Difference between revisions of "GeoLink Features/ru"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "Домашняя позиция может быть изменена в любой момент следующими способами:")
(Created page with "Управление хвостом идентично обычному режиму полета.")
 
(43 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 59: Line 59:
  
 
Домашняя позиция может быть изменена в любой момент следующими способами:
 
Домашняя позиция может быть изменена в любой момент следующими способами:
 +
*На карте, в программе настройке Spirit
 +
*По команде с передатчика, текущее положение модели станет новой домашней позицией
  
−
=== Description ===
+
=== Описание ===
  
−
Once the feature is engaged the model will immediately change its direction to programmed home destination, wherever it is.
+
Как только функция активирована, модель немедленно изменит направление полета на запрограммированную домашнюю позицию, где бы она не находилась. Возврат домой будет работать даже в инвертном положении модели, поэтому ориентация не имеет значения.
−
It can work also upside down, so it does not matter what the orientation is.
+
  
−
All the time the rudder control will still work without any change so that pilot can yaw in any way he wish.
+
Управление рулем остается без изменений и пилот может поворачивать модель на свое усмотрение. Функция Возврат домой вообще не управляет рулем, поэтому есть возможность развернуть модель даже во время возврата домой.
−
The feature will not move with rudder at all, thus pilot will find the model rotated as it was and can change direction at any moment, even when it already returned.
+
  
−
Once model will return it will maintain the position so it can't fly over again.
+
Как только модель вернется, она будет держать домашнюю позицию, и никуда не улетит.
  
−
=== With Altitude Hold ===
+
=== Совместно с Удержанием высоты ===
  
−
This feature can be combined with Altitude Hold.
+
Возврат домой может комбинироваться с Удержанием высоты.
  
 +
== Автопосадка ==
  
−
== Position Hold ==
+
В любой момент, когда вы захотите приземлиться, можно воспользоваться этой функцией что бы сделать это автоматически.
  
−
If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.
+
=== Описание ===
  
−
=== Description ===
+
Достаточно задействовать эту функцию и модель приземлится в текущем положении. Сначала модель остановит движение. Потом начнет снижаться до высоты приблизительно 2 метра. С этого момента снижение будет еще медленнее и только в том случае, если модель не имеет дрейфа. Если модель ведет себя нестабильно, необходимо выполнить калибровку компаса или установить коррекцию курса.
  
−
The model is flying similarly as with [[Coaxial|Coaxial mode]]. Pilot can control the model fully but all movement speed is controlled so it can't fly too fast. Rather you can fly very safely as with a Coaxial model and without undesired drifting caused by wind.
+
Как только модель приземлится, общий шаг установится в ноль градусов. Мотор будет продолжать работать.
−
Always when sticks are released the model will stop at that point and will maintain it until other steering command is given.
+
−
The model can't be flipped over.
+
−
This feature can work also upside down in the same way.
+
  
−
Rudder control is identical as with a normal flying mode.
+
Тарелкой можно управлять также как в Коаксиальном режиме, для возможности небольшой коррекции при необходимости.
  
−
=== With Altitude Hold ===
+
Управление хвостом идентично обычному режиму полета.
  
−
This feature can be combined with Altitude Hold.
 
  
 +
== Удержание положения ==
  
 +
Если вы только изучаете основы пилотажа, эта функция может помочь вам в удержании модели на месте. Если вы зависаете еще не очень уверенно, эта функция будет выполнять работу за вас.
  
−
== Geo-fence ==
+
=== Описание ===
  
−
This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.
+
Модель будет летать по аналогии с режимом [[Coaxial/ru|Соосный]]. Пилот может полностью управлять моделью, но скорость горизонтального перемещения модели ограничена. Полет будет похож на управление соосной моделью, но без нежелательного дрейфа, вызванного ветром. Если отпустить стики на передатчике, модель останется в точке и будет удерживать ее до тех пор, пока не получит новых команд управления. Модель не может быть перевернута в инверт. Функция удержания позиции точно также будет работать и в инвертном положении модели.
  
