Geolink Montage

From Spirit System Manual
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Die korrekte Montage ist das Wichtigste, um optimalen Betriebsbedingungen zu erreichen. Bei unsachgemäßer Montage kann das GeoLink nicht mit hoher Genauigkeit arbeiten oder im schlimmsten Fall können sogar einige Funktionen nicht genutzt werden.

Bitte achten sie besonders darauf, die folgenden Schritte gründlichst zu befolgen.

1 Montage am Helikopter

Das Modul muss IMMER mit dem GeoLink Logo nach oben montiert werden. Sie können zwischen zwei Positionen wählen:

  • Horizontal (0°) - Anschluss zeigt zum Hauptrotor
  • Horizontal (180°) - Anschluss zegt zum Heckrotor

Vor der Endgültigen Montage ist es empfehlenswert eine Kalibrierung durchzuführen.

1.1 Wo wird es montiert

Das GeoLink Modul sollte idealer Weise am Heckrohr (Tailboom) montiert werden. Dies ist normaler weise die beste Position um eine optimale Leistung zu erzielen. Diese Position sollte folgende Kriterien erfüllen:

  • Es ist mindestens 5cm von starren leitfähigen Teilen wie Carbonrahmen oder Bolzen entfernt
  • Es ist mindestens 5cm von jeglicher Elektronik entfernt. (insbesondere Servo)
  • Es ist mindestens 8cm von einem Elektromotor entfernt
  • Es ist mindestens 30cm von einem Magneten entfernt (z.b canopy magnet)
  • Es hat klare Sicht zum Himmel
  • Es ist perfekt horizontal ausgerichtet

Wählen sie eine Position die nicht zu weit entfernt ist, sodass das mitgelieferte Kabel lang genug ist. Wenn das Modul zu weit nach hinten am Heckausleger platziert wird, verändert sich der Schwerpunkt ungünstig vom Modell.

1.2 Wie wird es montiert

Das Anbringen des Moduls erfolgt normalerweise mit dem mitgelieferten Klebeband. Das mitgelieferte Klebeband hat eine extrem gute Klebeeigenschaft und ist meist ausreichend.

Einige Helikopter sind aber in einen Rumpf verbaut. In diesen Fall müsste eine flache ausgerichtete Halterung gebaut werden.

Mittlerweile bieten wir einige verschiedene Montageplatten im Shop an. Auch eine Montageplatte eines Drittanbieters ist eine Möglichkeit.

Warning.png Montieren sie das GeoLink NIEMALS direkt an dicken Metallteilen, in der Nähe eines Motor oder eines Servos

Warning.png Decken sie niemals den Stecker des Geolinks ab (zb. Heiskleber zur Sicherung). Die Öffnung an dieser Seite dient zu Messung des Umgebungsdruck und der Höhe!!


Geolink-horizontal.jpg
Beispiel: Position Horizontal (0°); Hauptrotor ist auf der linken Seite.


Info.png Jede Schaltung, die Antennen enthält, wurde sehr sorgfältig entworfen, um eine korrekte Impedanz zu erreichen. Die Impedanz ist eine elektrische Eigenschaft, die die Leistung der Antenne bestimmt. Die Impedanz ändert sich sofort, wenn sich Teile in der Nähe der Schaltung befindet, insbesondere in der Nähe der Antenne. Da PCB als Bestandteil einer GPS-Antenne fungiert, hat jede Änderung an der PCB, einschließlich Schrauben, spürbare Auswirkungen! Daher empfehlen wir dringend, keine Hardwareänderungen an der Einheit vorzunehmen..

1.3 Montage mit mitgelieferten Tape

Nehmen sie das erste Tape und kleben sie es ungefähr mittig auf die Rückseite des GeoLink.

Geolink-mounting-1.jpg

Befestigen sie das GeoLink am Heckausleger.

Geolink-mounting-2.jpg

Teilen sie das zweite Tape der Länge nach zu zwei gleichen Stücke.

Geolink-mounting-3.jpg

Falten sie nun eine Hälfte der Länge nach zusammen und legen es zwischen Modul und Heckausleger (von beiden Seiten). So wird eine Stütze erzeugt um ein Kippen zu verhindern. Versuchen sie beide Teile mit einem Finger oder Werkzeug so nah wie möglich zwischen Heckausleger und Modul zu bringen damit die Klebeflächen sehr gut halten.

Geolink-mounting-4.jpg
Geolink-mounting-5.jpg


Warning.png Das Tape haftet sehr schnell und sehr fest. Eine Wiederverwendung ist nicht möglich


1.4 Demontage

In einigen Fällen ist es von Nöten das GeoLink zu entfernen um etwaige Reparaturen durchzuführen. Bei Verwendung von dem doppelseitigem Tape oder anderen Klebern ist immer Vorsicht geboten um das GeoLink bzw. das Gehäuse nicht zu beschädigen!

