Введение
Модуль GeoLink является вспомогательным периферийным устройствам системы Spirit. Он использует глобальную навигационную спутниковую систему для получения абсолютного положения на земле. Для повышения точности встроены датчики давления, температуры, влажности, а также гироскоп, акселерометр и компас. Все сигналы обрабатываются в специальном 32-битном процессоре, что делает систему незаурядным решением для радиоуправляемых моделей.
Спутниковая навигационная система охватывает::
- GPS
- ГЛОНАСС
- BeiDou
- Galileo
Модуль может одновременно использовать все эти навигационные системы. Сама технология спутникового позиционирования может обеспечить точность до 2 метров. Но благодаря всем алгоритмам и датчикам точность удалось повысить.
Contents
1 Назначение
GeoLink будет полезен пилотам такими функциями:
- Удержание положения и/или высоты.
- Ограничение зоны полетов модели.
- Возврат модели на домашнюю позицию при необходимости.
- Автоматическая активация спасения при достижении определенной высоты.
- Ограничение высоты полета модели.
- Логирование траектории и скорости полета.
Со всеми этими функциями даже новички могут летать без крашей и учиться значительно быстрее забыв о стрессе. Опытные пилоты могут использовать автопилот для записи потрясающих фильмов, попробовать новые маневры и многое другое!
2 Качество приема сигнала
Для правильной работы крайне важно обеспечить оптимальные условия работы, которые в основном определяются правильной установкой модуля на модели. Необходимо добиться наилучших условий приема, поскольку это напрямую влияет на точность позиционирования, стабильность приема сигнала навигационных спутников и время первоначальной инициализации (TTFF). Любые улучшения способа монтажа могут пойти на пользу.
3 Время первоначальной инициализации (TTFF)
При каждом включении модуля он начинает поиск всех доступных навигационных спутников.Это занимает какое то время, пока не будет найдено достаточное для точного позиционирования количество спутников. Продолжительность процесса напрямую связано с размещением модуля и возможными помехами. Если условия хорошие, то первоначальная инициализация обычно занимает около 30 секунд. Но благодаря продвинутым алгоритмам, реализованным в GeoLink, этот период может быть сокращен до 6 секунд. Таким образом, модуль может быть полностью работоспособен сразу после инициализации блока Spirit. Для получения дополнительной информации см. раздел Функции.
4 Отображение статуса
Для определения статуса работы GeoLink посмотрите на светодиод модуля. При нормальной работе после включения питания светодиод включается на секунду, а затем выключается. Это означает, что процедура загрузки модуля прошла успешно.
После этого модуль ищет спутники. После того, как модуль найдет достаточно спутников, позиционирование будет завершено, и светодиод начнет гореть постоянно. С этого момента можно лететь. Если качество приема сигнала со спутников плохое, первоначальная инициализация может продолжаться более 50 секунд. Это может быть вызвано соседними зданиями или деревьями или неправильным размещением модуля или, что менее вероятно, радиочастотными помехами. Если вы находитесь в помещении, инициализация занимает значительно больше времени или даже не происходит вовсе, в зависимости от ослабления сигнала.
Как только модуль инициализировался, вероятность потери сигнала заметно уменьшается.
5 Безопасность
Хотя Spirit с модулем GeoLink и может летать без дополнительного внешнего управления, необходимо, чтобы пилот полностью контролировал модель весь полет. Пилот постоянно должен следить за моделью, держа передатчик в руках, и не допускать опасных сближений. Все функции, предоставляемые модулем, могут быть отключены в любое время и мгновенно, чтобы пилот мог взять управление на себя. Неправильные условия эксплуатации могут привести к сбою системы.
Пользователь берет на себя полную ответственность за любые повреждения или травмы, возникшие во время полета радиоуправляемой модели, оснащенной одним из наших устройств. Производитель не может гарантировать безотказность работы, поскольку не контролирует условия, в которых используется устройство.