−
=== Description ===
+
Управление хвостом идентично обычному режиму полета.
  
−
When model fly over configured fence it will try to stop and return back to allowed area as fast as possible.
+
=== Совместно с Удержанием высоты ===
−
This feature can work also upside down in the same way.
+
−
Rudder control is identical as with a normal flying mode.
+
  
−
=== With Altitude Hold ===
+
Удержание позиции может комбинироваться с Удержанием высоты.
  
−
This feature can be combined with Altitude Hold.
 
  
  
−
== Altitude Hold ==
+
== Гео-ограждение ==
  
−
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
+
Эта функция позволяет ограничить область полета так, чтобы при вылете за границу модель возвращалась. Пилот может установить виртуальное ограждение, в котором разрешен полет.
  
−
=== Description ===
+
=== Описание ===
  
−
The model will try to maintain altitude at which the feature was engaged. It can work in a normal flying mode and any Stabi function.
+
Когда модель вылетает за пределы заданного ограждения, GeoLink останавливает ее и максимально быстро возвращает обратно. Эта функция также может работать в инвертной ориентации модели. Управление рулем идентично обычному режиму полета.
−
Pilot can safely change the altitude by collective pitch movements anytime. If without movement, the altitude is maintained.
+
−
This feature can work also upside down in the same way.
+
  
−
The feature will not change anything else than collective pitch.
+
=== Совместно с Удержанием высоты ===
  
 +
Гео-ограждение может комбинироваться с Удержанием высоты.
  
−
== Altitude Limit ==
 
  
−
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
+
== Удержание высоты ==
  
−
=== Description ===
+
Если пилот не способен самостоятельно  удерживать заданную высоту, функция может управлять коллективным шагом в  автоматическом режиме.
  
−
If engaged the model will fly without any change in behavior. But as soon as the model will fly under configured altitude the Rescue mode is activated automatically until the model ascend above this level. It will be engaged for at least 1.5 seconds. Then depending on gained altitude it is turned off and pilot can continue in flight.
+
=== Описание ===
−
The Rescue mode is utilizing same Collective Pitch settings as when it is engaged manually.
+
  
−
On the other hand if the model exceed configured upper altitude limit it will stop ascending there. The model will maintain the level and pilot can descend on will with collective pitch.
+
Модель будет пытаться поддерживать высоту, на которой была активирована функция. Функция  может работать в обычном режиме полета и при работе любой из функций Стабилизации. Пилот может безопасно изменять высоту с помощью стика шага в любое время. Если шаг нулевой, модель держит текущую высоту.  Эта функция также может работать в инвертной ориентации модели.
 +
 
 +
Функция воздействует только на коллективный шаг.
 +
 
 +
 
 +
==  Ограничение по высоте ==
 +
 
 +
Если вы беспокоитесь,что забудете вовремя активировать режим Спасения, эта функция - то, что вам надо.
 +
 
 +
=== Описание ===
 +
 
 +
При активации режима модель будет летать без каких-либо изменений в поведении. Но как только модель достигнет заданного порога высоты, автоматически активируется режим спасения до тех пор, пока модель не поднимется выше этого порога высоты. Спасение включается не менее чем на 1,5 секунды. Затем, в зависимости от достигнутой высоты, оно выключается, и пилот может продолжить полет в обычном режиме. В автоматическом режиме спасения  используются те же настройки коллективного шага, как если бы он включался вручную.
 +
 
 +
С другой стороны, как только модель превышает установленный верхний предел высоты, она перестает подниматься. Модель будет удерживать высоту, и пилот сможет опустить ее, используя коллективный шаг.
 
