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From Spirit System Manual
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該參數決定了自旋的一致性和持續性能。 如果在某些操作中自旋不一致,請增加此參數值。 該值對於每個型號都是不同的,它取決於許多因素,例如:您的尾舵機構,主軸轉速等。在設置此參數之前,建議首先設置尾陀螺儀增益。

如果值太高,尾巴可能會快速或慢速搖擺。 它也可能導致停止性能差。 該值應在150到180之間。 對於無刷伺服器,建議將值提高10-15點。