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=== Passo collettivo posizione bassa e alta ===
 
=== Passo collettivo posizione bassa e alta ===
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#Make sure that your Collective Pitch curve in the radio is configured to be -100% to 100% (Linear curve). ''NOTE: In some radios the lowest position starts at 0% but this is not a problem''.
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#Assicurati che la tua curva del Passo Collettivo nella radio sia configurata per essere compresa tra -100% e 100% (curva lineare). '' NOTA: in alcune radio la posizione più bassa parte dallo 0% ma questo non è un problema ''.
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#Put your Pitch stick at the lowest position - at this point you have to see -100% in the Diagnostic tab at the '''Pitch bar'''. ''If value is diffrent by more than +/- 2% it is recommended to use the Travel Adjust for Pitch channel in your radio.
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#Metti il tuo stick del passo nella posizione più bassa - a questo punto devi vedere -100% nella scheda Diagnostic nella '''Pitch bar'''. '' Se il valore è diverso di oltre +/- 2%, si consiglia di utilizzare il canale Travel Adjust for Pitch nella radio.
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#Do the same verification for the highest position - at this point you have to see 100% at the '''Pitch bar'''.
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#Fai la stessa verifica per la posizione più alta: a questo punto devi vedere il 100% in '''Pitch bar'''.
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#If this point are correct and you can see +/- 100% then your radio is configured correctly and you can move at the mechanics configuration.
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#Se questo punto è corretto e puoi vedere +/- 100% allora la tua radio è configurata correttamente e puoi muoverti nella configurazione della meccanica modello.
  
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==Mechanics and Geometry ==
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==Meccanica e Geometria ==
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Correct configuration is necessary to achieve good flight performance. Especially for beginners it could be unclear what are correct steps to do this well.
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La corretta configurazione è necessaria per ottenere buone prestazioni di volo. Soprattutto per i principianti potrebbe non essere chiaro quali siano i passaggi corretti per farlo bene.
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If steps are performed in a wrong way it will usually lead to an incorrect configuration and eventually some odd behavior in the flight. Correctly you have to start with servo adjustment and go up step by step until you will reach blade holders. After each completed step do not touch what was configured previously.
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Se i passaggi vengono eseguiti in modo sbagliato, di solito porterà a una configurazione errata e alla fine a qualche strano comportamento durante il volo. Correttamente bisogna iniziare con la regolazione del servo e salire passo passo fino a raggiungere il punto zero. Dopo ogni passaggio completato non toccare ciò che è stato configurato in precedenza.
  
