeszéd-panel jelzi a sikeres frissítést. Ezután kapcsolja ki a készüléket az áramforrásból. A következő indításkor az újratöltött firmware-vel töltődik be.

You can restart the Spirit Settings software when unit will reinitialize and continue with setup.

Az egység konfigurációja nem változott, tehát nem kell mentenie/betöltenie.

Info.png Firmware update can be made only with Internet Connection. It is downloaded automatically from Spirit Server.

6 BANK KAPCSOLÓ

Ez a funkció lehetővé teszi az elmentett beállítások közötti váltást repülés közben. A váltást az adóval végezzük, így a csatorna értéke megváltozik. Ez azt jelenti, hogy egy bank egyetlen egyedi beállítást tárolhat. A Spirit egység 3 különböző bank tárolására képes.

Az adó háromállású kapcsolóját szabadon használhatja a bankok közötti átkapcsolásokhoz.

A bankváltás alapértelmezés szerint le van tiltva, így eldöntheti, hogy hasznos-e ez önnek. Aktiválja a Bank funkció hozzárendelésével az Általános/Csatornák / General/Chanels fülön. Általában a 7. csatornához van hozzárendelve.

Bank 0 – aktív az alsó harmad tartományban (impulzus 1400 µsec alatt).
Bank 1 – aktív a középső harmadban (impulzus 1400 és 1640 µsec között).
Bank 2 – aktív a felső harmad tartományban (impulzus 1640 µsec felett).

A Bank 1 és Bank 2 kezdeti beállításai megegyeznek, a Bank 0-val. A Bank 0 engedélyezi az összes paraméter konfigurálását, míg a Bank 1 és 2 –ben biztonsági okokból ezt nem lehet megtenni.

A Bankváltás nagyszerű lehet a repülési stílusok közötti váltáshoz, vagy az érzékelők átállításához alacsony vagy magas fordulatszámok (RPM) esetén, lassú vagy akrobatikus 3D-manőverekhez. Alternatív megoldásként a beállítások hangolására is használható.

Info.png Ha a szoftver (vagy egy adóegység integrációja) csatlakozik az egységhez, akkor az adó bank-váltási funkciója, az adó hozzárendelt kapcsolójával, ideiglenesen le van tiltva. Ebben az esetben a Bankváltást az ablak alsó részén található szoftver segítségével hajtják végre. Ha egy bank átváltása a szoftver használatával történik, a Bankok átváltása előtt el kell mentenie a beállításokat a Spirit egységbe, különben a beállítások visszatérnek az előző (változatlan) állapotba.

Info.png Repülés előtt mindig zárja be a szoftvert vagy bármely csatlakoztatott alkalmazást. Ellenkező esetben nem lehetséges a bankok váltása az adón hozzárendelt kapcsolóval.

Info.png Az ellenőrzéséhez, hogy a bankváltás megfelelően működik-e, indítsa el a szoftvert, és nézze meg a Diagnosztika fület. Itt látható a Bank jelzője a csatorna sávval. Próba: kapcsoljon másik Bankra a kapcsolóval, és ha látja, hogy a bank száma megváltozik, akkor minden rendben van.

7 SZABÁLYZÓ / GOVERNOR

A Szabályzó az a szolgáltatás, amely segít fenntartani a rotorfej állandó fordulatszámát.Ezt a funkciót használhatja az ESC vagy más belső szabályzó helyett. Úgy tervezték, hogy Elektromos, Nitrós és Gázturbinás helikopterekkel működjön. A repülési teljesítmény még jobbá tehető vele.

A megfelelő működéshez nagyon fontos, a pontos beállítás elvégzése. Mindenekelőtt ellenőrizze, hogy az ESC belső Szabályzója (Governor)-ja le legyen tiltva!

A szabályozó beállítása előtt ki kell szerelni a rotorlapátokat a modelljéből. Ne végezzen beállításokat bekapcsolt, forgó motorral.

A Spirit szabályozó (Governor) használatakor az egység gáz-kimenetét kell használni.

A szabályzó beállítási segédlete elérhető: Szabályzó / Governor oldalon.

8 SZOFTVER BILLENYTYŰ PARANCSOK

A gyors és egyszerű beállítás érdekében a szoftverbe beépítettük az alábbi billentyűzet parancsokat.

Parancs ikon Funkció
F1-től - F10-ig Váltás a lapok / fülek között.
ESC Kilépés az aktuális ablakból.
CTRL + S A beállítások mentése az egységre.
CTRL + P Mentsd el a profilt a számítógépre.
CTRL + L Profil betöltése a számítógépről az egységre.
CTRL + W Csatlakozási beállítások a Wifi-Link modulhoz.
Szám billentyűk 0,1,2 Váltás a Bankok között.
Fül Váltás a paraméterek között.
Szóköz/Space Válassza ki a paramétert/opciót
Nyilak fel/le Az érték növelése / csökkentése.
Page Up / Page Down Az érték növelése / csökkentése, - tízszeres szorzóval.
Home gomb A legalacsonyabb érték beállítása.
End gomb A legmagasabb érték beállítása.