Режим стабилизации

Что бы включить режим спасения необходимо установить желаемый параметр Стабилизация/Функция. При значении Отключено никакая функция стабилизации не используется.

Можно установить разные функции для разных банков.

Начиная с версии 2.3.0 есть возможность активировать стабилизацию двумя способами:

• Отрицательным значением чувствительности хвоста
• Отдельным каналом (Новое)

1 Отрицательная чувствительность гироскопа

Для обычного полета используется положительное значение чувствительности. Для активации функции выбранной в Стабилизация/Функция необходимо установить отрицательное значение чувствительности.

Канал чувствительности хвоста продолжает использоваться для задания чувствительности. Но в то же время, положительное или отрицательное значение определяет активировать ли выбранную функцию или нет. Важно установить чувствительность хвоста для нормального полета и функции стабилизации. Обычно значение симметрично, например +60%/-60%.

Функция будет активна пока чувствительность хвоста находится в отрицательном значении. Так как Spirit позволяет устанавливать чувствительность с передатчика и напрямую в программе настройки, вы можете воспользоваться любым из этих способов.

1.1 В передатчике (общепринятый способ)

Это общепринятый способ установки значения чувствительности хвоста. Его можно настроить на двухпозиционный тумблер. Для спасения лучше выбрать нефиксируемый тумблер. Обычно в передатчике есть меню настройки гироскопа. Для начала установите:

• Положение 0: 50% (обычный режим полета)
• Положение 1: -50% (выбранная функция)

Это установит умеренное значение чувствительности и позволит переключать режимы в полете.

Не забудьте подстроить чувствительность в соответствии с моделью. Убедитесь, что канал управления чувствительностью правильно задан в настройках Spirit.

1.2 В программе настройки

Если вы не хотите задавать Чувствительность хвоста с передатчика, вы можете сделать это в программе настройки. Для этого надо всего лишь отвязать канал управления на вкладке Основное/Каналы. Это значит, что передатчик больше не управляет Чувствительностью хвоста. Значение задается на вкладке Датчик/Чувствительность хвоста.

There is disadvantage that in order to activate selected function, you have to set a negative Rudder Gain. This can't be changed during the flight normally. On the other hand, you can use a Bank Switching feature and program a different Function and Rudder Gain for each bank.

1.
2.

1.3 Function vs Gyro

Following table is describing how Gyro Gain can activate selected Function.

Function	Gyro Gain	Gyro Mode	Flight Mode
Disabled	0 - 100%	Head-Lock	-
Rescue (Normal)	0 - 100%	Head-Lock	-
Rescue (Acro)	0 - 100%	Head-Lock	-
Stabilisation (Normal)	0 - 100%	Head-Lock	-
Stabilisation (Acro)	0 - 100%	Head-Lock	-
Stabilisation (Scale)	0 - 100%	Head-Lock	-
Coaxial	0 - 100%	Head-Lock	-
Disabled	-100% - 0%	Normal (Rate)	-
Rescue (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock	Rescue
Rescue (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	Rescue
Stabilisation (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock	Stabilisation
Stabilisation (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	Stabilisation
Stabilisation (Scale)	-100% - 0%	Normal (Rate)	Stabilisation
Coaxial	-100% - 0%	Head-Lock	Stabilisation

2 Separate channel

Function in the Stabi/Function parameter will be activated by a dedicated channel selected in the General/Channels.

Channel configuration

1. Open the General/Channels.
2. In the right part of the Channels window, select F: Stabi Function.
3. Then select a channel that you can use for the activation.
4. Assign a switch in your transmitter that will control the channel (assigned channel should react now).

Function indicator

• 0 - function is inactive.
• 1 - function is active.

Gyro Gain can still change gyro mode (Head-Lock or Normal). Positive Gyro Gain value will activate Head-Lock mode always. Active Function and Gyro mode is always visible in the Diagnostic tab.

2.1 Function vs Channel

Following table is describing how selected Channel can activate the Function.

• Flight Mode "-" mean that the function is inactive and a normal flight regime is on.

Function	Channel	Gyro Mode	Flight Mode
Disabled	-100% - 0%	Head-Lock / Normal	-
Rescue (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock	-
Rescue (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	-
Stabilisation (Normal)	-100% - 0%	Head-Lock	-
Stabilisation (Acro)	-100% - 0%	Head-Lock	-
Stabilisation (Scale)	-100% - 0%	Head-Lock / Normal	-
Coaxial	-100% - 0%	Head-Lock	-
Disabled	0 - 100%	Head-Lock / Normal	-
Rescue (Normal)	0 - 100%	Head-Lock	Rescue
Rescue (Acro)	0 - 100%	Head-Lock	Rescue
Stabilisation (Normal)	0 - 100%	Head-Lock	Stabilisation
Stabilisation (Acro)	0 - 100%	Head-Lock	Stabilisation
Stabilisation (Scale)	0 - 100%	Head-Lock / Normal	Stabilisation
Coaxial	0 - 100%	Head-Lock	Stabilisation