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#Move to the '''Servo tab''' and there toggle the '''Subtrim (tuning)''' - in this mode servos should be locked exactly at the center (neutral) position. This mode is recommended to be enabled each time when you are configuring mechanical center, including 0° between main blades.  
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#Spostarsi sulla scheda '''Servo''' e lì attivare il '''Subtrim (tuning)''' - in questa modalità i servi devono essere bloccati esattamente nella posizione centrale (neutra). Si consiglia di abilitare questa modalità ogni volta che si configura il centro meccanico, inclusi 0 ° tra le pale principali.  
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#By moving with Subtrims move with corresponding servo to set all Servo arms as close to the center as possible (you can do this also for Rudder). ''(Servo arms should be usually perpendicular with respect to their servo cases)''.
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#Muovendosi con i subtrim, spostati con il servo corrispondente per impostare tutti i bracci del servo il più vicino possibile al centro (puoi farlo anche per il timone di coda). '' (I bracci dei servocomandi dovrebbero essere solitamente perpendicolari rispetto alle rispettive custodie dei servo) ''.
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#Put push rods/ball linkages perpendicular with respect to the servo arm and swashplate (as close as possible). This mean you have to select which hole of the servo arm is the closest to the perpendicular position. It is always same hole on all cyclic servos. In some models it is unfortunately not possible perfectly which always mean additional error, but you as pilot can't do much about it. ''Note that also in this step Subtrim (tuning) option should be toggled''.
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#Posizionare le aste di spinta / i collegamenti a sfera perpendicolari rispetto al braccio del servo e al piatto oscillante (il più vicino possibile). Ciò significa che devi selezionare quale foro del braccio del servo è il più vicino alla posizione perpendicolare. È sempre lo stesso foro su tutti i servi ciclici. In alcuni modelli purtroppo non è perfettamente possibile, il che significa sempre un errore aggiuntivo, ma tu come pilota non puoi fare molto al riguardo. '' Nota che anche in questo passaggio l'opzione Subtrim (tuning) dovrebbe essere attivata ''
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#Adjust 3 push rods to the same length (if helicopter manual is suggesting same length for all 3 servos). If not, then it adds usually another imprecision to the geometry. But again you can't do much about it. These models can be usually recognized by a design when servo arms are at a different height.
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#Regolare 3 aste di spinta alla stessa lunghezza (se il manuale dell'elicottero suggerisce la stessa lunghezza per tutti e 3 i servi). In caso contrario, di solito aggiunge un'altra imprecisione alla geometria. Ma ancora una volta non puoi farci molto. Questi modelli possono essere generalmente riconosciuti da un design quando i bracci del servo si trovano ad un'altezza diversa.
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#Try to set length of the 3 push rods when swashplate is at the center of its Collective Pitch travel. This can be determined by looking at the '''Anti-rotation bracket''' of the swashplate where swashplate should be approximately at the center. Adjust lengths of all 3 push rods by an equal amount (so that resulting length is same).
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#Cerca di impostare la lunghezza delle 3 aste di spinta quando il piatto oscillante è al centro della sua corsa del passo collettivo. Questo può essere determinato guardando la '''Staffa anti-rotazione''' del piatto oscillante dove il piatto oscillante dovrebbe essere approssimativamente al centro. Regolare le lunghezze di tutte e 3 le aste di spinta in modo uguale (in modo che la lunghezza risultante sia la stessa).
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#Then use the '''Cyclic Leveler''' tool and fine-tune lengths of all 3 push rods (usually to be equal again). ''Subtrim (tuning) option should be still enabled''.
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#Quindi utilizzare lo strumento '''Cyclic Leveler''' e regolare le lunghezze di tutte e 3 le aste di spinta (di solito per essere nuovamente uguali). '' L'opzione Subtrim (tuning) dovrebbe essere ancora abilitata ''.
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#Mount the Rotor head and adjust length of 2 upper push rods that are connecting blade holders so that they are again equal and at the same time they are configured to reach 0°. This mean when you mount a main blades there and fold ends together, then both ends must be exactly at the same level. And this level should be held at any angle/position/rotation of the main shaft. If not, usually swashplate is not leveled perfectly precise or there is a big play in the mechanics.
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#Montare la testa del rotore e regolare la lunghezza delle 2 aste di spinta superiori che collegano i porta pala in modo che siano nuovamente uguali e allo stesso tempo siano configurate per raggiungere 0 °. Ciò significa che quando monti una lame principale lì e pieghi le estremità insieme, entrambe le estremità devono essere esattamente allo stesso livello. E questo livello dovrebbe essere mantenuto a qualsiasi angolo / posizione / rotazione dell'albero principale. In caso contrario, di solito il piatto ciclico non è perfettamente livellato o c'è un grosso gioco nella meccanica.
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#At this point, if there is no other imprecision in mechanic your model is configured perfectly. Now you can untick the Subtrim (tuning) option and verify if Positive and Negative angles between main blades are equal. If not, then open the '''Servos/Servo Travel Correction''' window and move with a sliders (usually it is enough to move with all 3 values by the same amount). If collective pitch is a higher at one side, move the pitch stick to that side (the lowest or the highest position). Then decrease 3 sliders equally to get equal angle as in the opposite direction. When done correctly, you should get precise angles in both directions. Very advanced pilots can use this correction window even at the step 6 together with Cyclic Leveler but this is usually not necessary.
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#A questo punto, se non ci sono altre imprecisioni nella meccanica il tuo modello è configurato perfettamente. Ora puoi deselezionare l'opzione Subtrim (messa a punto) e verificare se gli angoli positivo e negativo tra le lame principali sono uguali. In caso contrario, apri la finestra '''Servos/Servo Travel Correction''' e muoviti con i cursori (di solito è sufficiente spostarsi con tutti e 3 i valori della stessa quantità). Se il pitch collettivo è più alto su un lato, sposta lo stick del pitch su quel lato (la posizione più bassa o più alta). Quindi diminuire 3 cursori allo stesso modo per ottenere lo stesso angolo come nella direzione opposta. Se eseguito correttamente, dovresti ottenere angoli precisi in entrambe le direzioni. I piloti molto avanzati possono utilizzare questa finestra di correzione anche al punto 6 insieme a Cyclic Leveler, ma di solito non è necessario.
  
