Difference between revisions of "Stabi mode/ru"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "''' Отрицательным значением чувствительности хвоста '''")
(Created page with "Вверх")
 
(80 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 11: Line 11:
  
 
* ''' Отрицательным значением чувствительности хвоста '''
 
* ''' Отрицательным значением чувствительности хвоста '''
* '''Separate channel''' ''(NEW)''
+
* ''' Отдельным каналом ''' '' (Новое)''
  
 
<p></p>
 
<p></p>
== Negative Gyro Gain ==
+
== Отрицательная чувствительность гироскопа ==
  
For normal flying a positive Gyro Gain is used.
+
Для обычного полета используется положительное значение чувствительности.
To activate function which is selected in the parameter ''Stabi/Function'' it is necessary to set a negative gyro gain.
+
Для активации функции выбранной в Стабилизация/Функция необходимо установить отрицательное значение чувствительности.
  
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Gyro Gain is still used to set the rudder gyro gain. At the same time, positive or negative value will determine if selected function is inactive or active. So it is important to set the gyro gain properly for both normal flight and selected function. Usually same, but opposite values are fine (for example +60%/-60%)
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Канал чувствительности хвоста продолжает использоваться для задания чувствительности. Но в то же время, положительное или отрицательное значение определяет активировать ли выбранную функцию или нет. Важно установить чувствительность хвоста для нормального полета и функции стабилизации. Обычно значение симметрично, например +60%/-60%.
 
}}
 
}}
  
The function is active as long as the Gyro Gain is negative. Then the normal flight is engaged again.
+
Функция будет активна пока чувствительность хвоста находится в отрицательном значении. Так как Spirit  позволяет устанавливать чувствительность с передатчика и напрямую в программе настройки, вы можете воспользоваться любым из этих способов.
Because unit allow to set the Gyro Gain by your transmitter or directly in the software, you have two options how to do that.
+
  
=== In the transmitter (common) ===
+
=== В передатчике (общепринятый способ) ===
  
This is the common way how pilots are configuring the Gyro Gain. It can be easily programmed for a two-state switch. For the Rescue a momentary switch is the best.
+
Это общепринятый способ установки значения чувствительности хвоста. Его можно настроить на двухпозиционный тумблер. Для спасения лучше выбрать нефиксируемый тумблер.
Usually you can find the configuration in the GYRO menu in your transmitter.
+
Обычно в передатчике есть меню настройки гироскопа.
For the beginning you can set:
+
Для начала установите:
* Position 0: 50% (normal flight)
+
* Положение 0: 50% (обычный режим полета)
* Position 1: -50% (selected function)
+
* Положение 1: -50% (выбранная функция)
  
This will set a moderate Gyro Gain and allow to select which mode will be used anytime during the flight.
+
Это установит умеренное значение чувствительности и позволит переключать режимы в полете.
  
Do not forget to set the gains accordingly for your model. Also make sure that the ''Gyro Gain'' function is assigned in the software.
+
Не забудьте подстроить чувствительность в соответствии с моделью. Убедитесь, что канал управления чувствительностью правильно задан в настройках Spirit.
  
=== In the software ===
+
=== В программе настройки ===
  
When you do not want to or can't set your Gyro Gain in the transmitter, you can do so in the software.
+
Если вы не хотите задавать Чувствительность хвоста с передатчика, вы можете сделать это в программе настройки. Для этого надо всего лишь отвязать канал управления на вкладке Основное/Каналы. Это значит, что передатчик больше не управляет Чувствительностью хвоста. Значение задается на вкладке Датчик/Чувствительность хвоста.
There is only requirement to unassign the Gyro Gain function in the ''General/Channels'' window.
+
This mean that transmitter have no control over the Gyro Gain. Instead the value is configured by the ''Sensor/Rudder Gain'' parameter.
+
  
