Несимметричный общий шаг.

Если вы бьетесь над достижением равного хода тарелки для положительного и отрицательного общего шага, то вам может помочь это руководство. Если вам не удается достичь нуля градусов на обеих лопастях или есть погрешность в Геометрии 6 °, мы рекомендуем следовать нашей инструкции.

1 Передатчик.

Для начала, важно правильно настроить минимумы и максимумы каналов передатчика. Их можно проверить следующим образом. Запустите программу настройки и перейдите на вкладку Диагностика.

1.1 Центрирование общего шага

1. Поставьте стик шага как можно точнее в центр.
2. Сравните с показаниями индикатора Общий шаг на вкладке Диагностика.
3. Убедитесь, что на индикаторе 0%. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется использовать функцию Subtrim в передатчике и настроить канал общего шага для достижения 0%.

1.2 Нижнее и верхнее положение тарелки

1. Убедитесь, что кривая общего шага в передатчике настроена на -100% до 100% (прямая линия). ПРИМЕЧАНИЕ. В некоторых передатчиках, минимальным считается 0%, но это не имеет принципиального значения.
2. Переместите стик в положении минимального общего шаг, теперь должно быть - 100% на индикаторе Общий шаг. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется подстроить нижний лимит канала в передатчике (Travel Adjust).
3. Проделайте такую же проверку для максимального общего шага - на индикаторе должно быть 100%.
4. Если конечные точки настроены верно и дают +/- 100% можно переходить к настройке механики.

2 Механика и Геометрия.

Для достижения наилучших летных качеств необходима правильная настройка. Новичкам особенно сложно понять, как сделать настройку в правильной последовательности. Если эта последовательность нарушена, это обычно приводит к неправильным настройкам и, в конечном итоге, к неадекватному поведению в полете. Правильным является начинать настройку с тримирования серв и подниматься по шагам вверх, до цапф. После каждого завершенного шага уже не прикасаясь к тому, что было настроено ранее.

1. Перейдите на вкладку Сервы и включите Субтриммеры (настройка) - в этом режиме сервоприводы фиксируются точно в центральном (нейтральном) положении. Этот режим рекомендуется активировать каждый раз, когда вы настраиваете центра, включая 0 ° лопастях.
2. Двигая ползунки соответствующих сервоприводов, добейтесь их установки как можно ближе к центральному положению ( так же это можно сделать и для хвостовой сервы). Как правило, в таком положении, качалки стоят перпендикулярно корпусам серв.
3. Установите тяги от серв до тарелки как можно ближе к перпендикуляру относительно качалок. То есть для получения перпендикулярности тяг, нужно выбрать правильное отверстие в качалке сервы и оно должно быть одинаковым для всех серв тарелки. К сожалению, в некоторых моделях подобное не достижимо, и вы как пользователь, ничего не сможете с этим поделать. Не забудьте, что на данном шаге, у нас должен быть активирована функция Субтриммеры (настройка)
4. Отрегулируйте 3 тяги на одинаковую длину (если руководство по вертолету советует одинаковую длину для всех 3 сервоприводов), иначе будет неточность в геометрии. Но иногда, в некоторых моделях, где сервы находятся на разной высоте, вы так сделать не сможете.
5. Настраивать длину тяг серва-тарелка необходимо когда тарелка находится в середине своего хода. Это можно определить, по рычагам антиротации. Отрегулируйте длину всех 3 тяг на одинаковую длину.
6. Затем воспользуйтесь специальным инструментом - Левеллером тарелки и точно подстройте длину всех 3 тяг (как правило, они снова будут равны). Опция Субтриммеры (настройка) должна быть включена.
7. Установите голову ротора и отрегулируйте длину 2 тяг цапфа-тарелка так, чтобы они были равны и на лопастях был 0 градусов. Это означает, что когда вы установите лопасти и сложите их вместе, они сойдутся точно на одной высоте. И это схождение должно оставаться при любом азимуте поворота ротора. Если это не так, то это указывает на недостаточно идеальное выравнивание тарелки или присутствуют слишком большие люфты в механике.
8. Теперь, если в механике нет других проблем, модель настроена идеально. Можно отключить опцию Субтриммеры (настройка) и проверить, равны ли между собой положительный и отрицательный общий шаг. Если нет, то откройте вкладку Сервы / Коррекция перемещения серв и настройте ползунки (обычно достаточно переместить все 3 значения на одну и ту же величину). Если общий шаг больше с одной стороны, переместите стик в это положение до упора. Затем уменьшите 3 ползунка синхронно, чтобы получить такой же угол, как и в противоположном направлении общего шага. Если все сделано правильно, получатся точно одинаковые углы в обоих направлениях. Особо продвинутые пилоты могут использовать эту вкладку коррекции даже на шаге 6 вместе с левеллером тарелки, но как правило, этого не требуется.

To change Collective Pitch angles you can simply change value Of the Limits/Pitch range. The angles should be equal for both directions always if above procedure was performed.

If you want to not use full Pitch range, you can change the Pitch curve in your transmitter after above configuration. For example if you are beginner you may not want to use a negative Pitch.