<p></p>
 
<p></p>
−
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Altitude is determined from initialization point. This mean that at initialization altitude the model is at zero.}}
+
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Высота отсчитывается от точки инициализации. Это означает, что на высоте инициализации модели она равна нулю.}}
 
<p></p>
 
<p></p>
 
<div class=noprint>
 
<div class=noprint>
Line 139: Line 145:
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
{|style="width: 100%;color: white;"
 
|-
 
|-
−
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Introduction|&larr; Introduction]]  
+
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Introduction/ru|&larr; Введение]]  
−
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Up&uarr;]]
+
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Вверх&uarr;]]
−
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Mounting|Mounting &rarr;]]
+
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Mounting/ru|Установка &rarr;]]
 
|}
 
|}
 
----
 
----
 
</div>
 
</div>

Latest revision as of 09:14, 10 December 2018

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

GeoLink предлагает множество функций, которые могут быть включены во время полета. Некоторые из них также могут быть объединены, в зависимости от ваших навыков.

1 Ускоритель геолокации (TTFF)

Эта функция позволяет значительно сократить период, в течение которого модуль GeoLink определяет местоположение. Большинству других устройств для этого требуется требуется несколько минут. В GeoLink этот период сокращен до 6 секунд, без использования встроенной батареи.

1.1 Как это работает

Когда модуль запускается впервые за день, он пытается найти спутники. Он будет делать это обычным образом (без какого-либо сокращения времени). В GeoLink это время должно составлять от 20 до 35 секунд (в зависимости от условий приема).

Во время следующего включения время позиционирования значительно уменьшается. При повторном включении модуля через несколько минут или даже часов можно заметить, что время, необходимое для позиционирования, сокращается.

Поскольку модуль выполняет расчеты для прогнозирования положения спутников даже на следующие дни, вы можете заметить сокращение времени позиционирования, даже если модуль не работал три дня.

1.2 Чем это может быть мне полезно?

Положительный эффект будет заметен если вы летаете несколько аккумуляторов в день, а время между вылетами меньше одного часа. В этом случае, как правило, вы будете готовы лететь сразу после инициализации Spirit без дополнительного ожидания.

Даже если вы делает всего один вылет, но каждый день или раз в два дня, вы также заметите разницу.


2 Логирование

GeoLink логирует каждый вылет и сохраняет лог в памяти. Данные сохраняются с частотой раз в секунду, и общая длина лога может достигать 1,5 часов. Если память заполнилась, автоматически удаляются старые логи для записи новых. Можно настроить, какие параметры будут логироваться, список доступных параметров может увеличиться с выходом новых версий прошивок.

2.1 Спецификация логирования

  • До 1,5 часов
  • До 63 вылетов
  • Частота записи лога: 1 секунда

2.2 Что пишется в лог?

  • Положение на земле: широта и долгота
  • Высота: относительная высота от точки взлета
  • Скорость: скорость полета модели
  • Курс: направление, в котором летит модель
  • Дата и время

2.3 Просмотр лога

Лог для любого вылета можно посмотреть с помощью программы настройки Spirit. Вы можете увидеть траекторию полета прямо на карте и можете воспроизвести лог с необходимой скоростью.

Geolink-map.png

2.4 Сохранение лога

Каждый лог можно сохранить как файл на вашем компьютере например для отправки по почте. Такие файлы можно загружать и воспроизводить .


3 Возврат домой

В случае потери ориентации модели лучше всего воспользоваться функцией Возврат домой. Активируйте функцию с передатчика и подождите некоторое время, пока модель не вернется в заданное положение.

Большинство других автопилотов используют в качестве домашней позиции точку, где были включены. Но GeoLink работает иначе. В целях повышения надежности и безопасности, домашняя позиция прописывается в памяти модуля. Поэтому модель всегда будет возвращаться на одно и тоже место, избегая при этом пролетов над пилотом. В целях безопасности, пилот может запрограммировать домашнюю позицию на достаточном удалении от себя.

Домашняя позиция может быть изменена в любой момент следующими способами:

  • На карте, в программе настройке Spirit
  • По команде с передатчика, текущее положение модели станет новой домашней позицией

3.1 Описание

Как только функция активирована, модель немедленно изменит направление полета на запрограммированную домашнюю позицию, где бы она не находилась. Возврат домой будет работать даже в инвертном положении модели, поэтому ориентация не имеет значения.

Управление рулем остается без изменений и пилот может поворачивать модель на свое усмотрение. Функция Возврат домой вообще не управляет рулем, поэтому есть возможность развернуть модель даже во время возврата домой.

