Гувернер двигателя

1 Подготовка

Гувернер Spirit (так называемый внешний гувернер) может использоваться со всеми приемниками, подключаемыми по однопроводному цифровому интерфейсу. Это означает, что приемники с PWM и PPM подключением использоваться не могут. Также, вам необходим датчик оборотов, который будет выдавать текущие обороты двигателя.

Для использования гувернера необходимо подключить управление газом (ESC или сервопривод карбюратора ДВС) к порту AUX (AUX1).

2 Список протестированных датчиков

Чтобы гувернер работал хорошо, очень важно выбрать подходящий датчик оборотов. Известно, что хорошо работают нижеперечисленные датчики:

Электродвигатели

• HobbyWing Platinum ESC v3/v4 RPM output/ru
• YGE ESC RPM output/ru
• CC Phoenix Edge RPM output/ru
• Scorpion Commander V RPM output/ru
• HobbyWing RPM Sensor/ru
• Hyperion RPM Sensor/ru
• Orange RPM Sensor/ru

ДВС

• Align HE50H22 RPM Sensor/ru
• Spartan SRC-RPM RPM Sensor/ru

3 Экстренное прерывание авторотации (Bailout)

Функция Bailout может быть полезна пилотам, исполняющим авторотацию. Эта функция позволяет при необходимости быстро вывести двигатель на рабочие обороты. Скорость раскрутки двигателя можно задать параметром Скорость раскрутки для Bailout в Дополнительно / Экспертные настройки.

Чтобы воспользоваться функцией, надо всего лишь настроить передатчик.

• Когда вы делаете авторотацию, не включайте Throttle Hold.
• Вместо этого используйте специальный тумблер, который установит полку газа в диапазоне 12-50%.

Если полка газа упадет ниже 12%, раскрутка ротора будет нормальной (медленная, как при взлете) .

4 Throttle Hold для авторотации (необязательно).

В случае, если для авторотации вы хотите пользоваться только одним тумблером Throttle Hold, выполните следующие действия:

1. Установите полку газа для Throttle Hold на 12%. (Двигатель будет крутиться)
2. Уменьшайте Основное/Гувернер/Диапазон газа - Мин. пока двигатель полностью не остановится.
3. Увеличивайте Усилие раскрутки до тех пор, пока не получите быструю раскрутку при отщелкивании Throttle Hold.

5 Устранение проблем

• Задержка между отщелкиванием Throttle Hold и пуском двигателя - двигатель начнет вращаться с задержкой.

Убедитесь, что Диапазон газа настроен правильно. Вы делали калибровку газа подключив ESC к Spirit?

Мы рекомендуем сбросить ESC к заводским настройкам. В большинстве случаев, диапазон газа в ESC по умолчанию соответствует предварительно настроенному диапазону в Spirit (1100 мкс - 1900 мкс).

Если диапазон настроен правильно, но задержка все равно еще присутствует, увеличивайте параметр Усилие раскрутки до тех пор, пока двигатель не начнет вращаться сразу после отщелкивании Throttle Hold.

• После отщелкивания Throttle Hold, двигатель стартует рывком и поворачивает модель.

Уменьшайте параметр Усилие раскрутки до тех пор, пока рывок не исчезнет. Если вы заметите задержку перед раскруткой мотора, значение слишком низкое и проблема не может быть решена настройками Spirit.

Проверьте, поддерживает ли ESC настройку усилия раскрутки (Например Startup power в HobbyWing). Если это поддерживается, попробуйте уменьшить и проверить. В некоторых случаях может помочь другие настройки, например, тайминга или PWM, но сначала убедитесь, что настройки допустимы для вашего двигателя.

• После нагруженных фигур обороты держатся выше требуемых длительное время.

Verify that the Throttle Range of your ESC or Throttle servo is configured properly. Usually the problem is caused by exceeded limit for the full throttle defined by Throttle Range - Max. value. For example, if the top limit in the ESC is programmed to 1800μs but the unit has configured 1900μs, then the unit will be 100μs over the real limit. Thus during a high load it could take a few seconds until the value will drop under 1800μs in this case.

Correct solution is to reconfigure the Throttle Range either in the ESC or in the unit.

• There is often "RPM Sensor data are too noisy" event in the flight log.

Make sure that the connection of the RPM Sensor output is good. If the RPM Sensor is separated from the ESC, please connect its power supply (especially the grounding wire) as close as possible to the RPM signal wire in the unit. Usage of a ferrite rings for the power supply could reduce a noise as well. Verify operating voltage requirements for the sensor. Some sensors require 3.5V or more so they can't be powered from the Spektrum port of the unit. In some cases it is caused by too high Governor Response value, because motor will start to jitter.

• Governor is not switching between different throttle curves.

Your Throttle Range in the ESC is calibrated incorrectly - range that unit is programmed for is not matching range of the ESC. Correct calibration of the range will solve the problem.

• RPM signal was lost.

If Governor will loose the signal, it will detect the event within 2 seconds. Governor will still work, but with worsened performance - similarly as with a V-curve. This event can happen, if the signal cable connection will fail. For this reason we highly recommend to use a hot glue or other way for securing the connections.