Difference between revisions of "GeoLink Configuration/ru"
(Updating to match new version of source page) |
|||
| (29 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
<languages /> | <languages /> | ||
| + | |||
== Поддержка GeoLink == | == Поддержка GeoLink == | ||
| − | GeoLink | + | Spirit GeoLink module is supported by all Spirit units. In order to utilize all the functions it is necessary to enable the support in the Spirit Settings - ''General tab'' first. |
| + | After enabling, save the settings and re-power the model. | ||
== Калибровка компаса == | == Калибровка компаса == | ||
| Line 11: | Line 13: | ||
=== Проверка === | === Проверка === | ||
| − | + | If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required. | |
| + | |||
| + | To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the ''Spirit Settings'' and open ''GeoLink settings'' window. | ||
| + | At '''Info tab''' you can see current Heading value. | ||
Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на '''север''', как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом. | Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на '''север''', как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом. | ||
| − | + | Когда модель направлена на '''север''', вы должны увидеть примерно '''90 +/- 4 °'''. Величина не должна быть далека от этого значения, в противном случае выполните калибровку заново. | |
| − | + | ||
| − | Когда модель направлена на '''север''', вы должны увидеть примерно '''90 +/- 4 °'''. Величина не должна быть далека от этого значения. | + | |
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Мы рекомендуем не использовать смартфоны в качестве компаса. Они обычно не откалиброваны вообще и не позволяют калибровать компас. Аналоговый компас подойдет лучше всего.}} | {{Info|[[File:Info.png|18px|]] Мы рекомендуем не использовать смартфоны в качестве компаса. Они обычно не откалиброваны вообще и не позволяют калибровать компас. Аналоговый компас подойдет лучше всего.}} | ||
| Line 29: | Line 32: | ||
Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку '''Запрос калибровки''' . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель. | Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку '''Запрос калибровки''' . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель. | ||
| − | # | + | #During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode. |
| − | # | + | #Blue GeoLink LED will be indicating progress of the calibration. GeoLink v2 will light up also Green LED when calibration is ongoing. |
| − | # | + | #Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. When Blue LED will flash then it will indicate a new calibration data were acquired. |
| + | #Rotate with the module as long until you will see periodic Blue LED flashing. At this point the calibration is finished. Green LED light of the GeoLink v2 will be turned Off. After following re-power the module is ready for operation. | ||
| + | |||
| + | Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used. | ||
| + | |||
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Для вертолетов класса 600 и выше, мы рекомендуем выполнять калибровку, пока GeoLink еще не смонтирован на модели. Это может оказаться удобнее и проще.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Лучше всего выполнять калибровку на поле для полетов, но является допустимым делать ее внутри помещений.}} | {{Info|[[File:Info.png|18px|]] Для вертолетов класса 600 и выше, мы рекомендуем выполнять калибровку, пока GeoLink еще не смонтирован на модели. Это может оказаться удобнее и проще.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Лучше всего выполнять калибровку на поле для полетов, но является допустимым делать ее внутри помещений.}} | ||
<p></p> | <p></p> | ||
| − | {{Quote|Калибровка не завершится, пока она не будет доведена до конца. Если питание выключено, пока калибровка еще не закончена, процесс калибровки начнется с самого начала при следующем включении питания.}} | + | {{Quote|Программа настройки не увидит GeoLink во время режима Калибровки.Калибровка не завершится, пока она не будет доведена до конца. Если питание выключено, пока калибровка еще не закончена, процесс калибровки начнется с самого начала при следующем включении питания.}} |
| + | === Calibration Video === | ||
| + | |||
| + | Here you can find video from the calibration process. | ||
| + | |||
| + | [https://www.youtube.com/watch?v=skH0u2yV6_M&t=6s&ab_channel=FrankFussenegger Example video from the Calibration process] | ||
== Как настроить == | == Как настроить == | ||
| − | + | As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use. | |
| + | Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time. | ||
| − | + | Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox. | |
| + | After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs. | ||
| + | For the first tries we recommend to use a default values. | ||
=== Срабатывание === | === Срабатывание === | ||