There is disadvantage that in order to activate selected function, you have to set a negative ''Rudder Gain''. This can't be changed during the flight normally.
+
Минус такого варианта в том, что для активации выбранной функции, необходимо установить отрицательное значение чувствительности. И изменить режим в полете будет невозможно.
On the other hand, you can use a [http://manual.spirit-system.com/index.php?title=Configuration#BANK_SWITCHING Bank Switching] feature and program a different ''Function'' and ''Rudder Gain'' for each bank.
+
С другой стороны, можно использовать [http://manual.spirit-system.com/index.php?title=Configuration/ru#.D0.9F.D0.B5.D1.80.D0.B5.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_.D0.B1.D0.B0.D0.BD.D0.BA.D0.BE.D0.B2_.D0.BD.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B5.D0.BA переключение банков] для смены значения Функция Стабилизации и Чувствительность Хвоста.
  
 
1. [[File:gyro-unassigned.png|550px|First step]]<br/>
 
1. [[File:gyro-unassigned.png|550px|First step]]<br/>
 
2.[[File:gyro-unassigned2.png|450px|Second step]]
 
2.[[File:gyro-unassigned2.png|450px|Second step]]
 
{{Page-break|after}}
 
{{Page-break|after}}
=== Function vs Gyro ===
+
=== Функция и Чувствительность хвоста ===
  
Following table is describing how ''Gyro Gain'' can activate selected ''Function''.
+
Следующая таблица показывает, как Чувствительность хвоста активирует Функцию стабилизации.
  
 
{| class="servolist"
 
{| class="servolist"
! Function
+
! Функция
! Gyro Gain
+
! Чувствительность
! Gyro Mode
+
! Режим гироскопа
! Flight Mode
+
! Режим полета
 
|-
 
|-
| Disabled
+
| Отключено
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Rescue (Normal)
+
| Спасение(в нормал)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Rescue (Acro)
+
| Спасение(Акро)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Normal)
+
| Стабилизация(В нормале)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Acro)
+
| Стабилизация(Акро)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Scale)
+
| Стабилизация(Копийная)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Coaxial
+
| Соосный
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Disabled
+
| Отключено
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Normal (Rate)
 
| Normal (Rate)
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Rescue (Normal)
+
| Спасение(в нормал)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Rescue
+
| Спасение
 
|-
 
|-
| Rescue (Acro)
+
| Спасение(Акро)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Rescue
+
| Спасение
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Normal)
+
| Стабилизация(В нормале)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Stabilisation
+
| Стабилизация
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Acro)
+
| Стабилизация(Акро)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Stabilisation
+
| Стабилизация
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Scale)
+
| Стабилизация(Копийная)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Normal (Rate)
 
| Normal (Rate)
| Stabilisation
+
| Стабилизация
 
|-
 
|-
| Coaxial
+
| Соосный
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Stabilisation
+
| Стабилизация
 
|}
 
|}
 
{{Page-break|after}}
 
{{Page-break|after}}
== Separate channel ==
+
== Отдельный канал ==
  
Function in the ''Stabi/Function'' parameter will be activated by a dedicated channel selected in the ''General/Channels''.
+
Функция стабилизации может активироваться отдельным каналом, который задается на вкладке Основное/Каналы.
  
;Channel configuration
+
;Настройка канала
#Open the ''General/Channels''.
+
#Откройте Основное/Каналы
#In the right part of the Channels window, select ''F: Stabi Function''.
+
#В правой части окна выберете ''F:Функция стабилизации''.
#Then select a channel that you can use for the activation.
+
#Затем выберете канал, который будете использовать для управления.
#Assign a switch in your transmitter that will control the channel (assigned channel should react now).
+
#Назначьте тумблер передатчика, который будете использовать (связанный с ним канал теперь будет меняться).
  
;Function indicator:
+
;Индикатор функции:
*''0'' - function is inactive.
+
*''0'' - функция неактивна
*''1'' - function is active.
+
*''1'' - функция активна
  
 
[[File:stabi-function.png|550px]]
 
[[File:stabi-function.png|550px]]
  
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Gyro Gain can still change gyro mode (Head-Lock or Normal). Positive Gyro Gain value will activate Head-Lock mode always. Active Function and Gyro mode is always visible in the Diagnostic tab.}}
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Чувствительность хвоста по прежнему меняет режим гироскопа (с удержанием или без). Положительные значения всегда активируют режим удержания. Активная функция и режим гироскопа можно увидеть на вкладке Диагностика.}}
  
 
{{Page-break|after}}
 
{{Page-break|after}}
=== Function vs Channel ===
+
=== Функция и канал ===
  
Following table is describing how selected ''Channel'' can activate the ''Function''.
+
Следующая таблица поясняет как отдельный ''канал'' активирует ''функцию''.
  
