Introduzione a GeoLink

From Spirit System Manual
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GeoLink module è ausiliario periferico per le unità del Sistema Spirituale. Utilizza il "Global Navigation Satellite System" (GNSS) per acquisire la posizione assoluta sulla Terra. Per migliorare ulteriormente la precisione è integrato con sensori di pressione, temperatura, umidità e anche sensori giroscopio, accelerometro e bussola. Tutti i segnali vengono elaborati in un processore dedicato a 32 bit. Questo lo rende una soluzione straordinaria per i modelli R / C.

Un sistema di navigazione satellitare con copertura globale è costituito da:

  • GPS
  • GLONASS
  • BeiDou
  • Galileo

Il modulo può utilizzare tutti questi sistemi di navigazione contemporaneamente. La stessa tecnologia GNSS è in grado di fornire una precisione fino a 2 metri. Ma grazie a tutti gli algoritmi e sensori è stato possibile migliorare la precisione di un ordine.

1 Scopo

GeoLink è una periferica molto utile per tutti i piloti a cui piacciono:

  • Per mantenere il posto sulla posizione e / o l'altitudine.
  • Per limitare l'area in cui il modello può volare.
  • Per richiamare l'elicottero nella posizione iniziale quando necessario.
  • Per attivare automaticamente la modalità Rescue alla soglia configurata.
  • Per non superare l'altitudine configurata.
  • Per registrare percorsi di volo e velocità.

Con tutte queste caratteristiche anche i principianti possono volare in sicurezza, imparare molto più velocemente e dimenticare l'esperienza stressante. I piloti esperti possono utilizzare il controllo di volo autonomo per registrare filmati mozzafiato, diventare il vincitore della velocità, provare manovre avanzate e molto altro!

2 Qualità del segnale

Per funzionare correttamente, è fondamentale fornire condizioni operative ottimali che sono principalmente garantite da un montaggio modulo corretto sul modello R / C. È sempre vantaggioso garantire le migliori condizioni poiché è direttamente correlato alla precisione di posizionamento, alla stabilità del segnale GNSS e al tempo per la prima correzione (TTFF). Qualsiasi miglioramento di montaggio che può essere fatto è utile.

3 Tempo per il primo Fix

Ogni volta che si accende il modulo, inizia la ricerca di tutti i satelliti vicini. Questa procedura richiede un certo periodo finché non viene trovato un segnale sufficientemente forte. La durata del periodo è direttamente associata al montaggio del modulo e alle possibili interferenze. Se le condizioni sono buone, il TTFF richiede solitamente circa 30 secondi. Ma grazie alle funzionalità avanzate implementate in GeoLink il periodo può essere notevolmente ridotto fino a 6 secondi. In questo modo il modulo può essere completamente operativo subito dopo l'inizializzazione dell'unità Spirit. Per ulteriori dettagli vedere la sezione caratteristiche.

4 Stato

For easy recognization of GeoLink status please observe the Status LED of the module. Correct behavior is that after power up the LED is turned on for a second and then is turned off. This mean that module boot up procedure was correct.

After this, the module is searching for a satellites. Once module will find enough satellites, it is Fixed and the Status LED become steady on. At this point you are ready to fly. If fixing takes more than 50 seconds then signal quality is bad. This could be caused by a nearby buildings or trees or by wrong module mounting or less likely by RF interference. If you are indoor then fixing time is taking significantly longer or even could never happen depending on how signal is attenuated.

Once module is fixed then chance for loosing the signal is reduced noticeably.

5 Safety

Although Spirit unit with GeoLink module can fly with no additional steering inputs, it is always required that pilot have full control over R/C models that are operated in this way. Pilot must always watch the model while holding radio transmitter and to not allow flying anywhere where a damage could occur. All functions that the module provide can be turned off at any time and with no delay so that pilot can steer the model normally. Improper operating conditions can lead to a failure of the system.

Warning.png The user takes full responsibility for any damage or injury caused while flying an R/C model equipped with one of our devices. The manufacturer can neither guarantee nor control the conditions in which the unit is being used.