Versuchen sie immer an dem Klebeband zu ziehen und nicht an dem Modul. Ggf. das Modul durch leichte Drehbewegungen versuchen zu lösen.

Warning.png Niemals das Modul gewaltsam versuchen zu lösen, dies kann das Gehäuse verbiegen bzw. sogar zerbrechen.


1.5 Montagebeispiele

Die Montage kann auch auf andere Weise erfolgen. Siehe Beispiele.

1.5.1 LYNX Oxy 2

LYNX Oxy 2

1.5.2 KDS Chase 360

KDS Chase 360
KDS Chase 360
KDS Chase 360

1.5.3 SAB Goblin 700

SAB Goblin 700
SAB Goblin 700

2 Verkabelung

Die Verkabelung erfolgt über ein JST-JST Kabel mit einer Länge von 22cm welches sich im Lieferumfang des GeoLink befindet. Ein längeres Kabel ist möglich und wird auch in Zukunft verfügbar sein. Für GPS selbst gilt jedoch: je kürzer das Kabel desto besser. Je länger das Kabel desto grösser ist die Wahrscheinlichkeit das die Signale verzerrt werden


μSpirit Primärer Satelliten port (SAT)
Spirit Primärer Satelliten port (SAT)
Spirit Aero Primary satellite port
Spirit 2 Secondärer Satelliten port (SAT2)
Spirit RS Secondary satellite port (SAT2)
Spirit Pro Secondärer Satelliten port (SAT2)
Spirit GT Secondary satellite port (SAT2)
Spirit GTR Secondary satellite port (SAT2)


Info.png GeoLink cable is compatible with Spektrum satellite cables.


Geolink-wiring.jpg
Verkabelung mit Spirit Pro

3 Ausrichtung

Da es nicht ganz einfach ist das Modul visuell exakt auszurichten, verfügt das GeoLink über eine integrierte digitale Ebene in der Spirit Software. Dort können sie sehen wie sie das Modul ausrichten müssen und notwendige Anpassungen vornehmen.

GeoLink-Alignment.png

3.1 Ausrichtungsverfahren

Die Ausrichtung kann vor der Montage oder nach Bedarf auch noch später erfolgen.

  1. Verbinden sie das GeoLink und die Spirit Einheit mit dem mitgelieferten JST-Kabel. (GeoLink ist noch nicht montiert).
  2. Schalten die Spirit Einheit ein und warten auf die Initialisierung.
  3. Wenn die Spirit Einheit einsatzbereit ist, starten sie die Spirit Software.
  4. Öffnen sie den Reiter Allgemein - GeoLink modul Einstellungen.
  5. Gehen sie auf den Reiter Modul.
  6. Platzieren sie das GeoLink an eine gerade, horizontal ausgerichtete Fläche auf ihrem Modell um eine genaue Referenz zu erhalten. (z.B. Die Spirit Einheit, Motor,..)
  7. Klicken sie auf Konfiguriere als 0 (temporär) um den Winkel des eingebauten Winkelmessers vorübergehend zu Nullen.
  8. Bringen sie das GeoLink nun an die gewünschte Montagefläche an. (Einbauvorschriften beachten)
  9. Kleben sie das GeoLink mit dem doppelseitigen Klebeband fest, idealer weise mit 0° Abweichung.


Da es immer wieder zu Fragen kommt über den Punkt Set as Zero: Dies ist nur dazu da um das Geolink auf den Heli auszurichten und nichts anderes. Die Winkel im Geolink sind fix programmiert und um es Grob zu sagen nach der Erdachse ausgerichtet wie ein analoger Kompass. Man soll aber das Geolink so gerade wie möglich auf den Heli montieren das es mit dem Heli (Hauptrotorelle) harmoniert!!

Vorgehensweise: Geolink in die Waage zur Hauptrotorwelle bringen, Set as Zero klicken und dann montieren das die Winkeln so gut wie möglich die 0° anzeigen. Das Geolink z.B. auf den Motor drauf (ganz wichtig so platzieren wie es dann auch montiert wird) und dann wird Set as Zero ausgeführt. Achtung!! Nach erneutem Booten des FBL sind die Werte wieder anders und zeigen wieder die Relativwerte an!! Diese können NICHT!!! Genullt werden. Es empfiehlt sich ein langes JST-Kabel zu verwenden um das Geolink leicht an seinem Endplatz montieren zu können ohne das Kabel auszustecken. Nach Montage dann das richtige Kabel verwenden und dies sicher und fest verlegen.