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To change Collective Pitch angles you can simply change value Of the '''Limits/Pitch range'''. The angles should be equal for both directions always if above procedure was performed.
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Per cambiare gli angoli di inclinazione collettiva puoi semplicemente cambiare il valore di '''Limits/Pitch range'''. Gli angoli dovrebbero essere uguali per entrambe le direzioni sempre se è stata eseguita la procedura sopra.
  
 
{{Info|[[File:info.png]]  
 
{{Info|[[File:info.png]]  
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If you want to not use full Pitch range, you can change the Pitch curve in your transmitter after above configuration. For example if you are beginner you may not want to use a negative Pitch.
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Se non si desidera utilizzare l'intera gamma Pitch, è possibile modificare la curva Passo nel trasmettitore dopo la configurazione di cui sopra. Ad esempio, se sei un principiante potresti non voler utilizzare un tono negativo.
 
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Latest revision as of 18:00, 15 January 2021

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Se stai cercando di ottenere un intervallo di Pitch Collettivo uguale per lato positivo e negativo, la seguente procedura è per te. Se hai tempi difficili per raggiungere lo zero perfetto tra le pale principali o c'è un'imprecisione della Geometria 6 °, ti consigliamo di seguire la guida.

1 Trasmettitore

Innanzitutto è importante che il trasmettitore sia stato configurato correttamente in termini di raggio di viaggio del canale. Può essere verificato nel modo seguente. Avvia le Impostazioni spirit e vai alla scheda Diagnostica.

1.1 Centratura collettiva

  1. Metti il tuo stick Passo al centro il più vicino possibile.
  2. Verifica quale valore puoi vedere nella scheda Diagnostica nella Pitch bar.
  3. Assicurati di vedere lo 0%. Se il valore è diverso di oltre +/- 2%, si consiglia di utilizzare la funzione Subtrim nel trasmettitore e regolare il canale Pitch per ottenere lo 0%.

1.2 Passo collettivo posizione bassa e alta

  1. Assicurati che la tua curva del Passo Collettivo nella radio sia configurata per essere compresa tra -100% e 100% (curva lineare). NOTA: in alcune radio la posizione più bassa parte dallo 0% ma questo non è un problema .
  2. Metti il tuo stick del passo nella posizione più bassa - a questo punto devi vedere -100% nella scheda Diagnostic nella Pitch bar. Se il valore è diverso di oltre +/- 2%, si consiglia di utilizzare il canale Travel Adjust for Pitch nella radio.
  3. Fai la stessa verifica per la posizione più alta: a questo punto devi vedere il 100% in Pitch bar.
  4. Se questo punto è corretto e puoi vedere +/- 100% allora la tua radio è configurata correttamente e puoi muoverti nella configurazione della meccanica modello.

2 Meccanica e Geometria

La corretta configurazione è necessaria per ottenere buone prestazioni di volo. Soprattutto per i principianti potrebbe non essere chiaro quali siano i passaggi corretti per farlo bene. Se i passaggi vengono eseguiti in modo sbagliato, di solito porterà a una configurazione errata e alla fine a qualche strano comportamento durante il volo. Correttamente bisogna iniziare con la regolazione del servo e salire passo passo fino a raggiungere il punto zero. Dopo ogni passaggio completato non toccare ciò che è stato configurato in precedenza.

