Introduzione a GeoLink

From Spirit System Manual
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GeoLink module è ausiliario periferico per le unità del Sistema Spirituale. Utilizza il "Global Navigation Satellite System" (GNSS) per acquisire la posizione assoluta sulla Terra. Per migliorare ulteriormente la precisione è integrato con sensori di pressione, temperatura, umidità e anche sensori giroscopio, accelerometro e bussola. Tutti i segnali vengono elaborati in un processore dedicato a 32 bit. Questo lo rende una soluzione straordinaria per i modelli R / C.

Un sistema di navigazione satellitare con copertura globale è costituito da:

  • GPS
  • GLONASS
  • BeiDou
  • Galileo

Il modulo può utilizzare tutti questi sistemi di navigazione contemporaneamente. La stessa tecnologia GNSS è in grado di fornire una precisione fino a 2 metri. Ma grazie a tutti gli algoritmi e sensori è stato possibile migliorare la precisione di un ordine.

1 Scopo

GeoLink è una periferica molto utile per tutti i piloti a cui piacciono:

  • Per mantenere il posto sulla posizione e / o l'altitudine.
  • Per limitare l'area in cui il modello può volare.
  • Per richiamare l'elicottero nella posizione iniziale quando necessario.
  • Per attivare automaticamente la modalità Rescue alla soglia configurata.
  • Per non superare l'altitudine configurata.
  • Per registrare percorsi di volo e velocità.

Con tutte queste caratteristiche anche i principianti possono volare in sicurezza, imparare molto più velocemente e dimenticare l'esperienza stressante. I piloti esperti possono utilizzare il controllo di volo autonomo per registrare filmati mozzafiato, diventare il vincitore della velocità, provare manovre avanzate e molto altro!

2 Qualità del segnale

Per funzionare correttamente, è fondamentale fornire condizioni operative ottimali che sono principalmente garantite da un montaggio modulo corretto sul modello R / C. È sempre vantaggioso garantire le migliori condizioni poiché è direttamente correlato alla precisione di posizionamento, alla stabilità del segnale GNSS e al tempo per la prima correzione (TTFF). Qualsiasi miglioramento di montaggio che può essere fatto è utile.

3 Tempo per il primo Fix

Ogni volta che si accende il modulo, inizia la ricerca di tutti i satelliti vicini. Questa procedura richiede un certo periodo finché non viene trovato un segnale sufficientemente forte. La durata del periodo è direttamente associata al montaggio del modulo e alle possibili interferenze. Se le condizioni sono buone, il TTFF richiede solitamente circa 30 secondi. Ma grazie alle funzionalità avanzate implementate in GeoLink il periodo può essere notevolmente ridotto fino a 6 secondi. In questo modo il modulo può essere completamente operativo subito dopo l'inizializzazione dell'unità Spirit. Per ulteriori dettagli vedere la sezione caratteristiche.

4 Stato

Per un facile riconoscimento dello stato di GeoLink, osservare il LED di stato del modulo. Il comportamento corretto è che dopo l'accensione il LED si accende per un secondo e poi si spegne. Ciò significa che la procedura di avvio del modulo era corretta.

Dopo questo, il modulo sta cercando un satellite. Una volta che il modulo trova un numero sufficiente di satelliti, è fisso e il LED di stato diventa fisso. A questo punto sei pronto per volare. Se il fissaggio richiede più di 50 secondi, la qualità del segnale è scadente. Ciò potrebbe essere causato da edifici o alberi vicini o da un montaggio errato del modulo o meno probabilmente da interferenze RF. Se sei al chiuso, il tempo di fissaggio impiega molto più tempo o addirittura non potrebbe mai accadere a seconda della qualita' del segnale .

Una volta che il modulo è stato riparato, la possibilità di perdere il segnale si riduce notevolmente.

5 Sicurezza

Although Spirit unit with GeoLink module can fly with no additional steering inputs, it is always required that pilot have full control over R/C models that are operated in this way. Pilot must always watch the model while holding radio transmitter and to not allow flying anywhere where a damage could occur. All functions that the module provide can be turned off at any time and with no delay so that pilot can steer the model normally. Improper operating conditions can lead to a failure of the system.

Warning.png The user takes full responsibility for any damage or injury caused while flying an R/C model equipped with one of our devices. The manufacturer can neither guarantee nor control the conditions in which the unit is being used.