Difference between revisions of "GeoLink Troubleshooting/cs"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "Ve většině případů je důvodem nesprávné nastavení modelu - převážně nejsou správně vycentrovaná serva. Serva lze jednoduše prověřit dle následujících bo...")
Line 26: Line 26:
 
Pro vyzkoušení doporučujeme využít funkci Koaxiál zatímco funkce GeoLinku jsou vypnuté.
 
Pro vyzkoušení doporučujeme využít funkci Koaxiál zatímco funkce GeoLinku jsou vypnuté.
  
The most common reason for drifting is incorrect mechanical setup - mainly servos are not centered properly.
+
Ve většině případů je důvodem nesprávné nastavení modelu - převážně nejsou správně vycentrovaná serva.
There is very simple test to check if your setup is correct:
+
Serva lze jednoduše prověřit dle následujících bodů:
# Enable Servos / Subtrim (tuning)
+
# Zapněte volbu Serva / Subtrim (ladění)  
# At this point all servo arms must be in the center of their travel range. As close as possible - any visible deflection is not correct.
+
# Nyní by měla být všechna serva přesně ve středu své dráhy. Odchylka by neměla být okem viditelná.
# At the same time swashplate must be perfectly level - you can check it really precisely only with Cyclic Leveler tool.
+
# Současně musí být deska cykliky zcela vodorovně - toto lze prověřit nástrojem Cyclic Leveler.
# At the same time there must be between main blades. You can fold ends of the main blades so they are near each other. They must be at the same height wherever you will rotate with main shaft.
+
# Nakonec prověřte, že je mezi hlavními listy 0°. Nejjednodušší způsob ověření je složit konce listů těsně k sobě. Oba konce musí být ve stejné výšce ať je otočena hřídel rotoru v kdekoli.
# Only after checking that all 3 are correct, verify that Geometry parameter is configured precisely.
+
# Pokud jsou všechny výše zmíněné body v pořádku, prověřte hodnotu '''Geometrie '''.
  
 
Other reasons for imprecision are ESC fan (mainly from HobbyWing ESCs) or extremely high vibration level.
 
Other reasons for imprecision are ESC fan (mainly from HobbyWing ESCs) or extremely high vibration level.

Revision as of 08:47, 4 April 2023

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

1 Přesnost

V případě potíží s nepřesností funkcí modulu GeoLink pokračujte ve čtení.

1.1 Driftování

Pokud se model po aktivaci funkce Držení pozice, Návrat domů, Bezpečná zóna nezastaví a pokračuje v přesouvání v horizontální ose může být problém v:

  • Kalibraci kompasu modulu GeoLink.
  • Stabilizační režim jako je Stabilizace (Normál), Stabilizace (Akro), Koaxiál nefungují správně. Po aktivaci těchto funkcí po určité době létání se model nakloní na stranu. Funkce modulu GeoLink jsou na správném fungování stabilizačního režimu závislé.

1.1.1 Nesprávná kalibrace kompasu

Nesprávnou kalibraci kompasu lze odhalit nejlépe s funkcí modulu GeoLink - Držení pozice. Doporučujeme tuto funkci aktivovat v bezpečné výšce a pozorovat chování modelu.

Pokud není kalibrace kompasu správná, model začne spíše kroužit kolem bodu, který by měl udržovat. Pokud nedokážete docílit správného chování ani po kalibraci, lze využít parametr Korekce úhlu kompasu.

Pokud je vše správně, model musí zůstat na místě bez pohybu v ose křidélek/výškovky.

Pokud model odletí více než 5 metrů ihned po aktivaci, ihned funkci deaktivujte. Postupujte dle níže uvedeného návodu.

1.1.2 Driftování stabilizace

Ujistěte se, že režimy stabilizace fungují správně ještě před využíváním funkcí modulu GeoLink. Fungování stabilizace je nezbytné pro správnou funkci modulu GeoLink. Pro vyzkoušení doporučujeme využít funkci Koaxiál zatímco funkce GeoLinku jsou vypnuté.

Ve většině případů je důvodem nesprávné nastavení modelu - převážně nejsou správně vycentrovaná serva. Serva lze jednoduše prověřit dle následujících bodů:

  1. Zapněte volbu Serva / Subtrim (ladění)
  2. Nyní by měla být všechna serva přesně ve středu své dráhy. Odchylka by neměla být okem viditelná.
  3. Současně musí být deska cykliky zcela vodorovně - toto lze prověřit nástrojem Cyclic Leveler.
  4. Nakonec prověřte, že je mezi hlavními listy 0°. Nejjednodušší způsob ověření je složit konce listů těsně k sobě. Oba konce musí být ve stejné výšce ať je otočena hřídel rotoru v kdekoli.
  5. Pokud jsou všechny výše zmíněné body v pořádku, prověřte hodnotu Geometrie 6°.