* Flight Mode '''"-"''' mean that the function is inactive and a normal flight regime is on.
+
* Режим полета '''"-"''' означает, что функция не активна и полет в обычном режиме.
  
 
{| class="servolist"
 
{| class="servolist"
! Function
+
! Функция
! Channel
+
! Канал
! Gyro Mode
+
! Режим гироскопа
! Flight Mode
+
! Режим полета
 
|-
 
|-
| Disabled
+
| Отключено
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock / Normal
 
| Head-Lock / Normal
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Rescue (Normal)
+
| Спасение(В нормал)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Rescue (Acro)
+
| Спасение(Акро)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Normal)
+
| Стабилизация(в нормале)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Acro)
+
| Стабилизация(Акро)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Scale)
+
| Стабилизация(Копийная)
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock / Normal
 
| Head-Lock / Normal
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Coaxial
+
| Соосный
 
| -100% - 0%
 
| -100% - 0%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Disabled
+
| Отключено
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock / Normal
 
| Head-Lock / Normal
 
| -
 
| -
 
|-
 
|-
| Rescue (Normal)
+
| Спасение(В нормал)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Rescue
+
| Спасение
 
|-
 
|-
| Rescue (Acro)
+
| Спасение(Акро)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Rescue
+
| Спасение
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Normal)
+
| Стабилизация(в нормале)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Stabilisation
+
| Стабилизация
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Acro)
+
| Стабилизация(Акро)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Stabilisation
+
| Стабилизация
 
|-
 
|-
| Stabilisation (Scale)
+
| Стабилизация(копийная)
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock / Normal
 
| Head-Lock / Normal
| Stabilisation
+
| Стабилизация
 
|-
 
|-
| Coaxial
+
| Соосная
 
| 0 - 100%
 
| 0 - 100%
 
| Head-Lock
 
| Head-Lock
| Stabilisation
+
| Стабилизация
 
|}
 
|}
  
Line 236: Line 233:
 
{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"
 
{|style="width: 100%;color: white;text-align:center;"
  
|[[#up|&uarr;Up&uarr;]]
+
|[[#up|&uarr;Вверх&uarr;]]
  
 
|}
 
|}
 
----
 
----
 
</div>
 
</div>

Latest revision as of 14:07, 22 October 2018

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский • ‎中文(繁體)‎

Что бы включить режим спасения необходимо установить желаемый параметр Стабилизация/Функция. При значении Отключено никакая функция стабилизации не используется.

Info.png Можно установить разные функции для разных банков.

Начиная с версии 2.3.0 есть возможность активировать стабилизацию двумя способами:

  • Отрицательным значением чувствительности хвоста
  • Отдельным каналом (Новое)

1 Отрицательная чувствительность гироскопа

Для обычного полета используется положительное значение чувствительности. Для активации функции выбранной в Стабилизация/Функция необходимо установить отрицательное значение чувствительности.

Info.png Канал чувствительности хвоста продолжает использоваться для задания чувствительности. Но в то же время, положительное или отрицательное значение определяет активировать ли выбранную функцию или нет. Важно установить чувствительность хвоста для нормального полета и функции стабилизации. Обычно значение симметрично, например +60%/-60%.

Функция будет активна пока чувствительность хвоста находится в отрицательном значении. Так как Spirit позволяет устанавливать чувствительность с передатчика и напрямую в программе настройки, вы можете воспользоваться любым из этих способов.

