GeoLink Konfiguration
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1 GeoLink Support
GeoLink funktioniert erst ab der Firmware 2.5. Um alle Funktionen nutzen zu können, müssen sie zunächst die Unterstützung in der Spirit Einheit aktivieren. Gehen sie dazu auf den Reiter Settings - General tab first und hacken sie Geolink an. Danach speichern sie die Einstellungen in der Spirit Einheit und starten das Spirit neu.
2 Kompass Kalibrierung
Alle GeoLink Module wurden vollständig getestet und kalibriert. Das einzige was der Pilot möglicherweise benötigt, ist eine Neukalibrierung des integrierten Kompasses. Der Kompass ist entscheidend für die Funktionen des GeoLink und eine korrekte Navigation. Der Kompass erfasst das Erdmagnetfeld und kann somit den Kurs bestimmen. Leider ist das Erdmagnetfeld überall anders. Der integrierte Kompass wurde in der Tschechischen Republik kalibriert und getestet. Wird das Modell außerhalb der Tschechischen Republik betrieben ist eine Neukalibrierung des Kompasses von Nöten. Generell empfiehlt es sich den Kompass direkt auf dem Flugfeld zu kalibrieren.
2.1 Überprüfung der Kalibrierung
If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.
To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the Spirit Settings and open GeoLink settings window. At Info tab you can see current Heading value.
Platzieren sie nun das GeoLink so nahe wie möglich in Richtung Norden, sodass die Flugrichtung des Modells dem Pfeil entspricht. Vergleichen sie dies idealer weise mit einem analogen Kompass.
Wenn das Modell Richtung Norden ausgerichtet ist, soll der Wert 90°+- 4 sein. Dieser Wert soll nicht weit davon entfernt sein. Weicht der Wert ab, muss eine Neukalibrierung erfolgen.
Wir empfehlen kein Smartphone sondern einen analogen Kompass zur Kontrolle zu verwenden, da die digitalen nicht kalibriert sind und diese sich auch nicht kalibrieren lassen. Ein analoger Kompass ist die BESTE Methode zur Kontrolle
2.2 ungewöhnliches Verhalten
Ist der Kompass falsch kalibriert, werden sie feststellen das Funktionen wie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold nicht richtig funktionieren. Wenn zb Return to Home aktiviert ist und das Modell die Position erreicht hat und sich das Modell kreisförmig um die Position herum bewegen, anstatt stabil zu stehen. Je größer diese Kreisform ist desto grösser ist der Kalibrierungsfehler. Wenn dieses Verhalten auftritt, ist es ein deutliches Zeichen für eine Rekalibrierung.
2.3 Kalibrierungsprozess
Um die Kalibrierung durchzuführen verbinden sie die Spirit Einheit mit der Software. Klicken sie im Reiter Allgemein auf GeoLink/Einstellungen und dann auf den Reiter Modul. Klicken sie auf Neu Kalibrieren. Jetzt können sie das Spirit ausschalten und das USB Kabel entfernen.
- Beim erneuten Einschalten des Spirit werden sie feststellen, dass die LED am GeoLink 3 mal schnell blinkt. Das zeigt an das GeoLink Modul im Kalibrierungsmodus ist.
- Die LED zeigt ihnen dann den Fortschritt der Kalibrierung an. Bewegen sie das Modell in alle Richtungen und Winkel um eine Kugel zu imitieren. Jedes LED-Blinken zeigt an das neue Daten erfasst wurden.
- Das Modell nun so lange drehen und wenden bis die LED periodisch blinkt. Ab diesen Punkt ist die Kalibrierung abgeschlossen und nach einem Neustart ist das GeoLink einsatzbereit.
Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used.
Die Software erkennt das Geolink nicht während der Kalibrierung. Wurde der Kalibrierungprozess einmal angestoßen lässt sich dieser nicht mehr deaktivieren. Der Prozess muss abgeschlossen werden dass das GeoLink wieder betriebsbereit ist. Wird das GeoLink während dem Prozess von der Stromversorgung getrennt, beginnt dieser wieder von vorne beim nächsten Einschalten.
2.4 Calibration Video
Here you can find video from the calibration process.
Example video from the Calibration process
3 Konfiguration
As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use. Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time.
Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox. After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs. For the first tries we recommend to use a default values.
3.1 Aktivieren
You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab. If a feature is engaged you will see ACTIVE or in other case Inactive.
3.1.1 Stabilisierungsfunktion
Standardmäßig sind alle GeoLink Funktionen aktiviert, sobald eine Stabi Funktion aktiviert ist. Wenn zb der Koaxial oder Rettungsmodus aktiviert ist, wird auch eine GeoLink Funktion aktiviert, die den Betrieb einer Stabi Funktion durch gleichzeitiges Handeln ergänzt. Wir empfehlen die Stabi Funktion auf Koaxial zu setzen, wenn sie Geo-Fence, Return to Home und Position Hold verwenden möchten. We recommend to use this way only when you are out of a free channels.
3.1.2 Zuweisen der GeoLink Kanäle
Alternativ können sie jeder GeoLink Funktion einen eigenen Kanal zuweisen. Wählen sie das Fenster Allgemein / Kanäle in der Spirit Software aus. Auf der rechten Seite können sie nun verscheiden Funktionen des GeoLink auswählen und zugleich den gewünschten Kanal wählen. (Beispiel F: Return to Home.) Sie können denselben Kanal für mehrere Funktionen verwenden.
4 GeoLink functions
4.1 Geo-fence
This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.
Visit Geo-fence page to see all details about the function.
4.2 Höhenlimit
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
Visit Altitude Limit page to see all details about the function.
4.3 Return to Home
Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait a moment, until the model returns to defined position.
Visit Return to Home page to see all details about the function.
4.4 Auto Landing
Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.
Visit Auto Landing page to see all details about the function.
4.5 Position halten
If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.
Visit Position Hold page to see all details about the function.
4.6 Höhe halten
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
Visit Altitude Hold page to see all details about the function.
5 Korrektur Empfindlichkeit
Die GeoLink Funktionen führen bestimmte Bewegungen aus um die gewünschten Positionen des Modells zu erreichen. Diese Bewegungen sind kleine Korrekturen welche von den Parametern des Modells abhängig sind. Das heißt bei sehr agilen Modellen sind diese Korrekturen eher klein, bei Großen und trägen Modellen sind es eher große Korrekturen. Dies heißt umso grösser der Wert desto grösser die Korrekturen und umgekehrt.
5.1 Horizontale Empfindlichkeit
Die Horizontale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Geo-fence, Return To Home and Position Hold aus. Wenn zb die Funktion Return-to-Home aktiviert ist und diese zu lange dauert, muss die Empfindlichkeit erhöht werden. Jedoch führt ein zu hoher Wert zu übermäßigen Korrekturen (sichtbar) auch wenn das Modell auf Position bleibt. (Überlastung der Servos)
5.2 Vertikale Empfindlichkeit
Die Vertikale Empfindlichkeit wirkt sich auf die Funktionen wie Höhenlimit und Höhe halten aus. Wenn das Modell in der Hochachse auf und ab schwingt, muss der Wert verringert werden, bis es stoppt. Es wird empfohlen, das Verhalten bei Windstille anzupassen und zu überprüfen. Ein zu hoher Wert führt zu deutlicheren Schwingungen. Es wird empfohlen, mit den Standardwerten zu beginnen.
