Настройка модуля GeoLink

1 Поддержка GeoLink

GeoLink поддерживается начиная с прошивки версии 2.5. Чтобы использовать все функции, необходимо сначала включить поддержку на вкладке Основное. После активации сохраните настройки и перезапустите модель.

2 Калибровка компаса

Все модули GeoLink были полностью протестированы и откалиброваны. Единственное, что может понадобиться пилоту - это перекалибровать компас. Компас имеет решающее значение для определения курса модели для правильной ориентации в пространстве. Компас воспринимает магнитное поле Земли (геомагнитное поле) и таким образом определяет курс . К сожалению, геомагнитное поле неоднородно. Поэтому, если модель будет работать за пределами Чешской Республики, настоятельно рекомендуется выполнить перекалибровку. Модули GeoLink имеют заводскую калибровку для Чешской Республики.

2.1 Проверка

If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.

Чтобы проверить правильность калибровки GeoLink для вашей местности, запустите программу настройки и откройте окно настроек GeoLink. На вкладке Инфо вы можете увидеть текущий курс.

Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на север, как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом.

Когда модель направлена на север, вы должны увидеть примерно 90 +/- 4 °. Величина не должна быть далека от этого значения, в противном случае выполните калибровку заново.

Мы рекомендуем не использовать смартфоны в качестве компаса. Они обычно не откалиброваны вообще и не позволяют калибровать компас. Аналоговый компас подойдет лучше всего.

2.2 Необычное поведение

Если калибровка компаса неверная, вы заметите, что такие функции, как Гео-ограждение, Возврат домой, Удержание позиции, работают неточно. Например, когда работает Возврат домой, и модель достигла запрограммированной «Домашней позиции», она может перемещаться по кругу вокруг этого места вместо стабильного зависания. Чем больше круг, тем больше ошибка компаса. Если вы постоянно видите такое поведение, то это явный признак необходимости перекалибровки компаса.

2.3 Процесс калибровки

Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку Запрос калибровки . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель.

1. При следующем включении модели вы сразу заметите, что GeoLink делает 3 серии быстрых миганий светодиода. Это признак того что модуль в режиме калибровки.
2. Светодиод будет указывать на ход калибровки. Начните движение моделью во всех возможных направлениях и углах, описывая сферу. Каждая вспышка светодиода указывает, что были учтены новые данные калибровки.
3. Поворачивайте модель с модулем до тех пор, пока видите периодические вспышки светодиода. На этом калибровка завершена. После повторного включения модуль готов к работе.
   

Для вертолетов класса 600 и выше, мы рекомендуем выполнять калибровку, пока GeoLink еще не смонтирован на модели. Это может оказаться удобнее и проще.
Лучше всего выполнять калибровку на поле для полетов, но является допустимым делать ее внутри помещений.

Программа настройки не увидит GeoLink во время режима Калибровки.Калибровка не завершится, пока она не будет доведена до конца. Если питание выключено, пока калибровка еще не закончена, процесс калибровки начнется с самого начала при следующем включении питания.

2.4 Calibration Video

Here you can find video from the calibration process.

Example video from the Calibration process

3 Как настроить

В качестве первого шага пилот должен решить, какую функцию GeoLink он хочет использовать. Чтобы узнать, как работает каждая функция, посмотрите раздел Функции. Пилот при необходимости может включить несколько функций одновременно.

Выберете желаемую для использования функцию на вкладке Помощник настроек GeoLink. После активации станут доступны параметры для конкретной функции. Эти параметры можно изменить для более точной работы. Для первых полетов мы рекомендуем использовать значения по умолчанию.

3.1 Срабатывание

Вы можете проверить правильность активации до фактического полета, проверив вкладку Помощник. Если функция включена, вы увидите статус АКТИВНО для нее и неактивно для остальных функций.

Из соображений безопасности не активируйте функции GeoLink до того, как модель будет в воздухе на достаточной высоте.

3.1.1 Функция стабилизации

По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим Соосный для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции. We recommend to use this way only when you are out of a free channels.

3.1.2 Отдельный канал для GeoLink

В качестве альтернативы вы можете назначить функцию GeoLink на любой свободный канал в окне Основное / Каналы. В правой части программы настройки Spirit выберите, какую функцию вы хотите назначить. (например, F: Возврат домой). Затем выберите соответствующий канал, который будет использоваться для активации. Вы можете использовать один и тот же канал для нескольких функций одновременно.

4 GeoLink functions

4.1 Гео-ограждение

This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.

Visit Geo-fence page to see all details about the function.

4.2 Ограничение по высоте

If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.

Visit Altitude Limit page to see all details about the function.

4.3 Возврат домой

Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait a moment, until the model returns to defined position.

Visit Return to Home page to see all details about the function.

4.4 Auto Landing

Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.

Visit Auto Landing page to see all details about the function.

4.5 Удержание позиции

If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.

Visit Position Hold page to see all details about the function.

4.6 Удержание высоты

If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.

Visit Altitude Hold page to see all details about the function.

5 Поправочные коэффициенты

Функции GeoLink делают определенные движения (тарелкой) для достижения желаемого положения модели в воздухе. Эти движения представляют собой небольшие поправки, зависящие от параметров модели. Для очень подвижных моделей эта коррекция может быть меньше. В то время как для тяжелых и больших моделей может потребоваться большее воздействие, чтобы сократить время, необходимое для достижения желаемого положения.

5.1 Горизонтальная чувствительность

Горизонтальное воздействие влияет на такие функции, как Гео-Ограждение, Возврат домой и Удержание позиции. Например, если активирована функция Возврат домой и проходит слишком много времени для возврата модели на домашнюю позицию, необходимо увеличить горизонтальное воздействие. Слишком высокое значение приведет к избыточным (слишком заметным) коррекциям, даже когда модель удерживает позицию на месте.

5.2 Вертикальная чувствительность

Вертикальное воздействие влияет на такие функции как Ограничение по высоте и Удержание высоты. Когда модель колеблется по высоте необходимо уменьшать значение пока колебания не прекратятся. Настраивать рекомендуется в штиль. Слишком высокое значение приведет к более явным коллебаним. Начните со значения по умолчанию.