1.1 В передатчике (общепринятый способ)

Это общепринятый способ установки значения чувствительности хвоста. Его можно настроить на двухпозиционный тумблер. Для спасения лучше выбрать нефиксируемый тумблер. Обычно в передатчике есть меню настройки гироскопа. Для начала установите:

  • Положение 0: 50% (обычный режим полета)
  • Положение 1: -50% (выбранная функция)

Это установит умеренное значение чувствительности и позволит переключать режимы в полете.

Не забудьте подстроить чувствительность в соответствии с моделью. Убедитесь, что канал управления чувствительностью правильно задан в настройках Spirit.

1.2 В программе настройки

Если вы не хотите задавать Чувствительность хвоста с передатчика, вы можете сделать это в программе настройки. Для этого надо всего лишь отвязать канал управления на вкладке Основное/Каналы. Это значит, что передатчик больше не управляет Чувствительностью хвоста. Значение задается на вкладке Датчик/Чувствительность хвоста.

Минус такого варианта в том, что для активации выбранной функции, необходимо установить отрицательное значение чувствительности. И изменить режим в полете будет невозможно. С другой стороны, можно использовать переключение банков для смены значения Функция Стабилизации и Чувствительность Хвоста.

1. First step
2.Second step

1.3 Функция и Чувствительность хвоста

Следующая таблица показывает, как Чувствительность хвоста активирует Функцию стабилизации.

Функция Чувствительность Режим гироскопа Режим полета
Отключено 0 - 100% Head-Lock -
Спасение(в нормал) 0 - 100% Head-Lock -
Спасение(Акро) 0 - 100% Head-Lock -
Стабилизация(В нормале) 0 - 100% Head-Lock -
Стабилизация(Акро) 0 - 100% Head-Lock -
Стабилизация(Копийная) 0 - 100% Head-Lock -
Соосный 0 - 100% Head-Lock -
Отключено -100% - 0% Normal (Rate) -
Спасение(в нормал) -100% - 0% Head-Lock Спасение
Спасение(Акро) -100% - 0% Head-Lock Спасение
Стабилизация(В нормале) -100% - 0% Head-Lock Стабилизация
Стабилизация(Акро) -100% - 0% Head-Lock Стабилизация
Стабилизация(Копийная) -100% - 0% Normal (Rate) Стабилизация
Соосный -100% - 0% Head-Lock Стабилизация

2 Отдельный канал

Функция стабилизации может активироваться отдельным каналом, который задается на вкладке Основное/Каналы.

Настройка канала
  1. Откройте Основное/Каналы
  2. В правой части окна выберете F:Функция стабилизации.
  3. Затем выберете канал, который будете использовать для управления.
  4. Назначьте тумблер передатчика, который будете использовать (связанный с ним канал теперь будет меняться).
Индикатор функции
  • 0 - функция неактивна
  • 1 - функция активна

Stabi-function.png

Info.png Чувствительность хвоста по прежнему меняет режим гироскопа (с удержанием или без). Положительные значения всегда активируют режим удержания. Активная функция и режим гироскопа можно увидеть на вкладке Диагностика.

2.1 Функция и канал

Следующая таблица поясняет как отдельный канал активирует функцию.

  • Режим полета "-" означает, что функция не активна и полет в обычном режиме.
Функция Канал Режим гироскопа Режим полета
Отключено -100% - 0% Head-Lock / Normal -
Спасение(В нормал) -100% - 0% Head-Lock -
Спасение(Акро) -100% - 0% Head-Lock -
Стабилизация(в нормале) -100% - 0% Head-Lock -
Стабилизация(Акро) -100% - 0% Head-Lock -
Стабилизация(Копийная) -100% - 0% Head-Lock / Normal -
Соосный -100% - 0% Head-Lock -
Отключено 0 - 100% Head-Lock / Normal -
Спасение(В нормал) 0 - 100% Head-Lock Спасение
Спасение(Акро) 0 - 100% Head-Lock Спасение
Стабилизация(в нормале) 0 - 100% Head-Lock Стабилизация
Стабилизация(Акро) 0 - 100% Head-Lock Стабилизация
Стабилизация(копийная) 0 - 100% Head-Lock / Normal Стабилизация
Соосная 0 - 100% Head-Lock Стабилизация