Гувернер двигателя

1 Подготовка

Гувернер Spirit (так называемый внешний гувернер) может использоваться со всеми приемниками, подключаемыми по однопроводному цифровому интерфейсу. Это означает, что приемники с PWM и PPM подключением использоваться не могут. Также, вам необходим датчик оборотов, который будет выдавать текущие обороты двигателя.

Для использования гувернера необходимо подключить управление газом (ESC или сервопривод карбюратора ДВС) к порту AUX (AUX1).

2 Список протестированных датчиков

Чтобы гувернер работал хорошо, очень важно выбрать подходящий датчик оборотов. Известно, что хорошо работают нижеперечисленные датчики:

Электродвигатели

• HobbyWing Platinum ESC v3/v4 RPM output/ru
• YGE ESC RPM output/ru
• CC Phoenix Edge RPM output/ru
• Scorpion Commander V RPM output/ru
• HobbyWing RPM Sensor/ru
• Hyperion RPM Sensor/ru
• Orange RPM Sensor/ru

ДВС

• Align HE50H22 RPM Sensor/ru
• Spartan SRC-RPM RPM Sensor/ru

3 Экстренное прерывание авторотации (Bailout)

Функция Bailout может быть полезна пилотам, исполняющим авторотацию. Эта функция позволяет при необходимости быстро вывести двигатель на рабочие обороты. Скорость раскрутки двигателя можно задать параметром Скорость раскрутки для Bailout в Дополнительно / Экспертные настройки.

Чтобы воспользоваться функцией, надо всего лишь настроить передатчик.

• Когда вы делаете авторотацию, не включайте Throttle Hold.
• Вместо этого используйте специальный тумблер, который установит полку газа в диапазоне 12-50%.

Если полка газа упадет ниже 12%, раскрутка ротора будет нормальной (медленная, как при взлете) .

4 Throttle Hold для авторотации (необязательно).

В случае, если для авторотации вы хотите пользоваться только одним тумблером Throttle Hold, выполните следующие действия:

1. Установите полку газа для Throttle Hold на 12%. (Двигатель будет крутиться)
2. Уменьшайте Основное/Гувернер/Диапазон газа - Мин. пока двигатель полностью не остановится.
3. Увеличивайте Усилие раскрутки до тех пор, пока не получите быструю раскрутку при отщелкивании Throttle Hold.

5 Устранение проблем

• Задержка между отщелкиванием Throttle Hold и пуском двигателя - двигатель начнет вращаться с задержкой.

Убедитесь, что Диапазон газа настроен правильно. Вы делали калибровку газа подключив ESC к Spirit?

Мы рекомендуем сбросить ESC к заводским настройкам. В большинстве случаев, диапазон газа в ESC по умолчанию соответствует предварительно настроенному диапазону в Spirit (1100 мкс - 1900 мкс).

Если диапазон настроен правильно, но задержка все равно еще присутствует, увеличивайте параметр Усилие раскрутки до тех пор, пока двигатель не начнет вращаться сразу после отщелкивании Throttle Hold.

• После отщелкивания Throttle Hold, двигатель стартует рывком и поворачивает модель.

Уменьшайте параметр Усилие раскрутки до тех пор, пока рывок не исчезнет. Если вы заметите задержку перед раскруткой мотора, значение слишком низкое и проблема не может быть решена настройками Spirit.

Проверьте, поддерживает ли ESC настройку усилия раскрутки (Например Startup power в HobbyWing). Если это поддерживается, попробуйте уменьшить и проверить. В некоторых случаях может помочь другие настройки, например, тайминга или PWM, но сначала убедитесь, что настройки допустимы для вашего двигателя.

• После нагруженных фигур обороты держатся выше требуемых длительное время.

Убедитесь, что диапазон газа для ESC или сервы настроен правильно. Обычно проблема вызвана превышением предела для полного газа, задаваемого Диапазон газа - Макс. Например, если полный газ в ESC запрограммирован на 1800 мкс, но Spirit настроен на 1900 мкс, тогда Spirit будет перегазовывать на 100 мкс. Таким образом, при высокой нагрузке, может пройти несколько секунд, пока значение опустится до 1800 мкс.

Правильное решение - перенастроить диапазон газа либо в ESC, либо в Spirit.

• В логе полетов часто встречается "Сигнал датчика оборотов зашумлен".

Убедитесь, что соединение с датчиком оборотов двигателя надежное. Если датчик - отдельное устройство, подключите провода от источника бортового питания (особенно минусовой провод) как можно ближе к сигнальному проводу в разъеме Spirit. Использование ферритовых колец на питающих проводах также может снизить шум. Проверьте требования к рабочему напряжению для датчика. Некоторые датчики требуют 3,5 В или более, поэтому они не могут питаться от портов для сателлитов Spektrum. В некоторых случаях проблема вызвана слишком высоким значением Отклик гувернера, поэтому обороты двигателя начинают колебаться.

• Гувернер не меняет обороты на разных полках газа

Диапазон газа в ESC откалиброван неправильно и не совпадает с установками в Spirit. Правильная калибровка диапазона в ESC решит проблему.

• Сигнал датчика оборотов потерян.

Сигнал считается потерянным, если он не приходил в течение 2 секунд. Гувернер по-прежнему будет работать, но с ухудшением эффективности - аналогично V-кривой газа. Сигнал с датчика может пропасть из-за плохого соединения. По этой причине мы настоятельно рекомендуем использовать термоклей или другой способ крепления разъемов.