Несимметричный общий шаг.

This page is a translated version of the page Unequal Collective Pitch and the translation is 100% complete.

---

Если вы бьетесь над достижением равного хода тарелки для положительного и отрицательного общего шага, то вам может помочь это руководство. Если вам не удается достичь нуля градусов на обеих лопастях или есть погрешность в Геометрии 6 °, мы рекомендуем следовать нашей инструкции.

1 Передатчик.

Для начала, важно правильно настроить минимумы и максимумы каналов передатчика. Их можно проверить следующим образом. Запустите программу настройки и перейдите на вкладку Диагностика.

1.1 Центрирование общего шага

1. Поставьте стик шага как можно точнее в центр.
2. Сравните с показаниями индикатора Общий шаг на вкладке Диагностика.
3. Убедитесь, что на индикаторе 0%. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется использовать функцию Subtrim в передатчике и настроить канал общего шага для достижения 0%.

1.2 Нижнее и верхнее положение тарелки

1. Убедитесь, что кривая общего шага в передатчике настроена на -100% до 100% (прямая линия). ПРИМЕЧАНИЕ. В некоторых передатчиках, минимальным считается 0%, но это не имеет принципиального значения.
2. Переместите стик в положении минимального общего шаг, теперь должно быть - 100% на индикаторе Общий шаг. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется подстроить нижний лимит канала в передатчике (Travel Adjust).
3. Проделайте такую же проверку для максимального общего шага - на индикаторе должно быть 100%.
4. Если конечные точки настроены верно и дают +/- 100% можно переходить к настройке механики.

2 Механика и Геометрия.

Для достижения наилучших летных качеств необходима правильная настройка. Новичкам особенно сложно понять, как сделать настройку в правильной последовательности. Если эта последовательность нарушена, это обычно приводит к неправильным настройкам и, в конечном итоге, к неадекватному поведению в полете. Правильным является начинать настройку с тримирования серв и подниматься вверх, до цапф. После каждого завершенного шага уже не прикасаясь к тому, что было настроено ранее.

1. Перейдите на вкладку Сервы и включите Субтриммеры (настройка) - в этом режиме сервоприводы фиксируются точно в центральном (нейтральном) положении. Этот режим рекомендуется активировать каждый раз, когда вы настраиваете центра, включая 0 ° лопастях.
2. Двигая ползунки соответствующих сервоприводов, добейтесь их установки как можно ближе к центральному положению ( так же это можно сделать и для хвостовой сервы). Как правило, в таком положении, качалки стоят перпендикулярно корпусам серв.
3. Установите тяги от серв до тарелки как можно ближе к перпендикуляру относительно качалок. То есть для получения перпендикулярности тяг, нужно выбрать правильное отверстие в качалке сервы и оно должно быть одинаковым для всех серв тарелки. К сожалению, в некоторых моделях подобное не достижимо, и вы как пользователь, ничего не сможете с этим поделать. Не забудьте, что на данном шаге, у нас должен быть активирована функция Субтриммеры (настройка)
4. Отрегулируйте 3 тяги на одинаковую длину (если руководство по вертолету советует одинаковую длину для всех 3 сервоприводов), иначе будет неточность в геометрии. Но иногда, в некоторых моделях, где сервы находятся на разной высоте, вы так сделать не сможете.
5. Настраивать длину тяг серва-тарелка необходимо когда тарелка находится в середине своего хода. Это можно определить, по рычагам антиротации. Отрегулируйте длину всех 3 тяг на одинаковую длину.
6. Затем воспользуйтесь специальным инструментом - Левеллером тарелки и точно подстройте длину всех 3 тяг (как правило, они снова будут равны). Опция Субтриммеры (настройка) должна быть включена.
7. Установите голову ротора и отрегулируйте длину 2 тяг цапфа-тарелка так, чтобы они были равны и на лопастях был 0 градусов. Это означает, что когда вы установите лопасти и сложите их вместе, они сойдутся точно на одной высоте. И это схождение должно оставаться при любом азимуте поворота ротора. Если это не так, то это указывает на недостаточно идеальное выравнивание тарелки или присутствуют слишком большие люфты в механике.
8. Теперь, если в механике нет других проблем, модель настроена идеально. Можно отключить опцию Субтриммеры (настройка) и проверить, равны ли между собой положительный и отрицательный общий шаг. Если нет, то откройте вкладку Сервы / Коррекция перемещения серв и настройте ползунки (обычно достаточно переместить все 3 значения на одну и ту же величину). Если общий шаг больше с одной стороны, переместите стик в это положение до упора. Затем уменьшите 3 ползунка синхронно, чтобы получить такой же угол, как и в противоположном направлении общего шага. Если все сделано правильно, получатся точно одинаковые углы в обоих направлениях. Особо продвинутые пилоты могут использовать эту вкладку коррекции даже на шаге 6 вместе с левеллером тарелки, но как правило, этого не требуется.

Чтобы изменить углы общего шага, можно просто изменить значение Лимиты / Общий шаг. Углы должны быть одинаковыми для обоих направлений, если выполнялись действия, описанные выше.

Если вы не хотите использовать полный диапазон общего шага, вы можете изменить кривую Общего шага в вашем передатчике после настройки выше. Например, если вы новичок, вы можете не захотеть использовать отрицательный шаг.