| − | + | You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab. | |
| + | If a feature is engaged you will see '''ACTIVE''' or in other case '''Inactive'''. | ||
| − | {{Quote| | + | {{Quote|For safety reasons turn off all GeoLink features before lift off. Then in a safe altitude you can enable the feature carefully. All features can be instantly disengaged at any moment so you can continue in a normal flight.}} |
| Line 53: | Line 69: | ||
По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим '''Соосный''' для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции. | По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим '''Соосный''' для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции. | ||
| + | We recommend to use this way only when you are out of a free channels. | ||
| − | ==== | + | ==== Dedicated GeoLink channel [Recommended] ==== |
| − | + | More strightforward way is to assign a GeoLink feature to any free channel in the General/Channels window. In the right part of the Spirit Settings software select which feature you would like to assign. (for example '''F: GeoLink Return to Home'''). Then select appropriate channel which will be used for engaging. | |
| + | You can use same channel for multiple features at the same time. | ||
[[File:geolink-channels.png|center|thumb]] | [[File:geolink-channels.png|center|thumb]] | ||
| − | == | + | == GeoLink functions == |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | == | + | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| + | === Гео-ограждение === | ||
| − | + | This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly. | |
| − | + | Visit [[GeoLink_Geofence|Geo-fence page]] to see all details about the function. | |
| − | + | ||
| − | + | === Ограничение по высоте === | |
| − | + | If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for. | |
| − | + | Visit [[GeoLink_Altitude_Limit|Altitude Limit page]] to see all details about the function. | |
| − | + | === Возврат домой === | |
| − | + | ||
| + | Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait until the model returns to a defined position. | ||
| − | + | Visit [[GeoLink_Return_to_Home|Return to Home page]] to see all details about the function. | |
| − | + | === Auto Landing === | |
| − | + | Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically. | |
| − | + | Visit [[GeoLink_Auto_Landing|Auto Landing page]] to see all details about the function. | |
| − | + | === Удержание позиции === | |
| − | + | If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you. | |
| − | + | ||
| − | + | Visit [[GeoLink_Position_Hold|Position Hold page]] to see all details about the function. | |
| − | + | === Удержание высоты === | |
| − | + | If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him. | |
| − | + | Visit [[GeoLink_Altitude_Hold|Altitude Hold page]] to see all details about the function. | |
== Поправочные коэффициенты == | == Поправочные коэффициенты == | ||
| Line 201: | Line 126: | ||
=== Вертикальная чувствительность === | === Вертикальная чувствительность === | ||
| − | Вертикальное воздействие влияет на такие функции как Ограничение по высоте и Удержание высоты. | + | Вертикальное воздействие влияет на такие функции как Ограничение по высоте и Удержание высоты. Когда модель колеблется по высоте необходимо уменьшать значение пока колебания не прекратятся. Настраивать рекомендуется в штиль. Слишком высокое значение приведет к более явным коллебаним. Начните со значения по умолчанию. |
| Line 210: | Line 135: | ||
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/ru|← Установка]] | | style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/ru|← Установка]] | ||
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Вверх↑]] | | style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Вверх↑]] | ||
| − | | style="text-align:right;" | [[ | + | | style="text-align:right;" | [[GeoLink_Logging|Logging →]] |
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
</div> | </div> | ||
Latest revision as of 15:38, 15 September 2022
Contents
1 Поддержка GeoLink
Spirit GeoLink module is supported by all Spirit units. In order to utilize all the functions it is necessary to enable the support in the Spirit Settings - General tab first. After enabling, save the settings and re-power the model.
2 Калибровка компаса
Все модули GeoLink были полностью протестированы и откалиброваны. Единственное, что может понадобиться пилоту - это перекалибровать компас. Компас имеет решающее значение для определения курса модели для правильной ориентации в пространстве. Компас воспринимает магнитное поле Земли (геомагнитное поле) и таким образом определяет курс . К сожалению, геомагнитное поле неоднородно. Поэтому, если модель будет работать за пределами Чешской Республики, настоятельно рекомендуется выполнить перекалибровку. Модули GeoLink имеют заводскую калибровку для Чешской Республики.
2.1 Проверка
If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.
