Difference between revisions of "Stabi mode/cs"

Revision as of 11:46, 16 February 2017

Pro nastavení záchranného režimu nebo stabilizace, vyberte odpovídající funkci ve Stabi/Funce. Pokud je zvoleno Vypnuto, nebude použita žádná funkce.

Je také možné přiřadit tyto funkce odlišně pro každou banku.

Od verze 2.3. je možné pro aktivaci režimu Stabi/Funkce použít:

• Negative Gyro Gain
• Vybraný kanál (NOVÉ)

1 Záporný zisk gyra

Pro běžné létání se nastaví kladný zisk gyra. Avšak pro aktivaci zvolené Stabi/Funkce je zapotřebí nastavit záporný zisk gyra.

Zisk gyra stále plní funkci zisku gyra vrtulka, ale zároveň podle toho, zda je kladná či záporná může zvolenou funkci vypnout či zapnout. Tzn. je důležité nastavit hodnotu zisku správně pro oba režimy - letový režim i vybranou funkci. Běžně jsou hodnoty stejné, ale s opačným znaménkem (např. +60%/-60%).

Zvolená funkce je aktivní po celou dobu tak dlouho, co je zisk gyra záporný. Jakmile přejde na kladnou, jednotka přejde do běžného letového režimu. Protože jednotka umožňuje nastavit zisk jak pomocí vysílače, tak i přímo v software, jsou zde dvě možnosti jak vše nastavit a funkce aktivovat.

1.1 Ziskem ve vysílači (nejčastější volba)

Tento způsob nastavování zisku gyra je mezi piloty nejrozšířenější. Ve vysílači si jednoduše zvolíte např. dvoupolohový přepínač (pro záchranný režim je nejvhodnější momentový spínač). Nastavení zisku gyra se v menu vysílače nejčastěji skrývá pod položkou GYRO. Pro začátek doporučujeme nastavit:

• Position 0: 50% (normal flight)
• Position 1: -50% (selected function)

This will set a moderate Gyro Gain and allow to select which mode will be used anytime during the flight.

Do not forget to set the gains accordingly for your model. Also make sure that the Gyro Gain function is assigned in the software.

1.2 In the software

When you do not want to or can't set your Gyro Gain in the transmitter, you can do so in the software. There is only requirement to unassign the Gyro Gain function in the General/Channels window. This mean that transmitter have no control over the Gyro Gain. Instead the value is configured by the Sensor/Rudder Gain parameter.

There is disadvantage that in order to activate selected function, you have to set a negative Rudder Gain. This can't be changed during the flight normally. On the other hand, you can use a Bank Switching feature and program a different Function and Rudder Gain for each bank.

1. 2.

1.3 Function vs Gyro

Following table is describing how Gyro Gain can activate selected Function.

2 Separate channel

Function in the Stabi/Function parameter will be activated by a separate channel selected in the General/Channels.

Channel configuration

1. Open the General/Channels.
2. In the right part of the Channels window, select F: Stabi Function.
3. Then select a channel that you can use for the activation.
4. Assign a switch in your transmitter that will control the channel (assigned channel should react now).

Function indicator

• 0 - function is inactive.
• 1 - function is active.

Gyro Gain can still change gyro mode (Head-Lock or Normal), but will not activate the Function in this configuration.

2.1 Function vs Channel

Following table is describing how selected Channel can activate the Function.

2.2 Function vs Gyro

Please note, that available Gyro modes are determined by selected Function.