Other reasons for imprecision are ESC fan (mainly from HobbyWing ESCs) or extremely high vibration level.

Můžete létat v režimu Koaxiál, nejlépe po delší dobu nebo alespoň těsně před přistáním, kdy dochází baterie. Ujistěte se, že se model po aktivaci nikam nenakloní nebo, že je dokonce nutné držet neustále páky pro udržení modelu ve visu.

Pokud lze pozorovat toto chování, musí se nejprve odstranit dle instrukcí na stránce: Nepřesnost záchranného režimu a stabilizace - sekce Nastavení pro nejlepší přesnost.

Pro nejpřesnější chování lze využít funkci Stabi korekce. Tuto funkci však nelze použít na všech modelech - viz stránka výše.

1.2 Vertical pumping

In some cases model could jump up and down having jerky and imprecse altitude hold. This is mostly result of imprecise servo settings.

Please do the following checking:

  1. Enable Servos / Subtrim (tuning)
  2. At this point all servo arms must be in the center of their travel range. As close as possible - any visible deflection is not correct.
  3. At the same time swashplate must be perfectly level - you can check it really precisely only with Cyclic Leveler tool.
  4. At the same time there must be 0° between main blades. You can fold ends of the main blades so they are near each other. They must be at the same height wherever you will rotate with main shaft.
  5. Only after checking that all 3 are correct, verify that Geometry 6° parameter is configured precisely.

For some models it is needed to decrease Vertical Correction Gain if model is doing visible corrections. You can start with the lowest number and increase it by 10 points in that case.

2 Poruchy

V případě, že se vyskytne porucha modulu, je pilot informován stavovou LED. Jakýkoli chybový stav je signalizován periodickým blikáním stavové LED. Pokud se objeví chyba např. po havárii modelu, pak je nezbytná jeho oprava.

Blikání stavové LED se v případě poruchy objeví ihned po připojení napájení. Počtem probliknutí ihned za sebou lze určit o jakou chybu se jedná.

2.1 1x bliknutí

Uložené data o hardware modulu byla ztracena. Je nezbytné kontaktovat výrobce.

2.2 2x bliknutí

Tlakový senzor nefunguje správně. Tento problém se může projevit, byl-li modul vystavován po delší dobu velmi vysoké vlhkosti. Umístěte GeoLink do prostředí s velmi nízkou vlhkostí alespoň na několik hodin, dokud se konenzát uvnitř neodpaří. Pokud se problém nepodaří odstranit, kontaktujte výrobce.

2.3 3x bliknutí

Gyro nebo akcelerometr nefungují správně. Je nezbytné kontaktovat výrobce.

2.4 4x bliknutí

Kompas nefunguje správně. Je nezbytné kontaktovat výrobce.

2.5 Konstantní blikání

Může nastat spíše během letu - informuje o neočekávaném selhání. Nejpravděpodobněji se jedná o selhání v důsledku zasažením velkým elektrostatickým nábojem. V letovém záznamu se objeví hlášení o výpadku modulu GeoLink a dojde k dočasné ztrátě funkcí modulu. Doporučujeme dobře ukostřit model - ukostřete trubku s motorem. Můžete vyzkoušet vypnout logování letů modulu GeoLink.

If you can't resolve this problem, we also recommend to Clear flight logs.

we recommend also to turn off GeoLink Logging feature first. GeoLink will not access to the FLASH memory and will be more immune to the static discharges.

Updating to the latest Spirit and GeoLink firmware is always recommended as precaution to any problem.

3 Jiná hlášení

V případě, že modul GeoLink bliká a nekomunikuje s programem Spirit Settiongs, pak se může jednat o následující případ.

3.1 Kalibrace kompasu

Objeví-li se série rychlého blikání 3x za sebou (následováno náhodným probliknutím) ihned po připojení napájení, pak je modul v režimu kalibrace. Tento režim je aktivován pilotem pomocí programu Spirit Settings a musí být dokončen dle instrukcí. Dokud nebude proces hotov, nebude možné GeoLink využívat.