To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the Spirit Settings and open GeoLink settings window. At Info tab you can see current Heading value.
Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на север, как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом.
Когда модель направлена на север, вы должны увидеть примерно 90 +/- 4 °. Величина не должна быть далека от этого значения, в противном случае выполните калибровку заново.
Мы рекомендуем не использовать смартфоны в качестве компаса. Они обычно не откалиброваны вообще и не позволяют калибровать компас. Аналоговый компас подойдет лучше всего.
2.2 Необычное поведение
Если калибровка компаса неверная, вы заметите, что такие функции, как Гео-ограждение, Возврат домой, Удержание позиции, работают неточно. Например, когда работает Возврат домой, и модель достигла запрограммированной «Домашней позиции», она может перемещаться по кругу вокруг этого места вместо стабильного зависания. Чем больше круг, тем больше ошибка компаса. Если вы постоянно видите такое поведение, то это явный признак необходимости перекалибровки компаса.
2.3 Процесс калибровки
Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку Запрос калибровки . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель.
- During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode.
- Blue GeoLink LED will be indicating progress of the calibration. GeoLink v2 will light up also Green LED when calibration is ongoing.
- Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. When Blue LED will flash then it will indicate a new calibration data were acquired.
- Rotate with the module as long until you will see periodic Blue LED flashing. At this point the calibration is finished. Green LED light of the GeoLink v2 will be turned Off. After following re-power the module is ready for operation.
Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used.
Программа настройки не увидит GeoLink во время режима Калибровки.Калибровка не завершится, пока она не будет доведена до конца. Если питание выключено, пока калибровка еще не закончена, процесс калибровки начнется с самого начала при следующем включении питания.
2.4 Calibration Video
Here you can find video from the calibration process.
Example video from the Calibration process
3 Как настроить
As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use. Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time.
Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox. After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs. For the first tries we recommend to use a default values.
3.1 Срабатывание
You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab. If a feature is engaged you will see ACTIVE or in other case Inactive.
3.1.1 Функция стабилизации
По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим Соосный для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции. We recommend to use this way only when you are out of a free channels.
3.1.2 Dedicated GeoLink channel [Recommended]
More strightforward way is to assign a GeoLink feature to any free channel in the General/Channels window. In the right part of the Spirit Settings software select which feature you would like to assign. (for example F: GeoLink Return to Home). Then select appropriate channel which will be used for engaging. You can use same channel for multiple features at the same time.
4 GeoLink functions
4.1 Гео-ограждение
This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.
Visit Geo-fence page to see all details about the function.
4.2 Ограничение по высоте
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
Visit Altitude Limit page to see all details about the function.
4.3 Возврат домой
Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait until the model returns to a defined position.
Visit Return to Home page to see all details about the function.
4.4 Auto Landing
Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.
Visit Auto Landing page to see all details about the function.
4.5 Удержание позиции
If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.
Visit Position Hold page to see all details about the function.
4.6 Удержание высоты
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
Visit Altitude Hold page to see all details about the function.
5 Поправочные коэффициенты
Функции GeoLink делают определенные движения (тарелкой) для достижения желаемого положения модели в воздухе. Эти движения представляют собой небольшие поправки, зависящие от параметров модели. Для очень подвижных моделей эта коррекция может быть меньше. В то время как для тяжелых и больших моделей может потребоваться большее воздействие, чтобы сократить время, необходимое для достижения желаемого положения.
5.1 Горизонтальная чувствительность
Горизонтальное воздействие влияет на такие функции, как Гео-Ограждение, Возврат домой и Удержание позиции. Например, если активирована функция Возврат домой и проходит слишком много времени для возврата модели на домашнюю позицию, необходимо увеличить горизонтальное воздействие. Слишком высокое значение приведет к избыточным (слишком заметным) коррекциям, даже когда модель удерживает позицию на месте.
5.2 Вертикальная чувствительность
Вертикальное воздействие влияет на такие функции как Ограничение по высоте и Удержание высоты. Когда модель колеблется по высоте необходимо уменьшать значение пока колебания не прекратятся. Настраивать рекомендуется в штиль. Слишком высокое значение приведет к более явным коллебаним. Начните со значения по умолчанию.