Как только модель вернется, она будет держать домашнюю позицию, и никуда не улетит.

3.2 Совместно с Удержанием высоты

Возврат домой может комбинироваться с Удержанием высоты.

4 Автопосадка

В любой момент, когда вы захотите приземлиться, можно воспользоваться этой функцией что бы сделать это автоматически.

4.1 Описание

Достаточно задействовать эту функцию и модель приземлится в текущем положении. Сначала модель остановит движение. Потом начнет снижаться до высоты приблизительно 2 метра. С этого момента снижение будет еще медленнее и только в том случае, если модель не имеет дрейфа. Если модель ведет себя нестабильно, необходимо выполнить калибровку компаса или установить коррекцию курса.

Как только модель приземлится, общий шаг установится в ноль градусов. Мотор будет продолжать работать.

Тарелкой можно управлять также как в Коаксиальном режиме, для возможности небольшой коррекции при необходимости.

Управление хвостом идентично обычному режиму полета.


5 Удержание положения

Если вы только изучаете основы пилотажа, эта функция может помочь вам в удержании модели на месте. Если вы зависаете еще не очень уверенно, эта функция будет выполнять работу за вас.

5.1 Описание

Модель будет летать по аналогии с режимом Соосный. Пилот может полностью управлять моделью, но скорость горизонтального перемещения модели ограничена. Полет будет похож на управление соосной моделью, но без нежелательного дрейфа, вызванного ветром. Если отпустить стики на передатчике, модель останется в точке и будет удерживать ее до тех пор, пока не получит новых команд управления. Модель не может быть перевернута в инверт. Функция удержания позиции точно также будет работать и в инвертном положении модели.

Управление хвостом идентично обычному режиму полета.

5.2 Совместно с Удержанием высоты

Удержание позиции может комбинироваться с Удержанием высоты.


6 Гео-ограждение

Эта функция позволяет ограничить область полета так, чтобы при вылете за границу модель возвращалась. Пилот может установить виртуальное ограждение, в котором разрешен полет.

6.1 Описание

Когда модель вылетает за пределы заданного ограждения, GeoLink останавливает ее и максимально быстро возвращает обратно. Эта функция также может работать в инвертной ориентации модели. Управление рулем идентично обычному режиму полета.

6.2 Совместно с Удержанием высоты

Гео-ограждение может комбинироваться с Удержанием высоты.


7 Удержание высоты

Если пилот не способен самостоятельно удерживать заданную высоту, функция может управлять коллективным шагом в автоматическом режиме.

7.1 Описание

Модель будет пытаться поддерживать высоту, на которой была активирована функция. Функция может работать в обычном режиме полета и при работе любой из функций Стабилизации. Пилот может безопасно изменять высоту с помощью стика шага в любое время. Если шаг нулевой, модель держит текущую высоту. Эта функция также может работать в инвертной ориентации модели.

Функция воздействует только на коллективный шаг.


8 Ограничение по высоте

Если вы беспокоитесь,что забудете вовремя активировать режим Спасения, эта функция - то, что вам надо.

8.1 Описание

При активации режима модель будет летать без каких-либо изменений в поведении. Но как только модель достигнет заданного порога высоты, автоматически активируется режим спасения до тех пор, пока модель не поднимется выше этого порога высоты. Спасение включается не менее чем на 1,5 секунды. Затем, в зависимости от достигнутой высоты, оно выключается, и пилот может продолжить полет в обычном режиме. В автоматическом режиме спасения используются те же настройки коллективного шага, как если бы он включался вручную.

С другой стороны, как только модель превышает установленный верхний предел высоты, она перестает подниматься. Модель будет удерживать высоту, и пилот сможет опустить ее, используя коллективный шаг.

Info.png Высота отсчитывается от точки инициализации. Это означает, что на высоте инициализации модели она равна нулю.

← Введение ↑Вверх↑ Установка →
Retrieved from "https://manual.spirit-system.com/index.php?title=GeoLink_Features/ru&oldid=28314"