  1. Spostarsi sulla scheda Servo e lì attivare il Subtrim (tuning) - in questa modalità i servi devono essere bloccati esattamente nella posizione centrale (neutra). Si consiglia di abilitare questa modalità ogni volta che si configura il centro meccanico, inclusi 0 ° tra le pale principali.
  2. Muovendosi con i subtrim, spostati con il servo corrispondente per impostare tutti i bracci del servo il più vicino possibile al centro (puoi farlo anche per il timone di coda). (I bracci dei servocomandi dovrebbero essere solitamente perpendicolari rispetto alle rispettive custodie dei servo) .
  3. Posizionare le aste di spinta / i collegamenti a sfera perpendicolari rispetto al braccio del servo e al piatto oscillante (il più vicino possibile). Ciò significa che devi selezionare quale foro del braccio del servo è il più vicino alla posizione perpendicolare. È sempre lo stesso foro su tutti i servi ciclici. In alcuni modelli purtroppo non è perfettamente possibile, il che significa sempre un errore aggiuntivo, ma tu come pilota non puoi fare molto al riguardo. Nota che anche in questo passaggio l'opzione Subtrim (tuning) dovrebbe essere attivata
  4. Regolare 3 aste di spinta alla stessa lunghezza (se il manuale dell'elicottero suggerisce la stessa lunghezza per tutti e 3 i servi). In caso contrario, di solito aggiunge un'altra imprecisione alla geometria. Ma ancora una volta non puoi farci molto. Questi modelli possono essere generalmente riconosciuti da un design quando i bracci del servo si trovano ad un'altezza diversa.
  5. Cerca di impostare la lunghezza delle 3 aste di spinta quando il piatto oscillante è al centro della sua corsa del passo collettivo. Questo può essere determinato guardando la Staffa anti-rotazione del piatto oscillante dove il piatto oscillante dovrebbe essere approssimativamente al centro. Regolare le lunghezze di tutte e 3 le aste di spinta in modo uguale (in modo che la lunghezza risultante sia la stessa).
  6. Quindi utilizzare lo strumento Cyclic Leveler e regolare le lunghezze di tutte e 3 le aste di spinta (di solito per essere nuovamente uguali). L'opzione Subtrim (tuning) dovrebbe essere ancora abilitata .
  7. Montare la testa del rotore e regolare la lunghezza delle 2 aste di spinta superiori che collegano i porta pala in modo che siano nuovamente uguali e allo stesso tempo siano configurate per raggiungere 0 °. Ciò significa che quando monti una lame principale lì e pieghi le estremità insieme, entrambe le estremità devono essere esattamente allo stesso livello. E questo livello dovrebbe essere mantenuto a qualsiasi angolo / posizione / rotazione dell'albero principale. In caso contrario, di solito il piatto ciclico non è perfettamente livellato o c'è un grosso gioco nella meccanica.
  8. A questo punto, se non ci sono altre imprecisioni nella meccanica il tuo modello è configurato perfettamente. Ora puoi deselezionare l'opzione Subtrim (messa a punto) e verificare se gli angoli positivo e negativo tra le lame principali sono uguali. In caso contrario, apri la finestra Servos/Servo Travel Correction e muoviti con i cursori (di solito è sufficiente spostarsi con tutti e 3 i valori della stessa quantità). Se il pitch collettivo è più alto su un lato, sposta lo stick del pitch su quel lato (la posizione più bassa o più alta). Quindi diminuire 3 cursori allo stesso modo per ottenere lo stesso angolo come nella direzione opposta. Se eseguito correttamente, dovresti ottenere angoli precisi in entrambe le direzioni. I piloti molto avanzati possono utilizzare questa finestra di correzione anche al punto 6 insieme a Cyclic Leveler, ma di solito non è necessario.

Per cambiare gli angoli di inclinazione collettiva puoi semplicemente cambiare il valore di Limits/Pitch range. Gli angoli dovrebbero essere uguali per entrambe le direzioni sempre se è stata eseguita la procedura sopra.

Info.png Se non si desidera utilizzare l'intera gamma Pitch, è possibile modificare la curva Passo nel trasmettitore dopo la configurazione di cui sopra. Ad esempio, se sei un principiante potresti non voler utilizzare un tono negativo.

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